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- [发明专利]一种用于机器人批量生产的方法及系统-CN202210859543.3在审
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史越;刘智杰;曾新平
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上海思岚科技有限公司
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2022-07-21
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2022-11-04
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B25J9/16
- 本申请的目的是提供一种用于机器人批量生产的方法及系统,本申请通过在流水线上将PLC设备与工控机连接、机械臂与所述工控机连接,当工控机接收到所述机械臂作业任务完成信号时向PLC设备发送指令信号,基于指令信号控制所述机械臂组装流程;在组装的机器人上安装无线接入点模块,通过所述无线接入点模块将组件信息上传至生产系统,当生产系统中的流水线状态为组装完成时组装完成的机器人自行前往测试等待区进行测试;在流水线的尾部设有接驳台,当机器人载具流转至所述流水线的尾部时通过接驳台将所述机器人载具运送至流水线首部,完成机器人载具的接驳和流转。实现机器人生产组装的自动化,减少成本,便于复制,易于扩大规模。
- 一种用于机器人批量生产方法系统
- [发明专利]一种机器人的测试方法及设备-CN202210417820.5在审
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史越;朱国庆;曾新平;林凌
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上海思岚科技有限公司
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2022-04-20
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2022-07-08
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G06Q10/06
- 本申请的目的是提供一种机器人的测试方法及设备,本申请通过从工厂的生产系统获取待测试的机器人的测试清单和所述工厂的布局地图,测试清单包括有序的至少一项测试项及其对应的测试序号,布局地图包括分布在所述工厂的至少一个测试点;按照所述测试序号的先后顺序,基于工厂的布局地图控制所述机器人依序前往每项测试项对应的测试点进行测试,得到每项所述测试项的测试结果和参数信息;在完成每项测试项后,将每项测试项的测试结果和参数信息上传至所述生产系统,实现机器人自主完成测试项目,并在每项测试项目完成后精确记录测试数据,同时集中调度工厂中的各个测试点,配合机器人完成自动化测试流程,达到高效的测试过程。
- 一种机器人测试方法设备
- [发明专利]一种水下隧道探水方法-CN201911193817.4有效
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曾新平;欧阳德良;杜顺江;付志鹏;马志;曹孟波
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核工业井巷建设集团有限公司
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2019-11-28
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2022-04-19
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G01V3/12
- 本发明公开了一种水下隧道探水方法,该方法利用TST地质雷达与超前钻探相结合的方式进行预探拱顶上方地下水状况,首先通过TST地质雷达进行掌子面前方30米范围内进行探测,结合地质资料与TST地质预报成果图分析得出拱顶上部初步地质情况结论。然后使用超前钻探对TST预报分析中存在的不确定因素进行详细探测,通过钻孔钻进速度测试和所采取的钻孔岩芯的观察及相关试验获取隧道掌子面前方岩石(体)的强度指标、可钻性指标、岩体完整程度指标及地下水状况等方面的直接资料,对预报的不良地层进行复核、检验,从而为水下隧道施工提供真实、可靠的数据支撑,适用于解决水下隧道施工掌子面上部探水问题。
- 一种水下隧道方法
- [实用新型]一种体育教学训练用智能化捡球装置-CN202120417697.8有效
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王珊珊;曾新平
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福建船政交通职业学院
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2021-02-25
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2021-10-01
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A63B47/02
- 本实用新型公开了一种体育教学训练用智能化捡球装置,涉及体育教学训练技术领域,包括收集车、摄像头、运动轮、进球口和连接板,所述收集车的底部设置有运动轮,所述收集车的顶部固定安装有摄像头,所述收集车的正面开设有进球口,所述收集车的正面且位于进球口的两侧转动连接有连接板,所述连接板的顶部设置有调整机构,所述收集车的正面与调整机构的外壁固定连接。本实用新型通过,采用丝杆和滑块结合,使收集车在对球进行收集时,通过电机带动丝杆转动,从而使调整滑块的位置,使连接板可以根据球的直径来进行收集,减小了收集设备的数量,通过设置的活动板和导向柱,使球在收集过程中避免球发生滚动,可以更加方便的对球收集。
- 一种体育教学训练智能化装置
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