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[发明专利]交叉结构金属构件TIG电弧增材制造系统及制造方法-CN202310623810.1在审
发明人：从保强;孙雪君;姜自昊;曾才有;杨清福;蔡鑫祎;祁泽武;齐铂金 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明公开了交叉结构金属构件TIG电弧增材制造系统及制造方法，该系统包括：机器人系统、增材电源、数字化送丝机和安装在机器人系统末端轴上的焊炬，机器人系统均与增材电源、数字化送丝机通讯连接，数字化送丝机将焊丝送至焊炬上。该系统和方法可以解决熔化极电弧增材制造工艺成型交叉结构金属构件路径规划难度大、成型质量控制困难的问题。
交叉结构金属构件 tig 电弧制造系统方法

[发明专利]一种复材模具电弧增材修复自动化焊炬装置及修复方法-CN202310616240.3在审
发明人：从保强;曾才有;姜自昊;杨清福;蔡鑫祎;齐铂金 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种复材模具电弧增材修复自动化焊炬装置及修复方法，电动钨极与送丝嘴同步升降装置的电机通过传动机构传动连接钨极夹持体，传动机构控制钨极夹持体沿靠近/远离复材模具电弧增材修复表面方向移动；钨极夹持体底端夹持钨极；同步机构与钨极夹持体同步移动；同步机构底端设置送丝嘴；电弧电压测量装置用于实时测量钨极的电弧电压，并发送至控制器；控制器以保持电弧电压不变为目标函数，根据电弧电压的实时变化量生成补偿指令，补偿指令传输至电机，用于反馈控制钨极夹持体的移动量。本发明在保证修复质量的同时，简化了修复过程，具有更适应复材模具复杂空间异形下凹曲面结构的优点。
一种模具电弧修复自动化装置方法

[发明专利]一种基于Ti-6Al-4V钛合金的高塑韧高强焊接接头及其组织调控方法和应用-CN202211334730.6有效
发明人：方乃文;武鹏博;黄瑞生;徐锴;孙徕博;曹浩;李伟;王星星;尹立孟;陈玉华;马一鸣;邹吉鹏;秦建;曾才有 -专利权人：中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：一种基于Ti‑6Al‑4V钛合金的高塑韧高强焊接接头及其组织调控方法和应用。本发明属于焊接加工技术领域。本发明为解决现有钛合金激光填丝焊接接头虽然强度较高，但塑韧性较差的技术问题。方法：先以Ti‑Al‑V系药芯焊丝作为填充金属对Ti‑6Al‑4V钛合金板进行激光填丝焊；然后将焊接接头在915‑925℃下保温0.8‑1.2h，空冷至室温，再加热至645‑655℃保温1.8‑2.2h，空冷至室温，得到高塑韧高强焊接接头。本发明以Ti‑Al‑V系药芯焊丝作为填充金属，对获得的焊接接头进行组织性能调控，达到了调控焊接接头组织构成、形貌以及分布的目的。
一种基于 ti al 钛合金高塑韧高强焊接接头及其组织调控方法应用

[发明专利]电-热耦合场中的形状记忆合金材料疲劳性能测试系统-CN201611088408.4有效
发明人：张新平;李媛媛;马骁;曹姗姗;曾才有;李望云 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本发明公开了电‑热耦合场中的形状记忆合金材料疲劳性能测试系统；该测试系统包括供电系统、摄影系统、温度采集系统和控制系统。摄影系统包括带取景窗的摄影箱、照明光源、工业照相机和照相机脚架；温度采集系统包括测温热电偶和温度采集卡；控制系统包括时间继电器和计算机。用供电电源对形状记忆合金材料进行电流加载；用时间继电器独立控制被监测样品和冷却风扇的通电时间。本发明测试系统可实现对所涉及形状记忆合金材料在电流及焦耳热耦合作用下的位移和温度的监测，同时获得被监测样品上一个或若干个标记点的位移和温度数据，适用于表征形状记忆合金材料在电‑热耦合场下的功能疲劳性能。
耦合中的形状记忆合金材料疲劳性能测试系统

[发明专利]一种强织构组织金属透射电子显微表征制样方法-CN202010715192.X有效
发明人： 曾才有;张宇鹏 -专利权人：广东省焊接技术研究所（广东省中乌研究院）
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01Q30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种强织构组织金属透射电子显微表征制样方法，所述方法为：在强织构金属中切割薄片，薄片正面法向与强织构方向呈一定角度；在薄片样品中切出若干圆片试样；通过胶水将圆片试样粘贴在特制圆柱磨样器上，利用SiC砂纸将圆片试样磨薄至一定厚度，根据金属种类特性决定最终磨薄厚度；采用电解双喷减薄工艺在磨好的圆片试样中心进行穿孔，在孔周围获得可用于电子透射表征的薄区。本发明的优势在于能有效解决强织构组织晶粒取向单一，透射电镜多晶带轴倾转表征困难的问题，制样过程易操作，制备效率和成功率高。
一种强织构组织金属透射电子显微表征方法

[发明专利]形状记忆合金热循环稳定性及功能疲劳性能测试系统-CN201710068496.X有效
发明人：张新平;曾才有;李媛媛;赵仲勋;李望云 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N25/12 文献下载
摘要：本发明公开了形状记忆合金热循环稳定性及功能疲劳性能测试系统；包括控温箱、样品支架、热循环温度控制系统和数据采集系统；控温箱为六面体空心结构；热循环控制系统的柔性聚酰亚胺加热膜贴在条状形状记忆合金样品底部，柔性聚酰亚胺加热膜的正负极导线与时间继电器的加热端连接，时间继电器与直流稳压电源连接；数据采集系统的热电偶信号调理模块和激光管位移传感器连接数据采集卡，数据采集卡连接计算机，K型热电偶一端连接热电偶信号调理模块，另一端连接柔性聚酰亚胺加热膜。本发明通过数据采集和处理实时显示并存储形状记忆合金在热循环过程中的形状和温度变化，通过分析较好地评价形状记忆合金在热循环过程中的功能疲劳性能。
形状记忆合金循环稳定性功能疲劳性能测试系统

[发明专利]一种可变向双送丝装置-CN202310157224.2在审
发明人：从保强;姜自昊;曾才有;祁泽武;孙雪君;齐铂金 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变向双送丝装置，包括可变向双送丝嘴机构和两个送丝系统，可变向双送丝嘴机构包括支架、环形带齿导轨和两个自驱动送丝嘴单元，支架固定在焊枪上；环形带齿导轨固定在支架上；两个自驱动送丝嘴单元均安装在环形带齿导轨上且均沿其作圆周运动，两个自驱动送丝嘴单元在圆周方向上相隔180°；两个送丝系统分别与两个自驱动送丝嘴单元相连以供给丝材。本发明以两个自驱动送丝嘴单元配合相继送丝的方式，有效解决了旁轴送丝电弧熔丝增材制造以及填丝焊接难以应对的大转角复杂路径问题，极大降低了电弧熔丝增材制造以及填丝焊接技术对于高性能路径规划以及运动控制方法的依赖，快速的变向液提高了增材制造效率。
一种可变双送丝装置

[发明专利]焊接用保护气罩和焊接系统-CN202111334465.7有效
发明人：张宇鹏;曾才有;辛杨桂;郭春富;秦彬皓;王海燕;徐望辉;高斯·伊戈尔;郭瑞·弗拉基米尔;沃伊琴科·亚历山大 -专利权人：广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及焊接设备领域，提供了一种焊接用保护气罩和焊接系统，包括罩体和至少一个筛板，每个筛板与罩体连接围成一个气仓，每个气仓内设置有气体分布管，气体分布管上设置有多个第一出气孔，多个第一出气孔沿气体分布管的长度方向分布；多个第一出气孔的朝向均为远离筛板的方向，筛板上设置有多个第二出气孔。由于保护气罩的具体结构设计，使其能实现两级紊流‑层流转变，保护气氛的稳定性好。焊接系统，包括焊枪和上述的焊接用保护气罩。在优选的方案中，焊接系统还包括高度调节系统、送气系统以及控制系统等，如此设置可实现焊接过程直接作用部件的焊接高度以及气体流量的精准控制，进一步保证焊接过程气体保护的稳定性。
焊接保护系统

[发明专利]一种颗粒增强铝基复合材料电弧增材制造方法及系统-CN202210731624.5在审
发明人：从保强;曾才有;姜自昊;齐铂金;孙雪君;祁泽武;蔡鑫祎 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种颗粒增强铝基复合材料电弧增材制造方法及系统，包括：对基板进行表面氧化层清理，包括对基板待沉积焊道的表面氧化层清理；采用原位自生颗粒增强铝合金丝材与同牌号的无颗粒铝合金丝材进行双丝同步增材制造：在将原位自生颗粒增强铝合金丝材进行熔凝的同时，也可将同牌号无颗粒铝合金丝材引入熔池；同时对熔池施加超音频脉冲变极性电弧进行增材制造，即在变极性脉冲正极性阶段叠加超音频脉冲电流。本发明可以解决颗粒增强铝基复合材料电弧增材过程易发的颗粒团簇和气孔缺陷等问题，实现大尺寸铝基复合材料内部颗粒均匀分布构型，获得优异的综合力学性能。
一种颗粒增强复合材料电弧制造方法系统

[发明专利]一种钛合金激光填丝堆焊熔覆用活性剂及其制备方法和应用-CN202210169577.X有效
发明人：方乃文;徐锴;黄瑞生;武鹏博;尹立孟;秦建;韩鹏薄;陈玉华;曹浩;邵丹丹;李武凯;邹吉鹏;谢吉林;曾才有 -专利权人：哈尔滨焊接研究院有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23K35/36 文献下载
摘要：一种钛合金激光填丝堆焊熔覆用活性剂及其制备方法和应用。本发明属于焊接加工技术领域。本发明的目的是为了解决现有钛合金激光填丝堆焊熔覆过程中，由于采用热导焊模式而造成的堆焊熔覆金属的熔深浅、熔宽大和熔覆效率低的技术问题。制备：本发明的活性剂由LaO3、BaCl2、KF、MgCl2、CaF2、AlF3组成。将各组分混合研磨后与丙酮混合均匀，得到活性剂。应用：将待焊钛合金板打磨后置于酸洗溶液中浸泡，乙醇清洗后烘干，再将该活性剂均匀涂敷在待焊区域，干燥后进行激光填丝堆焊熔覆。本发明的活性剂可以在保证焊缝熔宽的前提下，增加焊缝熔深，提高等离子体稳定性，减少气孔和降低裂纹敏感性，同时也提高了熔覆效率并改善了焊缝成形。
一种钛合金激光堆焊熔覆用活性剂及其制备方法应用

[发明专利]一种钛合金实心焊丝表面氧化物清洗溶液及清洗方法-CN202210247292.3在审
发明人：方乃文;黄瑞生;徐锴;龙伟民;马一鸣;武鹏博;尹立孟;杨悦;徐亦楠;秦建;韩鹏薄;陈玉华;曹浩;李伟;邹吉鹏;谢吉林;曾才有;冷冰 -专利权人：哈尔滨焊接研究院有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C23G1/10 文献下载
摘要：一种钛合金实心焊丝表面氧化物清洗溶液及清洗方法。本发明属于钛合金表面污染物去除领域。本发明的一种钛合金实心焊丝表面氧化物清洗溶液按体积分数由FeCl3：20％～25％、CuSO4：15％～20％、H3PO4：15％～20％、Al(NO3)3：10％～15％、KF：10％～15％和余量的去离子水组成。方法：步骤1：加热清洗溶液；步骤2：以喷淋的方式对钛合金实心焊丝进行清洗，清洗后经压缩空气吹干；步骤3：重复步骤2的操作3次～5次，完成清洗。本发明的清洗溶液通过KF和Al(NO3)3的协同作用、H3PO4和FeCl3的协同作用以及[KF+Al(NO3)3]、[H3PO4+FeCl3]和CuSO4的协同作用实现了对钛材表面所有氧化物的全面去除，清洗效果好；此外，本发明通过加热清洗溶液同时以喷淋的方式进行清洗，对清洗效果起到协同增效的作用，清洗效果好，且易于控制清洗程度。
一种钛合金实心焊丝表面氧化物清洗溶液方法

[发明专利]一种TC4钛合金药芯焊丝及其制备方法-CN202011335293.0有效
发明人：方乃文;黄瑞生;徐锴;李伟;尹立孟;杨义成;梁晓梅;陈玉华;邹吉鹏;谢吉林;曾才有;曹浩;王立志;方迪生;徐楷晰;武鹏博 -专利权人：哈尔滨焊接研究院有限公司;北京金威焊材有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B23K35/32 文献下载
摘要：一种TC4钛合金药芯焊丝及其制备方法。本发明属于焊接材料制备技术领域。本发明的目的是为了解决现有钛合金焊接用焊丝大部分为实心焊丝，而实心焊丝的制备过程冶炼工艺复杂，配方调整成本较高，且所得焊丝在焊接过程中熔敷效率较低、润湿和铺展性较差的技术问题。药芯焊丝由TA1钛合金外皮和药芯制备而成；所述TA1钛合金外皮由TA1钛带经卷筒、拉拔、退火而成；所述药芯由钒粉、铝粉、钼粉、钴粉、镍粉、铜粉、硅粉、钛粉混合而成。制备方法：先清洗TA1钛带，球磨药芯粉，然后将TA1钛带进行卷筒，填入药芯粉后轧制减径，退火后再进行冷拔减径拉丝模，得到药芯焊丝。本发明药芯焊丝可用于TC4钛合金焊接，综合力学性能好、熔敷金属扩散氢含量低、焊接效率高。
一种 tc4 钛合金焊丝及其制备方法

[发明专利]一种增材制造用H13钢粉末及其制备方法-CN202110548871.7有效
发明人： 曾才有;陈俊孚;李丽坤;张宇鹏;董春林 -专利权人：广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B22F1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型增材制造用H13钢粉末及其制备方法。所述新型增材制造用H13钢粉末包括以下组分：H13钢预合金粉末和碳化钨；所述H13钢预合金粉末含有以下质量百分含量的成分：C：0.45％～0.53％，Si：1.2％～1.4％，P≤0.015％，S≤0.015％，Mn：0.3％～0.4％，Cr：4.7％～5.5％，Mo：1.1％～1.7％，V：0.8％～1.2％，余量为铁。本发明将碳化钨与H13钢预合金粉末结合制备新型增材制造用H13钢粉末，既能够改善在增材制造过程中碳、硅元素易烧损的缺点，提高H13钢粉末的碳硅含量；又可以通过控制P、S含量，避免在增材制造过程中因冷热交替出现脆性开裂的现象。本发明所述新型增材制造用H13钢粉末制备成为增材部件具有良好的耐磨损性能。
一种制造 h13 粉末及其制备方法

[发明专利]一种焊接坡口测量仪及其使用方法-CN202110598293.8有效
发明人： 曾才有;丛成明;张宇鹏;王海燕;董春林;陈俊孚;李丽坤 -专利权人：广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及测量仪器技术领域，尤其涉及一种焊接坡口测量仪及其使用方法，包括尺本体、竖直游标卡尺和水平游标卡尺，尺本体安装有第一容栅传感组件和第二容栅传感组件，竖直游标卡尺滑动插设于第一容栅传感组件，水平游标卡尺滑动插设于第二容栅传感组件。竖直游标卡尺的下端安装有温度感应器。尺本体的下表面设有第一凸起部，水平游标卡尺的下表面设有与第一凸起部对应的第二凸起部，第一凸起部和第二凸起部相接时，水平游标卡尺的读数归零。通过该焊接坡口测量仪可以方便快速地测得焊接坡口宽度、焊缝深度及焊缝温度。
一种焊接测量仪及其使用方法

[发明专利]一种大厚度超窄间隙激光填丝焊用TC4钛合金实心焊丝及其制备方法-CN202110201430.X有效
发明人：方乃文;黄瑞生;徐锴;杨义成;尹立孟;梁晓梅;陈玉华;邹吉鹏;谢吉林;曹浩;曾才有;方迪生;王刚;武鹏博;张宇鹏;徐楷晰;滕彬;韩鹏薄 -专利权人：哈尔滨焊接研究院有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23K35/32 文献下载
摘要：一种大厚度超窄间隙激光填丝焊用TC4钛合金实心焊丝及其制备方法。本发明属于焊接材料技术领域。本发明提供了一种大厚度超窄间隙激光填丝焊用TC4钛合金实心焊丝及其制备方法。实心焊丝的化学成分及质量百分含量为Al：5.0％～7.0％、V：4.0％～6.0％、Mo：1.5％～2.5％、Cr：0.2％～0.5％、Zr：0.5％～1.5％，余量为Ti。方法：按焊丝化学成分称取原料，混料后压制成电极块‑焊成自耗电极‑先进行一次熔炼，得到一次铸锭，再进行二次熔炼，得到钛合金铸锭‑车皮并切除冒口，锻造成方坯‑经轧制、拉拔、矫直、磨光后得到丝材‑真空退火‑拉拔减径，在真空管式退火炉中去应力退火‑清洗，缠到焊丝盘上，真空塑封，得到大厚度超窄间隙激光填丝焊用TC4钛合金实心焊丝。
一种厚度间隙激光填丝焊用 tc4 钛合金实心焊丝及其制备方法

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