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[发明专利]一种自锁式可自动对接动力接口的夹爪-CN202011546225.9有效
发明人：李庆杰;高世卿;宋海东;赵亚川;谢冰;李瑞强;曹荣告;贾连超;陶承虎;宋国利;湛明宇 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明属于重载机器人领域，具体地说是一种自锁式可自动对接动力接口的夹爪，包括夹爪主体、夹爪旋转机构、夹爪开合动力机构、插销动力机构与插销机构。夹爪旋转机构包括夹爪外壳、电机与蜗轮蜗杆减速机。夹爪开合动力机构包括由电机驱动的丝杠、丝杠螺母、连杆连接件与夹爪主体连杆。插销动力机构包括由电机驱动的花键螺母与花键连接轴。本发明应用于重载设备的吊装及姿态调节，夹爪主体开口大小可调节，适应性强，且能实现自锁，安全可靠；同时，插销动力机构集成在手爪内部，集成度高；夹爪主体开合带动插销机构伸缩，插销部件安装板装有测距传感器，可精确对接吊梁或快换装置等动力接口，并输出旋转动力，实现对重型设备姿态的调节。
一种锁式可自动对接动力接口

[发明专利]一种重型回转体工件滚转机构-CN201910956868.1有效
发明人：谢冰;曹荣告;高世卿;李瑞强;陶承虎;宋国利;湛明宇;李志鹏;皮景峰 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明涉及工件的滚转机构，具体地说是一种重型回转体工件滚转机构，驱动架安装在起重设备上，驱动架上分别安装有负责滚转机构驱动的驱动电机减速机和驱动链轮；从动链轮环绕安装在回转体工件的外表面上，起重环链分为多段，各段之间通过环链活节连接成环状，环绕连接于从动链轮与驱动链轮之间，传递滚转所需的动力；驱动电机减速机带动驱动链轮旋转，通过起重环链及从动链轮带动回转体工件实现滚转。本发明可实现吊装和滚转同步进行，效率高，对不同回转体工件尺寸、滚转角度有较好的适应性；本发明结构简单，成本低廉，吊装、拆卸过程简单。
一种重型回转工件转机

[发明专利]一种自适应万向自动抓取装置-CN202010573361.0有效
发明人：李庆杰;赵亚川;高世卿;谢冰;李瑞强;曹荣告;李宇;穆鸿涛;李彦生;孟涛 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及吊装搬运装置，特别涉及一种自适应万向自动抓取装置。包括壳体及设置于壳体上的手柄、锁紧机构和钩爪机构，其中钩爪机构用于抓取目标物；锁紧机构设置于钩爪机构的上方，用于锁紧或释放钩爪机构；手柄可相对壳体转动，并且手柄与锁紧机构固定连接，手柄用于推动锁紧机构张开，从而释放钩爪机构。本发明可以实现无需人工干预的自动抓取过程，能够满足特种环境下的高速作业需求，具有状态指示和带载自锁功能，保证了吊装作业的安全。
一种自适应万向自动抓取装置

[发明专利]一种重载水平多关节机器人-CN202211572854.8在审
发明人：谢冰;曹荣告;李瑞强;湛明宇;李志鹏;葛胜鹏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明属于重载搬运机器人领域，具体地说是一种重载水平多关节机器人，包括基座、大臂、辅助臂及小臂，大臂的内部为中空结构，大臂内腔中靠近基座的一端设有I轴回转机构、远离基座的另一端设有II轴回转机构，I轴回转机构与基座连接、使大臂具有相对于基座转动的自由度，II轴回转机构与辅助臂的一端连接、使辅助臂具有相对于大臂转动的自由度，辅助臂的另一端与小臂的一端连接；大臂的高度位置与小臂的高度位置相同。本发明将传统水平关节机器人大臂小臂叠放串联布置的形式改变为等高串联的形式，将升降轴由丝杠丝母形式改变为钢丝绳卷扬形式，减小了高度空间占用，更加适应有限空间内重载搬运的使用场景，动作灵活且平稳快速。
一种重载水平关节机器人

[实用新型]一种车用模块化装载锁定装置-CN202223093489.0有效
发明人：狄子建;谢冰;曹荣告;穆鸿涛;刘洋;孟涛 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60P7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及车载货物运输领域，具体地说是一种车用模块化装载锁定装置，包括托盘及用于锁定托盘的两组锁定机构，还包括用于控制两组锁定机构开关动作的操纵机构，每组锁定机构均包括一个连接轴及若干组锁定组件，操纵机构分别与两组锁定机构的连接轴连接，每组锁定组件均包括锁定爪、连杆A、摇杆、锁定爪安装座及连接轴安装座，托盘的下表面上与各锁定爪相对应的位置分别设有锁定块。本实用新型通过操纵机构、锁定机构及锁定块的配合设置，可自由将托盘可靠锁定或解锁，操作便捷，托盘与车架之间的锁定牢靠，具有较强的实用性。且在同一车架上布置多组本实用新型，并连接尺寸标准化的托盘，可实现较大规模的模块化装载。
一种模块化装载锁定装置

[发明专利]一种蘑菇头吊具抓取装置-CN202011267141.1在审
发明人：赵亚川;李庆杰;高世卿;谢冰;李瑞强;曹荣告;李宇;李彦生;陶承虎;曹振波 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本发明涉及吊装搬运装置，特别涉及一种蘑菇头吊具抓取装置。包括壳体、锁定钩爪机构、钩爪解锁机构及蘑菇头连接件，其中蘑菇头连接件设置于被吊物上；锁定钩爪机构设置于壳体内，用于抓取蘑菇头连接件；钩爪解锁机构设置于壳体的外侧，用于锁定钩爪机构的解锁。锁定钩爪机构包括锁定钩爪、钩爪连杆及直线导向机构，其中锁定钩爪为多个，并且沿周向铰接在壳体上；直线导向机构设置于锁定钩爪的上方，并且通过多个钩爪连杆分别与各锁定钩爪铰接。本发明可以实现无需人工干预的自动抓取过程，能够满足特种环境下的高速作业需求，具有自锁功能，带负载状态无法手动解锁，保证了吊装作业的安全。
一种蘑菇头吊具抓取装置

[发明专利]一种多功能夹持机构-CN201910788357.3有效
发明人：刘海刚;孙博;曹荣告;谢冰;高世卿;宋海东;李瑞强;岳晟;姜浩;丁毅;赵亚川;李宇 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及专用夹具领域，具体地说是一种多功能夹持机构，包括安装架、上压板、第一夹持架、第二夹持架和环抱机构，其中上压板可升降的设于安装架中部，第一夹持架和第二夹持架可水平移动的设于安装架上且分设于所述上压板两侧，所述第一夹持架和第二夹持架前端均设有环抱机构，所述环抱机构包括支承座、升降座和夹持组件，所述支承座安装于对应的夹持架上，所述升降座可升降的设于所述支承座上，所述夹持组件可水平移动的设于所述升降座上。本发明具有夹持力大小控制、防止夹持力超限、安全锁止、位置检测、到位提醒等功能，能够实现对多种规格(直径不同、长短不同)工件的夹持，通用性好。
一种多功能夹持机构

[发明专利]一种煤样研磨机-CN201810208019.3在审
发明人： 曹荣告;金福久;苑泽南;高帅;林宗奇 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B02C2/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤样研磨机，电动机安装在外壳体上，主轴与外壳体转动连接，主轴的上端通过传动机构与电动机的输出端相连，下端连接有偏心套；定锥体安装在外壳体上，动锥体套设在偏心套外部、并与偏心套转动连接，动锥体的外表面与定锥体的内表面之间形成偏心的研磨腔，研磨腔的下方设有安装在外壳体上的出料斗；入料口安装在外壳体上，一端位于研磨腔的上方，另一端的上部设有振动喂料器；待研磨煤样经振动喂料器由入料口进入研磨腔，主轴由电动机驱动旋转，通过偏心套带动动锥体沿定锥体的内表面滚动，进而碾压研磨腔中的待研磨煤样，研磨后的煤料落入出料斗中。本发明具有煤样受摩擦少，温度变化、振动噪音小，进料形式便于实现自动化等优点。
外壳体研磨腔煤样偏心套研磨定锥体动锥体振动喂料器转动连接出料斗内表面入料口研磨机偏心电动机安装电动机驱动输出端相连进料形式振动噪音电动机上端煤料碾压下端摩擦自动化滚动外部

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