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[发明专利]一种autovacuum的触发控制方法及系统-CN202310367350.0在审
发明人：陈天鑫;邢迎新;钱程;曹英健;黄秋子;施睿;王珂 -专利权人：中国人寿保险股份有限公司上海数据中心
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种autovacuum的触发控制方法及系统，方法包括：S1：获取并计算记录有事务号的表，在设定周期内年龄的增长大小；S2：获取并计算数据库中业务表的表大小，获取业务表的活动元组和死元组，结合业务表大小、活动元组和死元组计算autovacuum在清理表的过程中，产生wal的大小；S3：根据plolardb内置记录的表pg_class的表年龄，对pg_class记录的业务表进行分批，结合S1和S2的计算结果，估算在未来设定周期内，需要autovacuum处理的业务表的表大小和autovacuum产生的wal大小；S4：根据S3的结果计算需要调度至低峰期进行人工vaccum的业务表，进行调度。与现有技术相比，本发明能够避免占用业务高峰的数据库资源。
一种 autovacuum 触发控制方法系统

[发明专利]一种应用于回旋行波管的降压输入窗结构-CN202310287189.6在审
发明人：刘国;马源;曹英健;王玮杰;王宇;姚叶雷;蒋伟;王建勋;罗勇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01J23/14 文献下载
摘要：该发明公开了一种应用于回旋行波管的降压输入窗结构，属于微波、毫米波及太赫兹电真空器件技术领域。回旋行波管中由前级驱动输入的微波信号源通过蓝宝石窗片进入高频结构中与电子注进行互作用，蓝宝石窗片的损耗小并且具有良好的反射特性，有利于微波信号的高效传输，有效地保证了回旋行波管的增益。由于蓝宝石材料的良好的电气绝缘性，因此所述降压输入窗结构具有很好的耐压击穿特性，从而成功地将输入端的低电位与回旋管管体的高电位隔断。此外，蓝宝石窗片的结构稳定、气密性好，能够保持回旋行波管良好的真空特性。
一种应用于回旋行波降压输入结构

[发明专利]一种用于回旋行波管的模式抑制装置-CN202310261797.X在审
发明人：刘国;马源;曹英健;王玮杰;王宇;姚叶雷;蒋伟;王建勋;罗勇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01J25/34 文献下载
摘要：该发明公开了一种用于回旋行波管的模式抑制装置，涉及微波、毫米波以及太赫兹波真空器件技术领域。在本发明TE21返波模式的衰减达到‑10dB而TE01工作模式不受到影响能够正常放大，从而回旋行波管的稳定性得到了有效的提升。本发明一种横向结构，由于TE0n模式只有角向的壁电流，因此工作模式(TE01)不会受到影响，注‑波互作用能够正常进行。对于TEmn(m≠0)型寄生模式，所述的圆波导外壁沿纵向均匀分布的圆环形耦合缝隙波导将寄生模式耦合至所述圆环形耦合缝隙波导外壁沿纵向均匀分布的圆环形谐振腔并被紧贴圆环形谐振腔外壁的连续衰减材料吸收。因此，本发明可以在不影响TE01工作模式的情况下有效地抑制TE21模式的返波振荡，从而有效地提高回旋行波管的稳定性。
一种用于回旋行波模式抑制装置

[发明专利]一种基于双冗余CAN总线通信的多智能单机伺服控制系统-CN201610917857.9有效
发明人： 曹英健;陈俊杰;李雪;王效亮;刘春庆 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：该发明涉及一种基于双冗余CAN总线通信的多智能单机伺服控制系统，由主伺服控制驱动器接收上位机的指令，执行相应的操作，同时将在上位机接收的指令通过地位对等的第一CAN总线和第二CAN总线分别冗余地将指令发送给从伺服控制驱动器,并将系统中主伺服控制驱动器连同从伺服控制驱动器发送的指令操作结果和测量参数反馈至上位机，在不增加额外数据传输的情况下，实时对双冗余CAN总线进行总线错误自诊断和总线状态自诊断，自诊断发现通信总线异常时，采用相应的自恢复措施进行自恢复。该系统用于火箭飞行控制的伺服系统不同智能单机的通信，用相对低廉的成本实现了高可靠通信，且具有自诊断和自恢复功能，确保了火箭等飞行控制系统的高可靠性。
一种基于冗余 can 总线通信智能单机伺服控制系统

[发明专利]一种FLAP舵面加载装置及功能试验方法-CN201610959775.0有效
发明人：刘春庆;王跃轩;曹英健;高健;于丹 -专利权人：北京实验工厂;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种FLAP舵面加载装置及功能试验方法，本发明装置通过舵面与转接工装的配合连接，可以将弹性钢板的复位力矩以面加载的形式施加于FLAP舵面，以精确模拟空间飞行器真实气动铰链力矩的负载工况；通过本发明方法，可以获得舵面的加载力矩及舵轴的摆角，并通过计算、分析获得加载装置的安装刚度及摩擦力矩，为FLAP舵面的结构强度设计优化提供数据支撑。
一种 flap 加载装置功能试验方法

[发明专利]一种一体化电动液压伺服系统-CN201610809277.8有效
发明人：张小红;曹泽生;李娜;曹英健;王跃轩;胡洋;汤力 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明属于飞行器数字控制电液伺服系统，一种一体化电动液压伺服系统，伺服电池接受到控制激活指令后，电池工作，提供电能到伺服控制驱动器，直流无刷电机接受伺服控制驱动器指令，驱动柱塞泵运转，伺服控制驱动器以能源高压为控制量，通过改变电机转速实时调整柱塞泵输出流量，实现电动液压能源高压闭环控制，达到能源能量管理的目的。油泵运转后，高压油液分成三路一路流向蓄能器油腔，预贮存高压油液；第二路通向高压安全阀入口，当伺服机构能量控制管理回路出现故障导致高压腔压力升高，高压安全阀开启卸压；第三路通过高压接头提供给四台伺服作动器的供油油路，其流量受伺服阀控制，伺服作动器做功后的低压油经低压油路返回油箱。
一种一体化电动液压伺服系统

[发明专利]一种半H桥功率逆变系统-CN201410424734.2有效
发明人： 曹英健;仲悦 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明属于一种无刷直流电机驱动器功率逆变系统，具体公开一种半H桥功率逆变系统，包括多个并联的桥臂电路，每个桥臂电路均由多个并联的功率电路组成，每个功率电路均由场效应管、开关速度调控电路、栅极控制钳位电路组成；电机驱动器控制信号输出端与每个开关速度调控电路的输入端均连通，每个开关速度调控电路输出端均分别与相应的栅极控制钳位电路输入端、场效应管的栅极连通；同一个桥臂电路中的每个场效应管的漏极D之间均连通，同一个桥臂电路中的每个场效应管的源极S之间均连通；相邻两个桥臂电路中场效应管的漏极D与源极S之间均连通。该系统功率大、体积小、可靠性高、电磁兼容性好；能够实现无刷直流电机的精确控制和连续可靠运转。
一种功率系统

[发明专利]旋转变压器随机安装无刷直流电机电气零位测试方法-CN201410424873.5有效
发明人： 曹英健;王效亮 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明属于一种电机控制零位的测试方法，具体公开一种旋转变压器随机安装无刷直流电机电气零位测试方法，包括(1)低压粗调无刷直流电机的零位设定功率电源的电流、电压值，示波器测量电机的电压波形，上位机向电机驱动器初始写入参数，判断电机是否正常运转且转速为正，从而测量电机的电压切换时间差ΔTn和旋转电周期Tn之间的相位差Xn；(2)高压细调无刷直流电机的零位设定功率电源为额定电压，上位机监测电机的运转状态；(2.3)示波器测量电机的电压波形，(2.4)调整控制参数，确定电机电流最小值，完成电机的零位测试。本发明的方法能够实现电机的精确定位和控制，实现无刷直流电机的高效率驱动控制。
旋转变压器随机安装直流电机电气零位测试方法

[发明专利]用于控制飞行器空气舵负载摆角的空气动力控制伺服系统-CN201410464864.9有效
发明人：张中哲;李雪;刘春庆;曹英健 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明属于一种伺服系统，具体公开一种用于控制飞行器空气舵负载摆角的空气动力控制伺服系统，该系统包括与控制系统输出端连接的主伺服控制驱动器、与主伺服控制驱动器连接的从伺服控制驱动器，主伺服控制驱动器的输出端连通两台主机电作动器，每个主机电作动器的输出端各自连接一个主驱动负载；从伺服控制驱动器的输出端连接两台从机电作动器，每个从机电作动器的输出端各自连接一个从驱动负载。本发明的系统能够实现飞行器负载的高动态、高工况要求，且体积小、重量轻、集成度高，满足飞行器负载安装空间狭小的特点。
用于控制飞行器空气负载动力伺服系统

[实用新型]一种机电作动器极限行程周向防卡死结构-CN201621188854.8有效
发明人：刘春庆;于丹;王跃轩;胡宝军;曹英健 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电作动器极限行程周向防卡死结构，用于空气动力控制的机电作动器提供全行程高可靠传动，在滚珠丝杠与滚珠螺母之间对应增加卡扣卡槽结构，避免了极限位置滚珠丝杠与滚珠螺母轴向断端面刚性接触，通过与滚珠的配合，传动稳定，巧妙地实现了机电作动器极限位置防卡死的要求，提高了其传动可靠性和位置控制精度。
一种机电作动器极限行程防卡死结构

[实用新型]一种电源上电电流峰值控制电路-CN201621011113.2有效
发明人： 曹英健;张中哲;王跃轩;李雪;陈鹏 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种限制电源上电电流峰值的控制电路，属于电源控制技术领域。该电路与电源转换电路配合，用于限制电子设备的上电瞬间峰值电流，包括控制芯片、开关管、反馈支路、采样电路、滤波电路。控制芯片是核心，根据反馈支路的分压调节其PWM输出脉宽；电阻和开关管栅极电容根据PWM输出脉宽调节采集回路的电流；采集回路电流经采样电阻采样后转换为相应电压信号，输入到滤波电路，滤除回路干扰，滤波后电压信号输入控制芯片，控制芯片实时检测滤波电路输入的电压信号，当高于预设阈值时，短暂关断PWM信号输出，当低于预设阈值时，开启PWM信号输出，从而实现上电电流峰值控制。
一种电源电流峰值控制电路

[实用新型]一种基于旋转变压器的电机驱动器负载等效模拟装置-CN201420484884.8有效
发明人： 曹英健;胡宝军;刘春庆 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型属于一种负载等效模拟装置，具体公开一种基于旋转变压器的电机驱动器负载等效模拟装置，旋变转变压器等效器包括励磁等效电路、正弦等效电路、余弦等效电路，励磁等效电路、正弦等效电路、余弦等效电路分别与电机驱动器的旋变等效输出接口连接；电机负载等效器包括U相负载等效电路、V相负载等效电路、W三相负载等效电路，U相负载等效电路、V相负载等效电路、W三相负载等效电路的一端相互连接，U相负载等效电路、V相负载等效电路、W三相负载等效电路的另一端各自与电机驱动器的电机动力输出接口连接。本实用新型的装置使电机驱动器测试工装的体积和重量大大降低，结构简单，操作方便，成本低。
一种基于旋转变压器电机驱动器负载等效模拟装置

[实用新型]一种无刷直流电机可变转速模拟装置-CN201420484883.3有效
发明人： 曹英健;曹巳甲;苗硕 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于一种转速模拟装置，具体公开一种无刷直流电机可变转速模拟装置，无刷直流电机控制电路电压-脉宽转换电路的输入端与调速电路输出端连接，电压-脉宽转换电路的输出端分别与位置编码产生电路、脉冲分配电路的输入端连接，位置编码产生电路的输出端与脉冲分配电路的输入端连接；电压-脉宽转换电路、脉冲分配电路的反馈端还与调速电路的反馈端连接；脉冲分配电路的输出端与隔离驱动电路的输入端连接，隔离驱动电路的输出端与功率逆变电路的输入端连接。该装置能够模拟驱动无刷直流电机实际运转工况，结构简单、使用方便，工作频率和效率高，能满足15000rpm以上高转速模拟要求。
一种直流电机可变转速模拟装置

[实用新型]便携式多协议双总线多级一体化机电伺服机构测控装置-CN201420484853.2有效
发明人：王跃轩;于丹;曹英健 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;北京实验工厂;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型属于测控技术领域，具体公开一种便携式多协议双总线多级一体化机电伺服机构测控装置，包括1553B总线通信模块、CAN总线通信模块、模拟量采集模块、PXI便携移动平台、嵌入式控制器、打印机、电源控制模块，电源控制模块的输出端、1553B总线通信模块的总线输入端、CAN总线通信模块的CAN总线输入端、模拟量采集模块的信号采集端均分别与待测机电伺服机构连接；1553B总线通信模块、CAN总线通信模块、模拟量采集模块、嵌入式控制器均分别与PXI便携移动平台连接，嵌入式控制器与打印机连接。该装置具有体积小、重量轻、便携性好、自动化程度高以及方便外场试验携带使用的优点。
便携式协议总线多级一体化机电伺服机构测控装置

[实用新型]一种基于可编程门阵列的信号同步采集装置-CN201220443509.X有效
发明人： 曹英健;曹巳甲;仲悦 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型属于一种基于可编程门阵列的信号同步采集装置，具体涉及一种采用可编程门阵列的多位、高实时、高速信号同步采集装置。一种基于可编程门阵列的信号同步采集装置，它包括处理器，处理器与可编程门阵列连接，可编程门阵列与A/D转换电路连接，A/D转换电路与同步采集的模拟量输入电路连接。本实用新型的优点是，它以电机控制信号作为触发信号，对电机电压、电流等信号进行同步触发采集，保证了信号采集准确度和精度，本实用新型用可编程门阵列进行A/D转换器控制及采集功能，其采样时刻与控制信号同步，可实现不同模拟信号的同步采集，信号采集操作无需处理器参与，大大节约了处理器的处理时间及资源。
一种基于可编程门阵列信号同步采集装置

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