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[实用新型]一种钢管柱装配零件焊接专用自动化设备-CN202320740765.3有效
发明人：诸亮;周益文;黄金彪;王凯;程凯 -专利权人： 星空绿筑（浙江）科技有限公司;宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢管柱装配零件焊接专用自动化设备，包括支撑台架、机器座架、机器手臂、电焊机本体、座架行驶地轨、翻转机本体、翻转机平移地轨、设备操控台以及钢管柱本体；所述钢管柱本体安放在支撑台架上，所述机器手臂以及电焊机本体安装在机器座架上且机器座架驱动连接在座架行驶地轨上，所述翻转机本体驱动连接在翻转机平移地轨上；设备各组成部分的协调运行可实现对钢管柱本体上装配零件的自动焊接工作，本申请优于现有技术的特点表现在只需要一名机器操作工可完成二名甚至多名电焊工的相同工作量，工作效率显著提高，同时，一名操作工可操控两套设备或多套设备，单位产量人工成本明显降低。
一种钢管装配零件焊接专用自动化设备

[发明专利]一种钢管柱型材切割专用工艺及加工设备-CN202310378580.7在审
发明人：诸亮;汪永刚;黄金彪;王凯;程凯 -专利权人： 星空绿筑（浙江）科技有限公司;宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种住宅钢结构之钢管柱制作在装配工序中对型材进行切割的专用工艺方法及加工设备，包括切割的对象和形态、手段和设备、工序和过程、基本工艺参数等。切割的对象和形态是依据构件深化设计加工图在钢管柱型材体上依序切割或割划出所需的坡口、孔洞、标记线或字符；切割的手段和设备采用等离子割炬及其电源、机器人及配套机构；通过合理高效的切割工序、工艺参数和程序控制完成切割过程。本发明为住宅钢结构之矩形钢管柱型材体的切割加工提供了一种针对性较强的专用工艺方法和设备框架及功能，具有切割效率高、切割表面质量好、标记识别清晰、节能环保的特点和优点，可显著缩短构件装配工时而相应提高产量和质量。
一种钢管柱型材切割专用工艺加工设备

[发明专利]一种钢管柱装配零件焊接专用自动化设备-CN202310360645.5在审
发明人：诸亮;周益文;黄金彪;王凯;程凯 -专利权人： 星空绿筑（浙江）科技有限公司;宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢管柱装配零件焊接专用自动化设备，包括支撑台架、机器座架、机器手臂、电焊机本体、座架行驶地轨、翻转机本体、翻转机平移地轨、设备操控台以及钢管柱本体；所述钢管柱本体安放在支撑台架上，所述机器手臂以及电焊机本体安装在机器座架上且机器座架驱动连接在座架行驶地轨上，所述翻转机本体驱动连接在翻转机平移地轨上；设备各组成部分的协调运行可实现对钢管柱本体上装配零件的自动焊接工作，本申请优于现有技术的特点表现在只需要一名机器操作工可完成二名甚至多名电焊工的相同工作量，工作效率显著提高，同时，一名操作工可操控两套设备或多套设备，单位产量人工成本明显降低。
一种钢管装配零件焊接专用自动化设备

[发明专利]一种钢结构安装自动焊接机器设备-CN202310199434.8在审
发明人：诸亮;朱结维;王凯;王剑锋;程凯 -专利权人： 星空绿筑（浙江）科技有限公司
申请日： 2023-03-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢结构安装自动焊接机器设备，应用在建筑钢结构安装中钢柱对接焊接的场景，机架承托导轨通过磁铁组固定在钢柱表面上，由各部件组装于一体的运动机体，其动力输出端通过导向机架与机架承托导轨装配连接；设置驱动传动机构的部件，分别使运动机体沿机架承托导轨做横向直线运行、支架平移装置相对运动机体做纵向平行移动、升降支架相对支架平移装置做竖向移动、竖摆装置相对支架挂件做竖向摆动、平摆装置相对支架挂件做平面摆动，从而带动焊枪头部做三维直线和二维摆角运动，以适应焊缝检测和焊接过程中焊枪动作的需要。本发明为钢结构安装焊接提供了一种可替代手工焊接的自动机器设备，具有构造简单、操作方便、实用性强的优点。
一种钢结构安装自动焊接机器设备

[实用新型]一种支架桁架跨度可调式结构-CN202222242925.X有效
发明人：诸亮;程凯;史永安;吴永明 -专利权人： 星空绿筑（浙江）科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04C3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支架桁架跨度可调式结构，通过对桁架定长段两端之插接式端架对称外伸长度的不同来调节支撑桁架所需的安装跨度，端架衬档对插接式端架的上插杆与下插杆起支撑作用、并使插接式端架对应插入桁架定长段上梁杆、下梁杆之中的部分与上梁杆、下梁杆之间的外侧无间隙张紧，再采用桁架定长段上的定位螺栓对插接式端架进行轴向定位。本实用新型针对建筑工程中不同跨度条件下所需支撑的桁架提供了一种可调跨度的结构，具有制作简单、调节便捷、适应性灵活的特点和优点，可大幅度减少为适应不同支撑跨度而需定制不同规格桁架的数量，有效减少定长桁架安装需采用额外措施的时间和辅材，提高施工效率，降低施工成本。
一种支架桁架跨度调式结构

[实用新型]一种型钢构件坡口切割可调式靠模装置-CN202223032594.3有效
发明人：王凯;吴永明;王剑锋;程凯 -专利权人： 星空绿筑（浙江）科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型钢构件坡口切割可调式靠模装置，导向槽模和附加槽模为割炬平移提供直线导向，通过角度调节螺钉调节导向槽模或附加槽模与L型模座侧面的夹角来改变割炬割嘴轴线与型钢表面的倾斜角度、通过高度调节螺栓调节槽模支撑件与L型模座顶面的间距来改变割炬割嘴与型钢表面的距离，槽模支撑件通过高度调节螺栓与L型模座连接，L型模座安放在型钢表面，为割炬工作提供定位，本实用新型针对如方矩形钢管、H型钢等型钢构件坡口切割加工提供了一种可调式靠模装置，具有构造简单、使用便捷、实用灵活的特点和优点，可有效克服传统纯手工坡口的弊端，提高坡口质量和工作效率。
一种型钢构件切割调式装置

[实用新型]一种H型钢构件坡口切割可调式靠模装置-CN202223032598.1有效
发明人：朱结维;王凯;李杰;程凯 -专利权人： 星空绿筑（浙江）科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种H型钢构件坡口切割可调式靠模装置，导向槽模和附加槽模为割炬平移提供直线导向，通过角度调节螺钉调节导向槽模或附加槽模与靠模支座侧面的夹角来改变割炬割嘴轴线与型钢表面的倾斜角度、通过高度调节螺栓调节支撑模板与靠模支座顶面的间距来改变割炬割嘴与H型钢表面的距离，支撑模板通过高度调节螺栓与靠模支座连接，其一侧模板为H型钢腹板切割提供导向，靠模支座安放在H型钢表面，为割炬工作提供定位，本实用新型针对H型钢构件翼板坡口和腹板切割加工提供了一种可调式靠模装置，具有构造简单、使用便捷、实用灵活的特点和优点，可有效克服传统纯手工坡口的弊端，提高坡口质量和工作效率。
一种型钢构件切割调式装置

[实用新型]一种钢板兼钢管切割复合设备-CN202222772418.7有效
发明人：诸亮;程凯;史永安;吴永明 -专利权人： 星空绿筑（浙江）科技有限公司;宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢板兼钢管切割复合设备，属于钢板切割设备的基础上兼配钢管相贯线切割功能的复合型热切割设备，包括数控门式切割机、外伸切割支架、钢管切割装置、钢管固定旋转机构、钢管托架、托架移动轨道、设备操控台等，数控门式切割机用于切割钢板，外伸切割支架、钢管切割装置、钢管固定装置、钢管托架、托架移轨道用于切割钢管；数控门式切割机上的割枪可拆装移位到钢管切割装置上切割钢管，切割软件及数控系统既能切割钢板、也能切割钢管。即本复合设备能在钢板切割设备的基础上配备所需机构或装置实现对钢管的相贯线切割，因此可省去专用相贯线切割设备的投资，具有构造简单、操作方便、经济实用、无需专门场地等优点。
一种钢板钢管切割复合设备

[实用新型]一种住宅建筑钢结构构件自动化装配生产线设备-CN202221938842.8有效
发明人：诸亮;程凯;王凯;吴永明 -专利权人： 星空绿筑（浙江）科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种住宅建筑钢结构构件自动化装配生产线设备，由纵向连续且横向对称分布的多个装配工作站、前端和末端存料区组合而成，各工作站所需工件主材的输送、装配作业面的翻身和工件完成装配的移走，由工件翻身转运机配合完成；在工件主材上装配零件由装配机器人与焊接机器人协同完成；各工作站内的自动装配工作、翻身转运机对各工作站的配合，由各工作站的设备操控台进行协调控制。本实用新型一种住宅钢结构钢构件自动化装配生产线设备，能有效地替代传统人工装配作业，可提高生产效率和作业安全性、稳定产品质量、减轻劳动强度、降低生产成本，具有构成简单、运行高效、自动化程度及投资性价比高的优点和特点。
一种住宅建筑钢结构构件自动化装配生产线设备

[实用新型]一种钢板切割零件自动分拣设备-CN202221775418.6有效
发明人：诸亮;程凯;史永安;吴永明 -专利权人： 星空绿筑（浙江）科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢板切割零件自动分拣设备，包括零件分拣机器人、机器人移动支架、零件存放托盘、托盘移送辊道、切割平台、切割运行支架、支架轨道、激光切割装置、激光发生器、设备操控台等，零件分拣机器人、机器人移动支架、零件存放托盘、托盘移送辊道组合构成切割零件自动分拣系统，切割零件自动分拣系统能把对整体钢板上切割下来的众多零件进行自动分拣和存放，本实用新型钢板切割零件自动分拣设备，能有效地替代人工分拣工作，大大提高生产效率、减轻劳动强度、降低生产成本，具有构成简单、运行高效、分拣精准的优点。
一种钢板切割零件自动分拣设备

[实用新型]一种房屋钢结构建筑平面模板支架承托装置-CN202221845866.9有效
发明人：诸亮;朱海敏;史永安;程凯 -专利权人： 星空绿筑（浙江）科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E04G17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种房屋钢结构建筑平面模板支架承托装置，托架体的升降螺杆通过托架体高度调节螺母与托架座的导向套管相连接，托件、升降螺杆组焊而成的托架体高度调节螺母依托导向套管来调节托件的高度位置。将一对托架座及托架体通过与托架座定位螺杆和托架座固定螺栓的连接并对称装配固定在“工”型钢梁腹板两侧的下翼板上，对安放于托架体之托件上的模板支架起到稳定的承托作用，本实用新型针对房屋钢结构建筑楼面施工中梁与梁之间的平面模板支架提供了一种可安装固定在不同高度之钢梁上的承托装置，具有构造简单、装拆便捷、操作灵活且可重复使用的特点和优点，可有效缩短支模工时，提高施工效率，降低施工成本。
一种房屋钢结构建筑平面模板支架承托装置

[实用新型]一种房屋钢筋砼结构建筑平面模板支架承托装置-CN202221845906.X有效
发明人：朱海敏;诸亮;吴自强;程凯 -专利权人： 星空绿筑（浙江）科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E04G17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种房屋钢筋砼结构建筑平面模板支架承托装置，托架体由托件、升降螺杆组焊而成。托架体的升降螺杆通过托架体高度调节螺母与托架座的导向套管相连接，托架体高度调节螺母依托导向套管来调节托件的高度位置。将一对托架座及托架体通过与托架座定位螺杆和托架座固定螺栓的连接并对称装配固定在钢筋砼梁底部的两侧，对安放于托架体之托件上的模板支架起到稳定的承托作用。本实用新型针对房屋钢筋砼结构建筑楼面施工中梁与梁之间的平面模板支架提供了一种可安装固定在不同高度之钢筋砼梁上的承托装置，具有构造简单、装拆便捷、操作灵活且可重复使用的特点和优点，可有效缩短支模工时，提高施工效率，降低施工成本。
一种房屋钢筋结构建筑平面模板支架承托装置

[实用新型]一种悬空可调房屋支撑桁架-CN202220880390.6有效
发明人：程凯;诸亮;朱海敏;史永安 -专利权人： 星空绿筑（浙江）科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E04G25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬空可调房屋支撑桁架。包括上下梁、斜撑、衬档、立撑和涨紧螺杆；上梁的两端通过涨紧螺杆水平向支撑固定于两侧的竖直固定面，上梁的两端部通过立撑可调节高度地支撑安装于两侧的水平固定面上，下上梁之间通过斜撑和衬档可调节高度地连接；上下梁均设置为可调节水平长度的结构，多个衬档可高度调节地安装在上下梁各中部之间，两个斜撑可高度调节地安装在上下梁两端之间，衬档沿垂直于上下梁的竖直方向布置，斜撑不平行于竖直方向布置。本实用新型可针对房屋建筑楼面施工中梁与梁之间不同间距的平面支模提供支撑，装拆便捷、灵活、高效且可重复使用，可有效缩短支模工时，提高施工效率，降低施工成本。
一种悬空可调房屋支撑桁架

[实用新型]一种房屋建筑钢结构用方形钢管柱节点构造-CN202220227893.3有效
发明人：史永安;朱结维;诸亮;程凯 -专利权人： 星空绿筑（浙江）科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种房屋建筑钢结构用方形钢管柱节点构造。柱体在和钢梁连接处设有上下两道加强结构，每道加强结构是由沿柱体四周的四块贴面加强板构成，四块贴面加强板沿周向连接形成环形，每道加强结构的是通过拉杆紧固在柱体的外侧面，柱体的侧面通过上下两道加强结构后和牛腿或者连接板连接，牛腿或者连接板再和钢梁连接。本实用新型针对需要在节点处截断管材再组拼的常规构造而采用无需截断管材来保证管柱节点的刚性并能与钢梁连接的新构造，其相对常规节点构造能减少加工工序、改变焊缝型式、降低对焊工的技术要求，以缩短工时、节省焊材及辅材、降低单位制造成本，具有制作工序简单、生产效率高、质量易保证、单位成本低的优点。
一种房屋建筑钢结构方形钢管节点构造

[实用新型]一种钢结构建筑方矩形钢管柱节点构造-CN202220604350.9有效
发明人：诸亮;史永安;朱洁维;程凯 -专利权人： 星空绿筑（浙江）科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢结构建筑方矩形钢管柱节点构造。管体在和钢梁连接处设有上下两道加强结构，每道加强结构由两块U型贴面加强板以及竖向穿管插板构成，竖向穿管插板竖向贯穿过管体，每道加强结构的两块U型贴面加强板的端部均连接到竖向穿管插板表面形成闭环形，每道加强结构的两块U型贴面加强板通过拉杆紧固在管体的外侧面，管体的周面通过上下两道加强结构后和牛腿或者连接板连接，牛腿或者连接板再和钢梁连接。本实用新型采用无需截断管材来保证管柱节点的刚性和形位尺寸并能与钢梁连接的新构造，可缩短工时、节省焊材及辅材、降低单位制造成本，制作工序简单、生产效率高、质量易保证、单位成本低。
一种钢结构建筑矩形钢管节点构造

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