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[发明专利]一种Type-C切换控制装置及电子设备-CN202310409553.1在审
发明人：谷起仿;李军民 -专利权人： 易测智能科技（天津）有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种Type‑C切换控制装置及电子设备，属于Type‑C接口的技术领域，解决了在手机性能自动化测试中现有的Type‑C端口模组存在无法正常插拔，参数调整繁琐且效率较低的技术问题。一种Type‑C切换控制装置，包括：多个不同功能Type‑C端口、多个继电器组电路、共用Type‑C端口和主控芯片；多个不同功能Type‑C端口的各个功能引脚端分别连接多个继电器组电路的输入端；多个继电器组电路的输出端分别连接共用Type‑C端口，其中，共用Type‑C端口为手机测试连接端口；主控芯片的信号输出端分别连接多个继电器组电路的控制端。
一种 type 切换控制装置电子设备

[发明专利]一种机械臂装置及手机测试设备-CN202310173920.2在审
发明人：谷起仿;李军民 -专利权人： 易测智能科技（天津）有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械臂装置及手机测试设备，属于机械臂的技术领域，解决了在手机测试过程中存在作业强度大、效率低、无法确保测试结果的可靠性的问题。一种机械臂装置，包括底座机构、旋转机构、伸缩臂机构、电磁控制部件和电容笔；旋转机构固定在底座机构的活动端；伸缩臂机构与旋转机构活动连接电磁控制部件与伸缩臂机构的一端相固定；电容笔与电磁控制部件相固定；底座机构用于为旋转机构提供旋转动力，伸缩臂机构用于带动电容笔进行水平方向的伸缩，电磁控制部件用于控制电容笔的下探或上抬。
一种机械装置手机测试设备

[发明专利]一种终端加持装置及手机测试设备-CN202310029043.1在审
发明人：谷起仿;李军民 -专利权人： 易测智能科技（天津）有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种终端加持装置及手机测试设备，属于加持设备的技术领域，解决了在手机测试过程中存在固定不稳，影响测试结果精准度的问题。一种终端加持装置，包括：两个长边加持机构和两个短边加持机构；两个长边加持机构相对设置，两个短边加持机构相对设置；两个长边加持机构和两个短边加持机构合围形成矩形加持区域；控制两个长边加持机构的移动，调节两个长边加持机构之间的相对距离，控制两个短边加持机构的移动，调节两个短边加持机构之间的相对距离，从而形成不同大小的矩形加持区域。
一种终端装置手机测试设备

[发明专利]一种手机贴膜生产线-CN201710520187.1有效
发明人：孟兆研;侯景洋;王旭;杨杨 -专利权人： 易测智能科技（天津）有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机贴膜生产线，包括吸附式转移贴标设备、第二CCD扫描搬运设备、贴膜机、第一CCD扫描搬运设备、以及打印贴标设备；打印贴标设备包括：手机传输机构、支架、打码设备、四轴机械手、真空吸盘、CCD采集装置和位置传感器；第一CCD扫描搬运设备和第二CCD扫描搬运设备均包括工作台、机架、CCD采集装置和位置传感器、手机传输机构、机械手、控制机械手动作的控制器；贴膜机和吸附式转移贴标设备均包括手机传送机构、多轴机械手、真空吸盘、多轴运动控制器、上料盘、下料盘、贴膜工位板、保护膜剥离底膜机构。通过采用上述技术方案，本发明实现了手机包装贴膜过程的流水线专业，工作效率高，贴膜效果好。
一种手机生产线

[实用新型]手机贴膜机构用上料装置-CN201720779121.X有效
发明人：孟兆研;侯景洋;王旭;杨杨 -专利权人： 易测智能科技（天津）有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B65B41/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机贴膜机构用上料装置，涉及手机贴膜设备技术领域，其特征在于至少包括与工作台固定连接的安装板；安装标签纸筒的上料盘；带动上料盘转动的动力电机；在所述电机上安装有磁粉制动器；安装在所述安装板上的送料碾压机构；所述送料碾压机构包括与安装板固定连接的壳体、与所述壳体连接的主动轮和压紧轮；主动轮通过传动轴与伺服电机的电机连接；压紧轮与主动轮平行设置，且压紧轮与主动轮的外表面之间留有宽度为A的空隙；宽度A等于贴膜纸的厚度；在所述壳体上开设有多个螺栓孔，每个螺栓孔的轴线与压紧轮的轴线相互垂直；调节螺栓通过螺栓孔与压紧轮的外表面紧密接触。本实用新型具有结构简单、稳定性好的特点。
手机机构用上装置

[实用新型]一种卷轴式不干胶标签剥离底纸机构-CN201720779090.8有效
发明人：孟兆研;侯景洋;王旭;杨杨 -专利权人： 易测智能科技（天津）有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷轴式不干胶标签剥离底纸机构，包括机构立基板、上料盘和收料盘；带动上料盘动作的电机；电机的电机轴通过轴承与上料盘连接；轴承上安装有磁粉制动器；牵引碾压轮组包括与机构立基板固定连接的壳体、安装于壳体上的支撑轴和压紧轴；支撑轴和压紧轴的轴线彼此平行设置；壳体上安装有三组压紧螺母；底纸剥离组件包括剥离平台、安装于剥离平台上表面或者是下表面的剥离刀；剥离刀的刀口旁安装有光纤传感器；上料盘、收料盘、支撑轴、压紧轴、底纸剥离组件均位于机构立基板的同一侧；磁粉制动器、电机位于机构立基板的另一侧；上料盘和剥离组件之间设置有多个走标轮；剥离组件和牵引碾压轮组之间设置有多个走标轮。
一种卷轴式不干胶标签剥离机构

[实用新型]手机贴膜用机械手装置-CN201720780209.3有效
发明人：孟兆研;侯景洋;王旭;杨杨 -专利权人： 易测智能科技（天津）有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机贴膜用机械手装置，涉及手机贴膜设备技术领域，其特征在于至少包括与工作台固定连接的底座；位于底座上方的旋转平台；用于连接底座和旋转平台的旋转轴；所述旋转轴的外壳与底座的上表面固定连接；所述旋转轴的转轴与旋转平台固定连接；带动所述旋转轴动作的电机；所述电机的电机轴与旋转轴连接；安装于底座上表面的纵向安装板；所述纵向安装板的下端通过第一销轴与底座铰接；在所述纵向安装板上开设有连接真空吸盘的安装孔；动纵向安装板动作的气缸；所述气缸的外壳通过第二销轴与纵向安装板的上端铰接；所述气缸的伸缩杆通过第三销轴与底座的上表面铰接。本实用新型具有结构简单使用方便的特点。
手机贴膜用机械手装置

[实用新型]一种在线快速贴标装置-CN201720779089.5有效
发明人：孟兆研;侯景洋;王旭;杨杨 -专利权人： 易测智能科技（天津）有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线快速贴标装置，包括安装于工作台上的手机传输机构、支架；手机传输机构包括皮带模组、安装于滑块上的手机夹具；支架为竖直方向设置的面板；安装于支架上的上料盘、送料碾压机构、牵引碾压机构、收料盘、电机、气缸；送料碾压机构包括送料碾压轮组和送料导向轮组；牵引碾压机构包括牵引碾压轮组和牵引导向轮组；安装于支架上的CCD采集装置；CCD采集装置包括CCD图像采集设备、以及用于接收CCD图像采集设备输出信号的信号接收终端；安装于支架上的剥离刀；剥离刀位于送料碾压机构和牵引碾压机构之间的标签带通过路径上；CCD图像采集设备位于皮带线的正上方，牵引碾压机构位于皮带线的正上方。
一种在线快速装置

[实用新型]手机保护膜用转移式贴膜装置-CN201720779122.4有效
发明人：孟兆研;侯景洋;王旭;杨杨 -专利权人： 易测智能科技（天津）有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机保护膜用转移式贴膜装置，包括带动手机线性运动的传送机构；滑块上安装手机夹具；用于抓取保护膜并执行贴膜动作的三轴机械手；三轴机械手的端部安装有真空吸盘；控制三轴机械手动作的多轴运动控制器；上料盘；带动上料盘动作的电机；下料盘；用于手机贴膜作业的贴膜工位板；贴膜工位板上安装有三组位置传感器；用于剥离底膜的保护膜剥离底膜机构；用于贴膜作业的碾压机构；碾压机构包括气缸、控制气缸动作的气缸控制器、连接于气缸活塞杆上的胶轮；气缸活塞杆的运动方向为竖直方向；工作台上安装有固定支架，固定支架位于皮带线的一侧，三轴机械手、上料盘、下料盘、碾压机构、保护膜剥离底膜机构均安装在固定支架上。
手机保护膜转移式贴膜装置

[实用新型]手机贴膜用皮带模组装置-CN201720780208.9有效
发明人：孟兆研;侯景洋;王旭;杨杨 -专利权人： 易测智能科技（天津）有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机贴膜用皮带模组装置，其特征在于至少包括位于上料端的主动轴；位于下料端的从动轴；皮带；所述皮带套装于所述主动轴和从动轴上；带动所述主动轴动作的电机；套装于所述皮带上的滑块模组；所述滑块模组包括与皮带套接的滑块底座，在所述滑块底座上安装有旋转气缸，在所述旋转气缸上安装有固定手机家具的夹具安装座。通过采用上述技术方案，能够在手机贴膜设备的工作台上任意位置快速安装上述皮带模组装置；然后将手机夹角安装在夹具安装座，这样就可以通过控制电机，进而带动平带将手机快速的运送到预定的位置；同时还可以通过旋转气缸调整手机的角度方位，便于机械手的抓取。
手机贴膜用皮带模组装置

[发明专利]基于CCD智能视觉扫码采集系统的两轴机械手搬运装置-CN201710520048.9在审
发明人：孟兆研;侯景洋;王旭;杨杨 -专利权人： 易测智能科技（天津）有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CCD智能视觉扫码采集系统的两轴机械手搬运装置，包括工作台，工作台的上方安装有支架，支架的顶部安装有带有滑轨的横梁；横梁的滑轨上安装有横向滑块；横向滑块上安装有纵梁；纵梁的底端安装有机械手；机械手包括用于抓取手机的真空吸盘；手机的表面粘贴有条形码；工作台上设置有CCD视觉扫码采集系统；CCD视觉扫码采集系统包括CCD摄像头和图像采集卡；控制器根据控制指令控制机械手从特定工位抓取手机，同时所述控制器接收图像采集卡的输出采集数据，并通过采集数据获取手机位置信息和手机上条形码的信息，进而根据条形码的信息调取特定的指令信息，最后根据指令信息将抓取的手机搬运至指定工位并释放手机。
基于 ccd 智能视觉采集系统机械手搬运装置

[发明专利]吸附转移式扫码打印贴标装置-CN201710520190.3在审
发明人：孟兆研;侯景洋;王旭;杨杨 -专利权人： 易测智能科技（天津）有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸附转移式扫码打印贴标装置，涉及手机贴标技术领域，至少包括安装于工作台上的手机传输机构；所述手机传输机构包括由皮带线和滑块组成的皮带模组、安装于滑块上的手机夹具；安装于工作台上的支架；支架为竖直方向设置的门型框架，所述门型框架横跨于皮带线的上方；安装于工作台上的打码设备；安装于支架上的四轴机械手，四轴机械手上安装有真空吸盘；安装于支架上的CCD采集装置和位置传感器；所述位置传感器至少包括两套，至少一套位置传感器用于检测真空吸盘的位置；至少一套位置传感器用于检测手机的位置和姿态；控制四轴机械手动作、皮带线动作的控制器。通过采用上述技术方案，本发明具有工作效率高、精度高的特点。
吸附转移式扫码打印装置

[发明专利]手机保护膜用转移式贴膜装置-CN201710520304.4在审
发明人：孟兆研;侯景洋;王旭;杨杨 -专利权人： 易测智能科技（天津）有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机保护膜用转移式贴膜装置，包括带动手机线性运动的传送机构；滑块上安装手机夹具；用于抓取保护膜并执行贴膜动作的三轴机械手；三轴机械手的端部安装有真空吸盘；控制三轴机械手动作的多轴运动控制器；上料盘；带动上料盘动作的电机；下料盘；用于手机贴膜作业的贴膜工位板；贴膜工位板上安装有三组位置传感器；用于剥离底膜的保护膜剥离底膜机构；用于贴膜作业的碾压机构；碾压机构包括气缸、控制气缸动作的气缸控制器、连接于气缸活塞杆上的胶轮；气缸活塞杆的运动方向为竖直方向；工作台上安装有固定支架，固定支架位于皮带线的一侧，三轴机械手、上料盘、下料盘、碾压机构、保护膜剥离底膜机构均安装在固定支架上。
手机保护膜转移式贴膜装置

[发明专利]移动终端用的USB插拔测试方法-CN201510081673.9有效
发明人：施煜昆 -专利权人： 易测智能科技（天津）有限公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G06F11/267 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端用的USB插拔测试方法，包括如下步骤步骤一、硬件连接硬件包括PC主控制器、脉冲输出控制器、继电器、USB、以及测试设备；PC主控制器用于向脉冲输出控制器发送开启/关闭指令，同时接收测试设备的测试信息；脉冲输出控制器与继电器的控制端子电连接；继电器的输出端子与USB的四根线电连接；USB与测试设备电连接；步骤二、测试环节将USB的四根线两两一组分成多种模式，每种模式在PC主控制器内均设置有一个开启/关闭指令模块和一个测试结果模块；PC主控制器依次通过脉冲输出控制器、继电器实现对每种模式的开启/关闭；测试设备实现对每种模式的测试，并将测试结果发送给测试结果模块。
移动终端 usb 测试方法

[发明专利]移动终端测试用的终端定位装置及定位方法-CN201510081671.X有效
发明人：葛端 -专利权人： 易测智能科技（天津）有限公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端测试用的终端定位装置及定位方法，包括用于固定N个移动终端的工作平台；所述N为大于1的自然数；其特征在于还包括用于对所述移动终端进行移动的机械手、位于所述工作平台上方的相机和十字红外线发射器、以及用于控制机械手动作、接收相机信号、控制相机和十字红外线发射器工作的控制终端；在所述工作平台上设置有N个移动终端夹具，十字红外线发射器通过光束照射在移动终端夹具处投影形成一个十字坐标参考标记；在每个被测移动终端上安装有一个对照十字坐标标记模块；所述被测移动终端通过该对照十字坐标标记模块能够呈现一个十字对照坐标记。本发明具有定位精度高、工作效率高的优点。
移动终端测试定位装置方法

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