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[发明专利]一种仓储烟叶检测辅助装置-CN202011319952.1有效
发明人：廖林斌;林志成;昌建文;耿旭超;刘艳军;郑冠;谭雪平;刘洪云 -专利权人：中山市拓电电子科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储烟叶检测辅助装置，包括一机架，机架上设置有输送线、两组夹板机构、以及顶升支架。输送线上形成一支撑面并能够将支撑面上的物体向前或向后输送；两组夹板机构分别位于输送线的左右两侧，夹板机构包括夹板和能够驱动夹板左右移动的夹板驱动器；顶升支架位于支撑面之下，所有的顶升支架连接有顶升驱动器以使顶升支架的顶部能够移动至支撑面之上并将内箱中的烟叶包顶出。本发明的仓储烟叶检测辅助装置能够将放置于内箱中的烟叶包顶出，便于工作人员检查、省时省力。
一种仓储烟叶检测辅助装置

[发明专利]一种用于拆烟叶包装外箱的抓取装置-CN202011319983.7有效
发明人： 昌建文;廖林斌;林志成;耿旭超;刘艳军;郑冠;谭雪平;刘洪云 -专利权人：中山市拓电电子科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于拆烟叶包装外箱的抓取装置，包括机座、一级升降座、以及能够驱动一级升降座相对于机座上下移动的第一驱动器，一级升降座上间隔设置有多个能够吸附外箱上表面的边缘部的第一吸盘，一级升降座上设置有二级升降座和能够驱动二级升降座上下移动的第二驱动器，二级升降座上设置有能够吸附外箱上表面的中部的第二吸盘。通过第一吸盘和第二吸盘吸紧外箱后，通过第一驱动器驱动一级升降座向上移动即可自动地取出外箱，整个过程自动进行，方便可靠。
一种用于烟叶包装抓取装置

[发明专利]一种用于测试设备的推送装置-CN201811533131.0有效
发明人：谭雪平;林志成;廖林斌;昌建文 -专利权人：中山市拓电电子科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：发明公开了一种用于测试设备的推送装置，包括立架，滑动设置于相邻的两个货架之间，立架高度与货架高度相匹配；底板，活动设置在立架上，可相对立架升降运动；中层板，滑动设置在底板上，能够靠近或远离货架上的测试工位；上层板，滑动设置在中层板上，其滑动方向与中层板的滑动方向一致，用于放置待测试的产品；联动机构，分别与中层板和上层板相连，能够同步驱动中层板相对于底板滑动以及驱动上层板相对于中层板滑动；以上推送装置有助于在较小的空间内实现较长的推送距离，无需设置与行程距离相当的固定滑轨来输送待测试的产品，有利于测试生产线整体结构的紧凑性，有助于容纳更多的货架和测试工位，提高场地的利用率。
一种用于测试设备推送装置

[发明专利]一种用于测试设备的传送流水线-CN201811533055.3有效
发明人：廖林斌;林志成;谭雪平;昌建文 -专利权人：中山市拓电电子科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：发明公开了一种用于测试设备的传送流水线，包括立架，滑动设置于相邻的两个货架之间，立架的高度与货架的高度相匹配，其滑动方向与货架的长度方向平行；推送装置，可相对立架升降运动，且能够靠近或远离其一货架；流水线，设于立架的一侧，位于推送装置下方，将带有产品的工装板从左往右输送；第一中转机构，设于流水线上，位于推送装置左侧，用于提取流水线上的带有产品的工装板并与推送装置对接；第二中转机构，设于流水线上，位于推送装置右侧，用于承接推送装置上的带有产品的工装板并将该工装板输送至流水线上；以上传送流水线利用简单的机械结构替代多自由度的机械手，有利用在测试场地上容纳更多的货架和测试工位，提高场地的利用率。
一种用于测试设备传送流水线

[发明专利]一种用于检测烟叶质量的烟叶内箱提起控制方法-CN202011252636.7在审
发明人： 昌建文;廖林斌;耿旭超;刘艳军;郑冠;谭雪平;刘洪云;林志成 -专利权人：中山市拓电电子科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测烟叶质量的烟叶内箱提起控制方法，其步骤为a电机带动链板传送烟叶产品；b定位传感器检测烟叶产品到达停止位置，电机停止工作；c吸箱提起装置的气缸伸缩端带动吸盘连接板向下运动，使吸盘连接板上的真空吸盘与烟叶产品的内箱底面接触；d真空泵通过接管、真空吸盘抽真空吸附内箱底面；e气缸伸缩端带动吸盘连接板向上缩回提起内箱一定高度，靠近机台的支架的支脚上的LED灯进行照明工作人员检查烟叶质量；f检测烟叶质量后气缸伸缩端带动吸盘连接板向下运动并下方内箱使内箱复位盖合；g真空泵停止工作，真空吸盘脱离内箱底面，气缸伸缩端带动吸盘连接板向上缩会复位等待下一轮内箱提起工作。
一种用于检测烟叶质量提起控制方法

[发明专利]一种烟叶包装箱的上料机构-CN202011321150.4在审
发明人：林志成;昌建文;廖林斌;耿旭超;刘艳军;郑冠;谭雪平;刘洪云 -专利权人：中山市拓电电子科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟叶包装箱的上料机构，包括一机架，机架上设置有输送线和分别位于输送线两侧的两块定位挡板，两块定位挡板之间形成从上至下逐渐缩窄的并可放入包装箱的上料通道，输送线上还设置有能够在输送包装箱时限定包装箱左右两侧位置的导向限位装置。该上料机构能够在左右方向对包装箱进行定位，以便于后续工序中采用裁切工具将包装箱上的绑带自动地裁断。
一种烟叶包装箱机构

[发明专利]拆烟叶包装外箱的方法-CN202011320000.1在审
发明人： 昌建文;廖林斌;林志成;耿旭超;刘艳军;郑冠;谭雪平;刘洪云 -专利权人：中山市拓电电子科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了拆烟叶包装外箱的方法，其应用了一种拆外箱装置，拆外箱装置包括一机架，机架上设置有主输送线、位置检测装置、中央控制单元、抓手、以及辅助输送线，主输送线上形成第一支撑面并能够将放置于第一支撑面上的箱体向右输送；中央控制单元根据箱体的位置控制主输送线启停；抓手位于主输送线之上并能够抓取箱体的外箱，抓手连接有能够驱动其上下移动的抓手驱动器；辅助输送线能够相对于机架上下移动，辅助输送线的部分结构移动至主输送线的第一支撑面之上时能够将物体向后输送。本发明能够自动地取出烟叶的外箱，并将外箱和装有烟叶的内箱分别输送至下一工位，工作效率高，且不易损坏箱体。
烟叶包装方法

[发明专利]一种用于烟叶箱体翻转的转动输出装置-CN202011252627.8在审
发明人：林志成;昌建文;廖林斌;耿旭超;刘艳军;郑冠;谭雪平;刘洪云 -专利权人：中山市拓电电子科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于烟叶箱体翻转的转动输出装置，包括有机架以及一侧设有开口的翻转座，机架上设有两个支撑座，支撑座上设置轴承，翻转座两侧分别设有在轴承内转动使支撑座与翻转座转动连接的转动轴，翻转座的一转动轴穿过轴承后连接有翻转座转动齿轮，支撑座上设有用于自锁和大减速比防止翻转做突然加减速度翻转的减速器，减速器输入端连接有用于带动翻转座匀速正向转动180度或匀速反向转动180度的伺服电机，减速器的转动输出齿轮通过传动链与翻转座转动齿轮连接带动翻转座转动，实现了翻转座的准确翻转定位，伺服电机与减速器配合带动翻转座转动。
一种用于烟叶箱体翻转转动输出装置

[发明专利]一种夹板机构-CN202011319942.8在审
发明人：廖林斌;林志成;昌建文;耿旭超;刘艳军;郑冠;谭雪平;刘洪云 -专利权人：中山市拓电电子科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹板机构，包括固定座、控制单元、活动设置于所述固定座上的滑座、能够驱动所述滑座相对于固定座左右移动的主驱动器、活动设置于所述滑座上的夹板、以及能够驱动所述夹板相对于滑座左右移动的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸和主驱动器与所述控制单元电性连接，所述的夹板上设置有与所述控制单元电性连接的压力传感器。本发明结构简单、使用方便、能够适应于夹紧不同宽度的内箱。
一种夹板机构

[发明专利]一种烟叶外箱输送装置-CN202011252663.4在审
发明人：耿旭超;刘艳军;郑冠;谭雪平;刘洪云;林志成;昌建文;廖林斌 -专利权人：中山市拓电电子科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟叶外箱输送装置，包括有机架，机架上设有与外箱提取装置连接用于输送烟叶外箱的前侧输送装置、与外箱盖合装置连接的后侧输送装置、以及设置于前侧输送装置与后侧输送装置之间的中部输送装置，中部输送装置包括有设置于机架上的中部传动电机以及两条平行设置于机架两侧的中部传输皮带，中部传输皮带上设有分别与中部传动电机转轴连接用于带动两条中部传输皮带同步转动的中部传动带轮，在中部传输皮带的上侧输送段下方设有多个用于承重的中部承重滑轮，烟叶外箱输送装置设置于外箱提取装置与外箱盖合装置之间，无需人工搬运，提高效率且可防止损坏外箱。
一种烟叶输送装置

[发明专利]一种烟叶内箱提起装置-CN202011254666.1在审
发明人：廖林斌;耿旭超;刘艳军;郑冠;谭雪平;刘洪云;林志成;昌建文 -专利权人：中山市拓电电子科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟叶内箱提起装置，包括有机台，机台上设有电机，电机通过传动链带动设置于机台的链板转动，链板上方设有固定在机台上的支架，支架上设有可将内箱吸附向上提起一定高度后将内箱复位盖合的吸箱提起装置，机台上设有将链板传送的箱体定位在吸箱提起装置下方的定位传感器，实现了将烟叶内箱提起一定高度工人工检查烟叶质量并可将内箱复位盖合的功能。
一种烟叶提起装置

[发明专利]一种设有通行门的烟叶外箱输送装置-CN202011254677.X在审
发明人：林志成;昌建文;廖林斌;耿旭超;刘艳军;郑冠;谭雪平;刘洪云 -专利权人：中山市拓电电子科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有通行门的烟叶外箱输送装置，包括有机架，机架包括有前侧机架和后侧机架，前侧机架与后侧机架之间设有通行门，前侧机架上设有与外箱提取装置连接用于输送烟叶外箱的前侧输送装置、中部输送装置，后侧机架上设有与外箱盖合装置连接的后侧输送装置，后侧输送装置包括有设置于后侧机架上的后侧定输送装置，以及可缩入后侧机架或伸出后侧机架穿过通行门与中部输送装置连接的后侧动输送装置，在烟叶外箱输送装置中设置通行门，便于工作人员直接进入烟叶质量检查装置检查流水线内，无需绕道且跨过流水线才能进入。
一种设有通行烟叶输送装置

[发明专利]一种电气测试组件-CN201811533132.5有效
发明人：林志成;谭雪平;廖林斌;昌建文 -专利权人：中山市拓电电子科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气测试组件，包括机架，机架上设置有至少一个测试工位，所述测试工位上具有用于放置带产品的工装板的承托部，测试工位上活动设置有一测试插头组件，该测试插头组件位于承托部的上方，测试工位上设有用于驱动测试插头组件相对承托部升降运动的直线驱动器，所述测试插头组件与工装板上的测试插座之间具有用于调整两者的相对位置的纠偏结构。以上结构的电气测试组件利用直线驱动器驱动测试插头组件升降运动以靠近或远离工装板上的测试插座，同时利用纠偏结构调整测试插头组件与测试插座之间的相对位置，从而实现纠偏的功能，避免测试插头组件与测试插座之间无法准确对接，从而避免测试失败，保证测试工序的工作效率。
一种电气测试组件

[发明专利]一种烟叶包装箱的自动输送称重装置-CN202011321149.1在审
发明人：林志成;昌建文;廖林斌;耿旭超;刘艳军;郑冠;谭雪平;刘洪云 -专利权人：中山市拓电电子科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟叶包装箱的自动输送称重装置，包括一机架，机架上设置有压力传感器和承托在压力传感器上的输送线，压力传感器电性连接有人机交互单元。采用输送线将装满烟叶的包装箱输送到后续的工位的过程中，通过压力传感器测出包装箱的重量是否达标，方便省力。称重完成后，包装箱被输送到下一工位，进行拆外箱的工序。
一种烟叶包装箱自动输送称重装置

[发明专利]一种烟叶包装箱的转向方法-CN202011319930.5在审
发明人：廖林斌;林志成;昌建文;耿旭超;刘艳军;郑冠;谭雪平;刘洪云 -专利权人：中山市拓电电子科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟叶包装箱的转向方法，其应用了一种转向输送装置，该转向输送装置包括一机架，机架上设置有横向输送线、检测装置、中央控制单元以及纵向输送线。横向输送线上形成第一支撑面；纵向输送线位于横向输送线上的第一支撑面之下且纵向输送线上形成第二支撑面机架上设置有能够驱动横向输送线上下移动的升降驱动器。包装箱由横向输送线输送至纵向输送线之上的区域时，横向输送线下移，使第一支撑面移动至第二支撑面之下，即可将烟叶的包装箱放置在纵向输送线并由纵向输送线向前或向后输送，整个转向过程快速而高效，且整个转向装置占用空间小，利于合理利用工厂的场地。
一种烟叶包装箱转向方法

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