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[发明专利]一种软包装物品自动装盘装置及其控制方法-CN201610317748.3有效
发明人：张艳朋;曹雏清;胡建;林武;庄金雷;时培萌;高云峰;陈健 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种软包装物品自动装盘装置及其控制方法，包括SCARA机器人、机器人底座、视觉组件、光源组件、出料输送机、机器人末端执行器、编码器、落槽装置、伺服输送机、灭菌盘，出料输送机放置在两个机器人底座的前侧，编码器安装在出料输送机的驱动轴上，光源组件对称安装在出料输送机的左部前后两侧，视觉组件安装在两个机器人底座中处于左方的机器人底座上，且视觉组件位于光源组件正上方，伺服输送机放置在两个机器人底座之间，灭菌盘放置在伺服输送机上，落槽装置跨在伺服输送机上。本发明能替代人工自动装盘，极大程度地提高了工作效率和装盘的一致性，保证软包装物品装盘整齐、不起皱，易于操作，降低了工人的劳动强度。
一种软包装物品自动装置及其控制方法

[发明专利]十六自由度仿人机器人头颈机构-CN201610583958.7有效
发明人： 时培萌;曹雏清;张艳朋;高云峰;宋祥双 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2016-07-23 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及十六自由度仿人机器人头颈机构，包括一对眼眉单元、一对眼睛眼睑单元、一个下颌单元、一个结构连接单元和一个颈部单元；结构连接单元的下端与颈部单元的上端相连，一对眼睛眼睑单元分别安装在结构连接单元上部左、右两侧，一对眼眉单元分别与一对眼睛眼睑单元对应连接，下颌单元安装在结构连接单元上。本发明的整体动作协调性好，通过头颈控制机构，以准确、协调和迅速地实现多种头颈器官的灵活运动，来表达机器人的多种表情。
十六自由度人机人头机构

[发明专利]五自由度串并联机器人-CN201611199844.9在审
发明人： 时培萌;林武;郭万金;陈健;李超;曹雏清;高云峰 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种五自由度串并联机器人，包括相连接的两自由度并联机构和三自由度串联机构，两自由度并联机构用于对三自由度串联机构提供使其做直线运动和旋转运动的驱动力。本发明的五自由度串并联机器人，将两自由度并联机构与三自由度串联机构组合起来，充分发挥并联机构高刚度、高精度、大载荷的优点，以串联机构弥补并联机构工作空间小的缺点，具有结构稳定性好、承载能力强、工作空间大的特点，拓展了机器人的应用范围。
自由度串并联机器人

[实用新型]一种软包装物品自动装盘装置-CN201620436001.5有效
发明人：张艳朋;曹雏清;胡建;林武;庄金雷;时培萌;高云峰;陈健 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种软包装物品自动装盘装置，包括SCARA机器人、机器人底座、视觉组件、光源组件、出料输送机、机器人末端执行器、编码器、落槽装置、伺服输送机、灭菌盘，出料输送机放置在两个机器人底座的前侧，编码器安装在出料输送机的驱动轴上，光源组件对称安装在出料输送机的左部前后两侧，视觉组件安装在两个机器人底座中处于左方的机器人底座上，且视觉组件位于光源组件正上方，伺服输送机放置在两个机器人底座之间，灭菌盘放置在伺服输送机上，落槽装置跨在伺服输送机上。本实用新型能替代人工自动装盘，极大程度地提高了工作效率和装盘的一致性，保证软包装物品装盘整齐、不起皱，易于操作，降低了工人的劳动强度。
一种软包装物品自动装置

[实用新型]一种压力可调式棘轮编码器支架-CN201620246016.5有效
发明人： 时培萌;张艳鹏 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压力可调式棘轮编码器支架，主要由固定臂、固定轴、棘轮调节盘、浮动臂、扭转弹簧、棘爪、圆锥形螺旋弹簧、凸轮转杆、计米轴轮、编码器组成。编码器的壳体与浮动臂的右侧前端面弹性连接，计米轴轮安装在浮动臂右侧后部，且编码器的空心轴与计米轴轮的输出轴同轴。计米轴轮与浮动臂之间设有二号轴承，二号轴承的后端设有二号端盖。扭转弹簧的前端卡在棘轮调节盘上，扭转弹簧的后端安装在浮动臂的左部前侧。固定轴同轴位于棘轮调节盘内。本实用新型的计米轴轮同编码器直连解决了同轴度的问题，保证了计米轴轮的动作精准性，棘轮结构和扭转弹簧解决了压力问题，从而使计米轴轮始终与带式连续输送机上带面保持同步。
一种压力调式棘轮编码器支架

[实用新型]带有链传动的驱动装置-CN201520118286.3有效
发明人：沈茜;李静;时培萌 -专利权人：芜湖起重运输机器股份有限公司
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B65G23/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有链传动的驱动装置，包括有底座，底座上分别安装有电机和减速机，电机的输入轴与减速机的输入轴之间连接有联轴器，减速机的输出轴为空心轴，底座上在减速机输出轴的一侧安装有轴承座，包括有链轮轴，链轮轴的一端插入减速机的输出轴内，链轮轴的另一端通过轴承安装在轴承座内，链轮轴上安装有传动链轮。本实用新型采用空心轴减速机取代实心轴减速机，传动链轮安装在减速机和轴承座之间，受力方式改变和径向力减小后能够避免减速机机箱开裂，适用于输送机械的驱动装置，例如用于斗式提升机、螺旋输送机、埋刮板链式输送机、板式给料机等驱动装置中。
带有链传动驱动装置

[实用新型]用压条夹紧钢丝绳的输送带接头-CN201320254650.X有效
发明人：沈茜;时培萌;占晓 -专利权人：芜湖起重运输机器有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： F16G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用压条夹紧钢丝绳的输送带接头，包括有上、下夹板和中部垫块，所述上、下夹板和中部垫块之间分别夹持钢丝绳芯输送带，且通过螺栓紧固，其特征在于：所述钢丝绳芯输送带的前端部伸出，且从伸出端的钢丝绳芯输送带中剥离出钢丝绳，所述钢丝绳分别穿过与输送带接头同样长度的三根压条组合后构成两个通道，所述上、下夹板的外侧分别安装有钢板，所述钢板的伸出端部分别向内弯折构成一个保护腔，所述压条以及穿过通道的钢丝绳伸出端均位于保护腔内。本实用新型结构设计合理，实现钢丝绳的夹紧，简化了钢丝绳的连接方式，同时有利于压紧钢丝绳并防止滑动；钢丝绳和钢丝绳夹头端受到了保护。
压条夹紧钢丝绳输送带接头

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