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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]包胶轮-CN202330310406.X有效
发明人：迟明;姚冬暐 -专利权人： 无锡轻捷智能科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 12-15 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包胶轮。2.本外观设计产品的用途：用于机器人驱动行走的包胶轮胎。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
胶轮

[发明专利]吸盘及行走组件及幕墙清洁机器人-CN202110025301.X有效
发明人：姚冬暐 -专利权人： 无锡轻捷智能科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请公开了吸盘及行走组件及幕墙清洁机器人，所述吸盘包括本体，所述本体为柔性本体，所述本体开设有出气口及进气口，还包括滑盘，所述滑盘为刚性滑盘，所述滑盘固定设置在本体上，所述滑盘贴紧本体的进气口，所述滑盘的表面粗糙度低于3.2。本申请所提供的吸盘具有如下有益效果：在本体上设置滑盘，本体通过滑盘与所吸附的物体接触，由于滑盘是刚性滑盘，且滑盘的表面粗糙度低于3.2，所以上述结构的吸盘吸附子幕墙上之后，吸盘与幕墙的之间的摩擦系数相对较小，吸盘能够贴着幕墙滑动。
吸盘行走组件幕墙清洁机器人

[发明专利]一种爬壁清洁机器人及其跨障方法-CN202211540375.8有效
发明人：姚冬暐;迟明 -专利权人： 无锡轻捷智能科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器人技术领域，公开了一种爬壁清洁机器人及其跨障方法，爬壁清洁机器人包括机体、行走运动机构、清洁机构和气路系统，行走运动机构包括抬臂舵机，抬臂舵机安装在机体上，抬臂舵机与舵机连接臂连接，舵机连接臂上安装有关节舵机，关节舵机与关节支撑架连接，关节支撑架上安装有行走组件，行走组件包括吸盘组件和驱动轮组件，气路系统与吸盘组件连接。通过设置多组行走运动机构，行走运动机构通过舵机以及连接臂的设置，通过类似于连杆的结构实现对机体高度的控制，从而能够轻松的跨越不同高度的窗框障碍，跨障时通过吸盘组件交替吸附，防止破腔跌落风险。
一种清洁机器人及其方法

[实用新型]一种清洁机器人清洁组件及清洁机器人-CN202223226209.9有效
发明人：姚冬暐;迟明 -专利权人： 无锡轻捷智能科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁机器人技术领域，公开了一种清洁机器人清洁组件及清洁机器人，清洁机器人清洁组件包括滚刷、滚刷电机、供水组件、刮条组件和滚刷提升组件，滚刷安装在滚刷支撑架上，滚刷电机与滚刷连接，刮条组件安装在滚刷支撑架上，刮条组件中包括刮条，刮条设置在滚刷行进方向的后侧，滚刷提升组件与滚刷支撑架连接，用于使滚刷支撑架摆动。设置了舵机提升控制滚刷，能有效清洁窗框两侧边缘的死角污渍，使清洁卫生更加彻底，在机器人进行跨障时，通过角度的调整，对障碍后的待清洁面进行及时的衔接，实现机器人跨障的同时对障碍后待清洁面进行清洁，避免清洁死角的产生，达到更好的清洁效果。
一种清洁机器人组件

[实用新型]一种吸盘机器人-CN202223064366.4有效
发明人：姚冬暐;迟明;陆洲;顾超凡 -专利权人： 无锡轻捷智能科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种吸盘机器人，涉及机器人技术领域，包括车体组件、清洁组件、移动组件和若干个吸附组件，吸附组件包括真空泵、真空吸盘组件和弹性层，弹性层设置在真空吸盘组件的吸附端，弹性层表面设有高分子薄膜，清洁组件包括转动组件、供水组件、擦拭组件和吸水组件，擦拭组件包括转盘和擦拭部，转动组件用于驱动转盘转动，擦拭部设置在转盘上，供水组件用于为擦拭部供水，吸水组件环绕擦拭部设置。通过在吸附组件上设置弹性层和高分子薄膜，使吸附组件在玻璃上吸附时能够避免因玻璃上存在的颗粒、杂物等导致的破真空，保证更好的吸附效果。在机器在运行的时候不会产生大量的污水，清洁效果更好。
一种吸盘机器人

[实用新型]一种爬壁关节腿及爬壁机器人-CN202223226011.0有效
发明人：姚冬暐;迟明 -专利权人： 无锡轻捷智能科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供一种爬壁关节腿及爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域，爬壁关节腿包括抬臂舵机，抬臂舵机通过舵机连接臂与关节舵机连接，关节舵机与关节支撑架连接，关节支撑架上安装有行走组件，行走组件包括吸盘组件和驱动轮组件，驱动轮组件包括旋转组件和滚轮组件。通过设置抬臂舵机和关节舵机，通过简单且成本较低的结构实现控制关节腿的上下摆动，多个自由度的关节臂，最大限度的增加抬臂的高度，有效增加了跨越障碍的高度，提高了关节腿运动的灵活性，适用于复杂条件下的幕墙。
一种关节机器人

[实用新型]一种负压腔机器人-CN202223064111.8有效
发明人：姚冬暐;李壮;夏烈 -专利权人： 无锡轻捷智能科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种负压腔机器人，涉及机器人技术领域，包括车体组件和清洁组件，车体组件包括底盘、吸附组件和移动机构，底盘上安装有至少两个吸附组件，每个吸附组件均为独立驱动，移动机构设置在底盘上，起到驱动移动的作用，清洁组件包括转动组件、供水组件、擦拭组件和吸水组件，擦拭组件包括转盘，转盘与转动组件连接，转盘上设有擦拭部，供水组件用于为擦拭部供水，吸水组件环绕擦拭部设置。通过设置多个独立驱动的吸附组件，保证吸附稳定性。在运行的时候不会产生大量的污水，吸水组件可对玻璃上残留的污水进行吸收去除，并对玻璃进行二次清洁，清洁效果更好，便于污水的回收，清洁过程噪音更小。
一种负压腔机器人

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