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[发明专利]一种粪菌液及其冻干粉的制备方法和应用-CN202011405123.5在审
发明人：张召;马燕;郑康帝;施婉;陈昆义;陈涛 -专利权人：广东南芯医疗科技有限公司;佛山市朗芯生物科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种粪菌液及其冻干粉的制备方法和应用，属于粪菌移植技术领域。本发明公开的一种粪菌液及其冻干粉的制备方法，包括以下步骤：制备原始菌液；离心与洗涤；制备粪菌液；制备粪菌冻干粉。本发明制备的粪菌液及其冻干粉用于制备治疗溃疡性结肠炎的药物。本发明制备的粪菌冻干粉菌群集中，可放于低温长久保存；经过洗涤处理，降低或去除粪菌毒性；采用冻干粉技术，便于菌群移植的实施，操作方便。
一种粪菌液及其干粉制备方法应用

[实用新型]一种基于远程控制的搜救机器人-CN201220591370.3有效
发明人：毛丽民;徐文伟;刘叔军;吴余生;彭伟伟;浦宇欢;牛贺;施婉 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2012-11-12 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于远程控制的搜救机器人：包括电机驱动电路、红外检测电路、烟雾检测电路、报警电路、电源稳压电路、串口通信电路、单片机电路、蓝牙传输电路，搜救机器人在搜索过程中通过热释电红外传感器和高清摄像头的配合，判别是否找到幸存者。通过蓝牙传输电路，电脑可以远程控制搜救机器人的运动方向，机器人通过无线网络将摄像头的视频信号传输到上位机，使搜救人员可以掌握搜救现场的情况。当搜救机器人遇到障碍物，可以根据传输信息，操作机器手清除障碍物，或者使机器人避开障碍物。一旦热释电红外传感器感测到幸存者，蜂鸣器开始报警。远程操作的人员可以适时使用车载机械手搬运覆盖在幸存者身上的物体，同时向被困者输送营养液，维持其生命。
一种基于远程控制搜救机器人