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[发明专利]具有未知量测零偏的双红外传感器的融合定位方法-CN201910269448.6有效
发明人：薛文超;张小城;方海涛 -专利权人：中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明提供一种具有未知量测零偏的双红外传感器的融合定位方法，首先将红外传感器的角度量测转换为传感器指向目标的单位矢量的估计值，并给出原始量测误差到该矢量估计误差的传导公式；接着基于上一步得到的两个矢量信息估计两个传感器与目标的距离信息，并给出原始量测误差到距离估计误差的传导公式；然后根据上述两组矢量与距离信息，提取两组目标位置的估计值，并分析了位置信息的误差组成以及对应的位置估计精度的计算公式；最后基于上一步的误差分析设计新型的权重优化指标，并融合得到最终的位置信息与误差评估值。
具有未知量测零偏红外传感器融合定位方法

[实用新型]一种手持式x射线检测设备-CN202020453825.X有效
发明人： 方海涛;汪星星 -专利权人：安徽卫盾安全设备科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式x射线检测设备，用于解决现有的手持式x射线检测设备不能根据使用者以及使用场景进行调节把手，影响检测操作和效率的问题；包括设备本体；所述设备本体的上端面开设有安装槽，安装槽的底壁镶嵌有触摸显示屏；本实用新型通过转动把手，合理调节把手与设备本体之间夹角，然后通过限位柱的一端依次穿过第二定位孔和第一定位孔，从而将把手固定在设备本体上，通过调节把手与设备本体之间的角度，方便不同使用者进行操作使用，有利于对x射线检测设备进行检测；滑杆与设备本体进行固定，使得保护膜对触摸显示屏进行保护，避免触摸显示屏受到损坏导致影响操作检测和使用。
一种手持射线检测设备

[实用新型]一种便于携带的红外激光夜视设备-CN202020453948.3有效
发明人：汪星星;方海涛 -专利权人：安徽卫盾安全设备科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G02B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于携带的红外激光夜视设备，所述放置箱外侧壁上设置有提拉把手，所述放置箱上端转动连接有箱体盖板，所述放置箱前端转动连接有前挡板，所述夜视仪主体放置在所述放置箱中心，所述放置箱内固定连接有固定板，所述固定板设置有两组且分别位于所述夜视仪主体两侧，所述固定板上滑动贯穿连接有若干组第一连杆，所述第一连杆靠近所述夜视仪主体的一端与所述L型压板相连，所述第一连杆远离所述夜视仪主体的一端与所述拉板相连，所述第一连杆外周套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述固定板相连，所述第一弹簧另一端与所述L型压板相连,本实用新型夜视仪保护效果好，使用方便，携带转运时夜视仪稳定性好。
一种便于携带红外激光设备

[实用新型]一种便携式无人机探测干扰设备-CN202020465753.0有效
发明人：汪星星;方海涛 -专利权人：安徽卫盾安全设备科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式无人机探测干扰设备，包括壳体，所述壳体的内部设置有蓄电池，所述壳体的内部设置有内腔，所述内腔的内部安装有电磁阀，所述电磁阀通过线管内部的导线和蓄电池连接，所述蓄电池的一侧连接有位于所述壳体内部的PLC，且所述PLC和位于所述壳体外侧壁上的显示屏连接；所述壳体的外侧壁设置有橡胶垫，便携式无人机探测干扰设备是集侦测、反制、显控、供电于一体，解决了传统手持式干扰器只能依靠目视发现无人机，工作量大、易发生漏警误报等问题，设备尺寸小，重量轻具备良好的机动性，适用于重要会议、大型活动、固定场所日常巡逻等低空防护需求。
一种便携式无人机探测干扰设备

[实用新型]一种便于携带的侦查监听设备-CN202020465771.9有效
发明人： 方海涛;汪星星 -专利权人：安徽卫盾安全设备科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于侦查监听技术领域，本实用新型公开了一种便于携带的侦查监听设备，包括壳体，所述壳体的顶部设置有调节旋钮，所述壳体的顶部设置有位于所述调节旋钮一侧的耳机孔。通过设置的下罩体能够进行拆卸和安装，实现便于对筒体进行放置，将筒体和壳体部分放置到一起，起到便于携带的功能。通过设置的挂环，便于在携带的过程中悬挂在钥匙扣上，通过设置的限位机构能够起到便于将下罩体和壳体进行拆卸和固定，拆卸的时候只需要拉动下罩体，使得限位块和限位槽脱离，即可使得下罩体和壳体分离，安装的时候，将卡杆安装到杆槽的内部，推动下罩体，使得限位块卡入限位槽的内部，使得限位机构连接稳定，从而使得下罩体和机壳固定。
一种便于携带侦查监听设备

[发明专利]曲面自适应水下爬壁机器人-CN201910124138.5在审
发明人：陈浩;蔡建楠;何凯;李赳华;方海涛;耿永清;汪兴潮;林冰弟;胡邵杰;邓静;廖善威 -专利权人：深圳市行知行机器人技术有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明属于爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种曲面自适应水下爬壁机器人，其包括机架、摆臂机构、吸附行走机构和两个驱动机构，摆臂机构安装于机架顶部前侧，吸附行走机构包括两个主动轮、两个磁吸附单元和两个辅助磁轮，两个辅助磁轮分别安装于机架底部前侧和后侧，两个驱动机构通过两个铰接机构分别铰接于机架前端的两侧，两个磁吸附单元分别安装于两个驱动机构的底部，两个主动轮分别与两个驱动机构的输出端连接，且两个主动轮底部的水平位置均低于磁吸附单元底部的水平位置。本发明提供的曲面自适应水下爬壁机器人，适用于水下对执行工作，其具有结构简单轻巧、灵活性好，负载能强以及兼顾越障能力和曲面适应力的优点。
曲面自适应水下机器人

[发明专利]磁隙式爬壁机器人-CN201910122495.8在审
发明人：陈浩;蔡建楠;何凯;李赳华;方海涛;耿永清;汪兴潮;林冰弟;胡邵杰;邓静;廖善威 -专利权人：深圳市行知行机器人技术有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明属于爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种磁隙式爬壁机器人，包括机架、摆臂机构、吸附行走机构和两个驱动机构，机架包括主架体和通过铰接机构铰接于主架体左右两侧的两个副架体，摆臂机构安装于主架体顶部前侧的位置，吸附行走机构包括主动轮、磁吸附单元和辅助磁轮，辅助磁轮安装于主架体底部后侧的位置，两个驱动机构分别安装于两个副架体上，且两个驱动机构的底部均设置有磁吸附单元，两个副架体上均安装有与驱动机构连接的两个主动轮，每个副架体上的两个主动轮分别设置在磁吸附单元的两侧，主动轮底部的水平位置低于磁吸附单元底部的水平位置。本发明的磁隙式爬壁机器人能够兼顾负载能力、越障能力和曲面适应力。
磁隙式爬壁机器人

[发明专利]一种适用于地下热交换的竖向管道及其检测装置-CN202010486576.9在审
发明人：李利;李明;方海涛 -专利权人：中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团建筑工程有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种适用于地下热交换的竖向管道及其检测装置，本发明的适用于地下热交换的竖向管道，竖向管道便于在地下管井中安装，包括固定环和多个竖管，固定环上设置有多个弹性环，竖管卡接在弹性环上，相对设置的两个竖管的底端通过设置的U形管连通。本发明的检测装置，检测装置用于检测的竖向管道，包括水平管，水平管的一端还安装有第一阀门，水平管上连通有多个用于与竖管相连的连接管，水平管上连通有直管，直管上安装有压力表，水平管的一端还安装有第一阀门。该发明使得竖管下井后不会因地下管井内的土壤挤压而发生位置的偏移且能以及时预警，防止回填的混凝土隐蔽后竖管更换困难的状况发生。
一种适用于地下热交换竖向管道及其检测装置

[实用新型]适用于垂直曲面的定向定位装置-CN202020100334.7有效
发明人：张彦召;李岩;方海涛;王汝贵;黄曙光;杨涛 -专利权人：上海酷酷机器人有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于垂直曲面的定向定位装置，用于爬壁机器人的定向定位，包含：支架，所述支架包含横向架和纵向架，所述横向架和纵向架的端部相连成L型；编码器组件，所述编码器组件设置在所述L型支架的角点处；固定支架，所述固定支架的上端与所述纵向架相连，所述固定支架连接爬壁机器人；配重块，所述配重块设置在所述横向架的端部，所述编码器组件位于所述横向架的另一端。本实用新型不仅能适应爬壁机器人沿任何壁面任何方向的移动，而且可以只采集爬壁机器人沿某一方向的移动距离。
适用于垂直曲面定向定位装置

[发明专利]应用于合成生物学的自动化铸造平台系统集成技术-CN202010280033.1在审
发明人：何凯;陈书;赵文亮;方海涛 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本发明属于生物学实验技术领域，尤其涉及一种应用于合成生物学的自动化铸造平台系统集成技术。其中，组建完成的自动化铸造平台系统包括：原料取放设备、成品取放设备、生物合成设备、材料转移设备和通讯控制设备，原料取放设备、成品取放设备、生物合成设备与材料转移设备分别与通讯控制设备通讯连接，生物合成设备具有原料输入口和成品输出口，通讯控制设备控制材料转移设备在原料取放设备与原料输入口之间运送实验原料或在成品输出口与成品取放设备之间运送实验成品，通讯控制设备控制生物合成设备进行实验步骤操作。应用本技术方案解决了目前的人工合成生物工艺存在的作业效率低、操作规范性差、合成正确性低和数据难以记录分析的问题。
应用于合成生物学自动化铸造平台系统集成技术

[实用新型]风电塔筒检测机器人-CN201921732678.3有效
发明人：黄曙光;王汝贵;崔玉华;杨涛;方海涛;姚欣;项江;张彦召 -专利权人：上海酷酷机器人有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供的风电塔筒检测机器人，属于机器人技术领域，包括：台车架、车轮、驱动电机、转向组件；车轮具有两组，每组包括至少两个，且每组所述车轮均对称设于所述台车架的左右及前后位置，其台车架底部设置吸附装置；车轮通过第一转轴可转动的连接在车轮架上，车轮架通过第二转轴可转动地连接在所述台车架上；驱动电机与车轮一一对应设置，其驱动端均与车轮的第一转轴连接，固定端固连于车轮架上；转向组件连于台车架上，其驱动端的数量与车轮的数量一致，且分别与车轮架连接。本实用新型中提供的转向组件的驱动端分别驱动车轮按照预定路线及角度转动，使台车架依能够更稳定地适应且吸附在工作曲面上。
风电塔筒检测机器人

[发明专利]一种铁路货运智能装配方法-CN202010074184.1在审
发明人：郭坚;梁耀明;郑健;李建华;厉劲松;裴鹏;方海涛;杨闻彪;夏伟力;武文婷;孙健 -专利权人：中国铁路上海局集团有限公司科学技术研究所;江苏泰力机械科技有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及物流货运技术领域，尤其涉及一种铁路货运智能装配方法，将货物的基础数据录入铁路货运智能装配系统中，所述基础数据包括所述货物的形状、尺寸及数量，所述铁路货运智能装配系统根据所述货物的基础数据计算分析所述货物的约束条件；装配时，根据所述运输车辆的车体情况，调取所述铁路货运智能装配系统中的车体配载约束条件，根据所述货物的约束条件和所述车体配载约束条件利用多元优化算法运算所述货物在所述运输车辆内配载计划，并根据所述配载方案生成所述货物装载在所述运输车辆上的配载图。本发明的优点是：根据货物属性，车体规格，计算出合理高效的装车配载，提高了配载效率，减少人工装车事后翻包的工作。
一种铁路货运智能装配方法

[发明专利]一种提高锂离子电池耐过放电性能的方法-CN201710586267.7有效
发明人： 方海涛;刘春雨;潘延林;杨晨;杨杨 -专利权人：哈尔滨工业大学;上海空间电源研究所
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H01M10/0525 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高锂离子电池耐过放电性能的方法，所述方法包括如下步骤：一、使用含有LiODFB和腈化合物的溶液对锂离子电池的负极进行表面电化学成膜化处理，或进行表面电化学成膜化和内部嵌锂化处理；二、使用步骤一预成膜后的负极，或使用步骤一预成膜且预嵌锂后的负极组装锂离子电池，并在锂离子电池的电解液中同时添加LiODFB和腈化合物。本发明的耐过放电方法兼顾了电池的负极固体/电解质界面膜和负极集流体长时间处于高电位的稳定性，因此可以提高锂离子电池的零伏存储性能，即提高锂离子电池耐受长时间处于零伏状态的能力。
一种提高锂离子电池放电性能方法

[发明专利]一种新型直线导轨滑块-CN202010161894.8在审
发明人：胡显远;胡文涛;胡显兴;方海涛;王必禄;邱庆华;钟海波 -专利权人：丽水恒远轴承制造有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型直线导轨滑块，包括滑块和导轨，所述滑块套接在导轨的外侧，所述滑块与导轨之间设有滑动组件，所述滑动组件包括滚轮、支轴、滚球和卡块，四个所述滚轮分别为位于滑块的内部四角，所述滚轮的外壁内侧与导轨的外壁相贴合。该新型直线导轨滑块，相对于传统技术，具有以下优点：通过滑块、导轨和滑动组件之间的配合，在滑块在导轨上移动的过程中，滚轮能够在导轨的外壁外侧进行滚动，同时滚球能够对滚轮起到一定的支撑作用，且滚球可以在卡块的内部进行滚动，继而能够明显的降低滑块与导轨之间的摩擦力，利于直线导轨滑块的长久使用，不易出现行走精准度下降的情况出现。
一种新型直线导轨

[实用新型]曲面抛光打磨装置-CN201921509250.2有效
发明人：何凯;黄龙龙;赵文亮;徐耀辉;方海涛 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及打磨设备技术领域，提供一种曲面抛光打磨装置，包括打磨壳体、打磨组件以及旋转组件。打磨壳体具有供打磨组件外露的开口端以及封闭端，旋转组件包括水平转动安装架、竖直俯仰旋转平台以及对称地设于水平转动安装架相对两端的两给进气缸。在打磨过程中，打磨组件从打磨壳体的开口端接触并抵靠于工件，两个给进气缸启动推顶打磨壳体时，打磨壳体绕于水平转动安装架枢接点在水平平面左右摆动以带动打磨组件对工件进行磨削，同时，竖直俯仰旋转平台带动水平转动安装架在竖直方向上上下摆动以打磨组件对工件进行磨削，从而满足对工件曲面进行磨削的要求。整个磨削高度自动化，工作效率大大提升。
曲面抛光打磨装置