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- [实用新型]一种快速更换和释放的穿刺导向装置-CN202223217573.9有效
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方春富
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上海睿触科技有限公司
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2022-12-02
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2023-06-16
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A61B17/34
- 本实用新型涉及一种快速更换和释放的穿刺导向装置，包括夹持座、锁定套、第一夹持臂、第二夹持臂、旋转轴和弹簧，夹持座一端用于连接连接杆，另一端安装有旋转轴，并通过旋转轴连接第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂绕旋转轴转动，旋转轴上套装有弹簧，弹簧两端分别与第一夹持臂、第二夹持臂连接，夹持座上套装有锁定套，锁定套沿夹持座前后滑动，锁定套向前运动至第一夹持臂与第二夹持臂闭合，闭合后的两个夹持臂形成用于固定穿刺针的针孔，进而实现对穿刺针的导向和夹持；本实用新型实现了在采用机器人协助完成辅助穿刺导航定位过程中，穿刺导向装置对穿刺针的快速释放，以及不同病患轮转过程中，穿刺导向装置的快速更换、回收。
- 一种快速更换释放穿刺导向装置
- [发明专利]一种快速更换和释放的穿刺导向装置-CN202211534670.2在审
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方春富
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上海睿触科技有限公司
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2022-12-02
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2023-04-18
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A61B17/34
- 本发明涉及一种快速更换和释放的穿刺导向装置，包括夹持座、锁定套、第一夹持臂、第二夹持臂、旋转轴和弹簧，夹持座一端用于连接连接杆，另一端安装有旋转轴，并通过旋转轴连接第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂绕旋转轴转动，旋转轴上套装有弹簧，弹簧两端分别与第一夹持臂、第二夹持臂连接，夹持座上套装有锁定套，锁定套沿夹持座前后滑动，锁定套向前运动至第一夹持臂与第二夹持臂闭合，闭合后的两个夹持臂形成用于固定穿刺针的针孔，进而实现对穿刺针的导向和夹持；本发明实现了在采用机器人协助完成辅助穿刺导航定位过程中，穿刺导向装置对穿刺针的快速释放，以及不同病患轮转过程中，穿刺导向装置的快速更换、回收。
- 一种快速更换释放穿刺导向装置
- [实用新型]一种悬吊式手术机器人系统-CN202222847028.1有效
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严煌;方春富;徐德成;陈宇星;刘冠鑫
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上海睿触科技有限公司
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2022-10-27
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2023-01-24
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A61B34/35
- 本实用新型涉及一种悬吊式安装的手术机器人系统，包括顶板，顶板固定在天花板上，顶板上固定有导轨一和直线电机定子一，导轨一上滑动式连接Y轴运动基板，Y轴运动基板上通过转接件固定有直线电机动子一，直线电机动子一驱动Y轴运动基板沿直线电机定子一运动；Y轴运动基板上固定有导轨二和直线电机定子二，导轨二上滑动式连接有X轴运动基板，X轴运动基板上固定有直线电机动子二，直线电机动子二驱动X轴运动基板沿直线电机定子二运动，X轴运动基板下方安装有电动升降柱，电动升降柱末端安装有手术器械；本实用新型对手术床各种姿态的使用没有限制，极大地提升了手术机器人系统使用的灵活性与便利性，扩大了手术机器人系统适用的手术范围。
- 一种悬吊手术机器人系统
- [发明专利]一种悬吊式手术机器人系统-CN202211329554.7在审
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严煌;方春富;徐德成;陈宇星;刘冠鑫
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上海睿触科技有限公司
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2022-10-27
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2022-12-16
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A61B34/35
- 本发明涉及一种悬吊式安装的手术机器人系统，包括顶板，顶板固定在天花板上，顶板上固定有导轨一和直线电机定子一，导轨一上滑动式连接Y轴运动基板，Y轴运动基板上通过转接件固定有直线电机动子一，直线电机动子一驱动Y轴运动基板沿直线电机定子一运动；Y轴运动基板上固定有导轨二和直线电机定子二，导轨二上滑动式连接有X轴运动基板，X轴运动基板上固定有直线电机动子二，直线电机动子二驱动X轴运动基板沿直线电机定子二运动，X轴运动基板下方安装有电动升降柱，电动升降柱末端安装有手术器械；本发明对手术床各种姿态的使用没有限制，极大地提升了手术机器人系统使用的灵活性与便利性，扩大了手术机器人系统适用的手术范围。
- 一种悬吊手术机器人系统
- [实用新型]卷纸更换装置和病床-CN202023254607.2有效
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方春富;齐伟
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上海联影医疗科技股份有限公司
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2020-12-29
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2021-12-21
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A61G7/00
- 本实用新型涉及一种卷纸更换装置，包括卷纸盒、出纸轴、收纸轴、驱动结构以及卷纸支架。卷纸盒能够设置于床板的一端。出纸轴转动设置于卷纸盒内，出纸轴允许卷纸卷绕，出纸轴转动并输出卷纸至卷纸盒外。收纸轴转动设置于卷纸盒内，收纸轴允许卷纸卷绕，收纸轴转动并收回卷纸。驱动结构与收纸轴和/或出纸轴传动连接，驱动结构用于驱动收纸轴和/或出纸轴转动。卷纸支架能够设置于床板的另一端，卷纸支架允许卷纸绕过后改变卷纸的运动方向。本实用新型还涉及包括上述卷纸更换装置的病床。上述卷纸更换装置和病床，无需医护人员手动更换卷纸，进而有效降低了医护人员被感染或者传染的风险；也有效降低了患者之间感染或者传染的风险。
- 卷纸更换装置病床
- [实用新型]动物磁共振装置-CN202022097871.3有效
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刘永财;方春富;王伟东;邢峣
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武汉联影生命科学仪器有限公司
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2020-09-22
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2021-06-15
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A61B5/055
- 本实用新型涉及一种动物磁共振装置，所述动物磁共振装置包括架体、动物升降台及升降机构，动物升降台安装于所述架体，升降机构安装于动物升降台与架体之间，升降机构包括齿条、齿轮以及升降杆，齿条连接于所述架体，齿轮与齿条相互啮合，升降杆螺纹连接于齿轮并能够相对齿轮转动及伸缩；动物升降台连接于齿轮或升降杆，并能够在齿条的作用下通过齿轮及升降杆相对架体升降。该动物磁共振装置通过齿条带动齿轮转动，齿轮转动带动内部升降杆升降的方式，达到精准调节动物升降台目的。该动物磁共振装置不仅增加了调节的精密度及稳定性，还相应减少了升降机构中零部件的数量，安装和操作过程更加简单、方便。
- 动物磁共振装置
- [发明专利]一种电动摆动机构-CN201611055521.2有效
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贾方;王雪梅;张志胜;方春富;尹东富;张琪
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东南大学
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2016-11-25
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2018-12-14
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H02K7/116
- 本发明公开了一种电动摆动机构，该机构包括电机(1)，换向伞齿轮(2)，蜗杆(3)，运动件导轨(4)，运动件(5)，小齿轮(6)，内扇齿(7)，蜗轮(8)，蜗轮轴(9)，齿轮箱(10)，齿轮箱导轨(11)；电机(1)、换向伞齿轮(2)、蜗杆(3)、蜗轮(8)、蜗轮轴(9)位于齿轮箱(10)内部；运动件导轨(4)、运动件(5)、小齿轮(6)、内扇齿(7)、齿轮箱导轨(11)位于齿轮箱(10)外部；齿轮箱(10)为上部开口结构。本发明相对于现有技术，采用电机驱动及内扇齿传动，可有效减小机构尺寸，提升负载承受能力。
- 一种电动摆动机构
- [实用新型]一种保罗型望远镜内置调焦装置-CN201320248183.X有效
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方春富
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云南奥凯科技开发有限责任公司
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2013-05-09
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2013-10-16
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G02B23/00
- 本实用新型公开了一种保罗型望远镜内置调焦装置，包括中轴手轮、调焦导杆、调焦连杆、调节筒、调焦透镜、连接轴，所述中轴手轮外置并套接于望远镜镜体连接处的连接轴上，并与镜体内置的调焦导杆连接将中轴手轮的旋转运动转化为调焦导杆的直线运动，所述调焦导杆另一端左右分别顺序与调焦连杆和调节筒连接，所述调焦透镜固定于调节筒内，转动中轴手轮能左右同步调节调焦透镜的焦距，所述调焦连杆纵向呈“一”字形结构，所述调焦连杆一端与调焦导杆垂直连接，另一端直接与调节筒连接。本实用新型通过外置中轴手轮旋转转化为内置调焦透镜焦距的变化，本实用新型具有结构紧凑、调焦过程能量损耗少、调焦精准、同步传动快速无缓冲、可靠性高的特点。
- 一种保罗望远镜内置调焦装置
- [实用新型]一种便于调校的双筒望远镜-CN201320248204.8有效
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方春富
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云南奥凯科技开发有限责任公司
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2013-05-09
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2013-09-18
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G02B23/18
- 本实用新型公开了一种便于调校的双筒望远镜，包括镜身（1）、入射棱镜（2）、出射棱镜（3），所述入射棱镜（2）和出射棱镜（3）安装于镜身（1）内构成正像棱镜组，还包括调节螺钉（4），所述镜身（1）与左、右镜筒内的入射棱镜（2）和/或出射棱镜（3）的至少一个非工作面的对应面设置有螺孔（5），所述调节螺钉（4）一端穿过螺孔（5）与对应的入射棱镜（2）和/或出射棱镜（3）非工作面接触。本实用新型在双筒望远镜镜身上与棱镜非工作面对应设置一个或多个螺孔，通过调节穿过螺孔的螺钉与棱镜非工作面接触，达到调节双筒望远镜光轴平行度的目的，具有结构简单、稳定性好、调校精确、调整方便高效的特点。
- 一种便于调校双筒望远镜
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