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[发明专利]基于语义分析的智能终端控制方法、系统及智能终端-CN201510801108.5有效
发明人：管继炜;林天麟;肖杰;唐志海;斯美樑;余刚;杨帆 -专利权人：深圳创想未来机器人有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：一种基于语义分析的智能终端控制方法包括以下步骤：提供一语义知识库，该语义知识库包括逻辑语义集，该逻辑语义集包括逻辑语义词，该逻辑语义词包括条件词和执行词；接收输入信号，该输入信号为语音信号或图像信号；通过该语音信号或图像信号识别文字，将识别的文字存储于一目标文本中；在该目标文本中识别出该条件词与该执行词；依据该条件词与该执行词分析出感知条件和执行命令；及根据该感知条件执行该执行命令。本发明实施方式中还涉及一种基于语义分析的智能终端控制系统和一种智能终端。
基于语义分析智能终端控制方法系统

[发明专利]基于移动机器人的智能提醒方法和系统-CN201510691096.5有效
发明人：肖杰;林天麟;杨帆;唐志海;斯美樑;余刚;庄礼填 -专利权人：深圳创想未来机器人有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于移动机器人的智能提醒方法，包括以下步骤：获取留言；通过语音识别技术和视觉识别技术对所述留言进行分析，确定提醒对象、提醒内容、提醒触发时机，并进行存储；当提醒触发时机到来时，机器人开始移动寻找提醒对象；通过图像检测模块检测当前目标是否为人脸图像；通过一判断模块确认当前目标为活的人脸；将当前目标的图像信息与留言中的提醒对象的图像信息进行对比，判断当前目标是否为提醒对象，如果当前目标是提醒对象，机器人播放留言内容。
基于移动机器人智能提醒方法系统

[发明专利]基于图像处理和语音处理的视频设备控制装置及方法-CN201510691382.1有效
发明人：唐志海;林天麟;肖杰;庄礼填;杨帆;余刚;斯美樑 -专利权人：深圳创想未来机器人有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H04N21/422 文献下载
摘要：一种基于图像处理和语音处理的视频设备控制装置包括一语音系统、视觉系统、一处理与运算单元及一红外发射器。语音系统获取用户的观看目标语音指令并将观看目标语音指令转化为观看目标文本。视觉系统对一视频预览图像进行拍照以识别该视频预览图像上的文字并确定光标的光标初始位置。处理与运算单元与语音系统及视觉系统通信连接，处理与运算单元通过比对观看目标文本与所述视频预览图像上的被识别的文字以确定用户观看目标在视频预览图像上的目标位置并据此计算光标的移动路径。红外发射器与所述处理与运算单元通信连接，用以发出指令指示光标沿所述移动路径移动至所述目标位置。也公开了一种视频设备控制方法。
基于图像处理语音视频设备控制装置方法

[发明专利]机器人定位导航方法及装置-CN201510690749.8在审
发明人： 斯美樑;林天麟;庄礼填;杨帆;余刚;唐志海;肖杰 -专利权人：深圳创想未来机器人有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人定位导航方法及装置。该方法包括以下步骤：深度摄像头记录室内移动位置及其对应的影像；分析深度摄像头回传的机器人移动位置及影像以完成图像特征点与物理特征点的配对以确定机器人的位置、方向与环境；根据图像特征点与物理特征点配对，及确定的机器人位置、方向与环境获取完整的室内地图浏览系统；接收到用户发出的任务执行指令并规划出最佳无碰撞路线，机器人按照最佳无碰撞路线移动来完成任务或通过该机器人将地图信息及定位信息传给无传感能力的机器人按照最佳无碰撞路线移动来执行任务。这样能提高机器定位导航的精准度也大大降低了硬件架设成本、并可通过该机器人控制其他机器人或智能家居计备。
机器人定位导航方法装置

[发明专利]移动智能终端及其家电控制方法-CN201510694669.X在审
发明人：庄礼填;林天麟;肖杰;唐志海;斯美樑;余刚;杨帆 -专利权人：深圳创想未来机器人有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： H04M11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种移动智能终端的家电控制方法，该移动智能终端包括信息采集模块、数据存储模块、数据处理模块、控制模块及机械驱动模块，所述信息采集模块包括图像采集模块、语音对话模块、网络通信模块、红外接收/发送模块。本发明的移动智能终端利用红外接收/发送模块通过遥控器对未知型号或旧款电器的红外编码进行学习记忆；通过图像信息、语音信息及位置信息利用数据处理模块进行地图构建，用户可通过向移动智能终端发出语音指令让其执行，无需用户本人到家电面前，使人们的生活更加便捷智能。
移动智能终端及其家电控制方法

[发明专利]机器人及其实现O2O交易的方法-CN201510691112.0在审
发明人：杨帆;林天麟;肖杰;唐志海;斯美樑;余刚;庄礼填 -专利权人：深圳创想未来机器人有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人及其实现O2O交易的方法，该机器人内部包括语音识别模块、数据库、数据处理模块、GPS定位模块、网络通信模块、筛选模块、比对模块、下单模块、付款模块，用户在使用过程中，机器人只需通过用户的语音指令即可高质量地自行完成交易，无需消费者全程跟进交易过程，节省消费者的时间，能够最大程度上对用户的需求实现契合，给用户带来极大的方便。
机器人及其实现 o2o 交易方法

[发明专利]基于移动机器人的人脸实时跟踪方法和跟踪系统-CN201510690644.2在审
发明人：余刚;林天麟;庄礼填;杨帆;唐志海;肖杰;斯美樑 -专利权人：深圳创想未来机器人有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及种基于移动机器人的人脸实时跟踪方法，包括以下步骤：利用深度摄像头拍照采集目标的脸部图像信息、距离信息；利用红外温度传感器采集体温信息；利用人脸检测模块确认是否为活的人脸信息，并利用特征对比识别模块确认目标的身份；利用控制驱动模块控制机械运动模块移动机器人，避开错误目标，或实时跟踪经确认身份的目标。
基于移动机器人实时跟踪方法系统