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[发明专利]机电驱动器-CN202280016283.1在审
发明人： 斯特凡诺·斯佩齐亚利 -专利权人：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16D55/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机电驱动器(1)，其包括：马达(2)；旋转部件(3)，其能够通过马达(2)围绕旋转轴线(4)旋转；以及制动装置(5)，其能够在制动位置与释放位置之间驱动。制动装置(5)具有与旋转部件(3)一起旋转的制动盘(6)以及能够在轴向方向上调节并在制动位置中作用在制动盘(6)上的制动元件(7)。本发明的特征在于制动盘(6)具有：内部区域(8)；摩擦表面区域(10)，其围绕旋转轴线(4)环形地延伸并且包括形成在制动盘(6)的第一面部上的第一摩擦表面(11)；以及中间区域(9)，其围绕旋转轴线(4)在摩擦表面区域(10)与内部区域(8)之间延伸，并且第一配合表面(17)形成在制动元件(7)上，所述第一配合表面面对摩擦表面(11)并且在制动位置中与第一摩擦表面(11)相互作用。
机电驱动器

[发明专利]机电主轴驱动器-CN202280015229.5在审
发明人： 斯特凡诺·斯佩齐亚利 -专利权人：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种机电主轴驱动器(1)，其包括：壳体(13)；马达(2)；主轴螺母形式的旋转部件(3)，所述旋转部件(3)通过马达(2)而围绕旋转轴线(4)旋转；与旋转部件(3)相互作用的主轴(23)，该主轴的螺纹段设置在旋转部件(3)内并且该主轴在主轴出口端(35)处离开旋转部件(3)；以及轴承(37，38，39)，旋转部件(3)借助于该轴承相对于壳体(13)可旋转地安装。本发明的特征在于，至少一个轴承(37)、优选至少两个轴承设置在旋转部件(3)的主轴出口端(35)的区域中和/或设计成径向轴承的形式。
机电主轴驱动器

[发明专利]用于成形工件的方法和设备-CN202280010356.6在审
发明人： 斯特凡诺·斯佩齐亚利 -专利权人：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于利用成形机(20)成形工件(27)的方法，其中所述成形机(20)包括至少一个带有电驱动源(2)的机电驱动器(1)，至少一个成形工具(28)，其工作运动(32)由所述机电驱动器(1)引起，以及至少一个制动装置(5)，所述制动装置能够在释放位置和制动位置之间致动，以用于制动和/或阻止所述成形工具(28)的工作运动(32)，其特征在于，在所述成形工具(28)的运动阶段(33)之前，在所述制动装置(5)处于制动位置期间，电驱动源(2)产生驱动力矩(M)，使得所述制动装置(5)的制动力矩(B)抵消所述电驱动源(2)的驱动力矩(M)，并且所述成形工具(28)的运动阶段(33)的开始通过将所述制动装置(5)转移到释放位置和/或制动力矩减小的位置中来触发，和/或在成形步骤期间，所述成形工具(28)的工作运动(32)间歇地进行。
用于成形工件方法设备

[发明专利]用于旋转弯折机的工件操纵装置-CN202180077006.7在审
发明人： 斯特凡诺·斯佩齐亚利 -专利权人：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于旋转弯折机(2)的工件操纵装置(3)，该工件操纵装置(3)包括：‑基架(7)；‑以能借助于操纵装置托架引导件(13)相对于基架(7)沿着Y轴(14)移位的方式布置在基架(7)上的操纵装置托架(12)；‑以能借助于操纵臂引导件(16)相对于操纵装置托架(12)沿着Z轴(17)移位的方式布置在操纵装置托架(12)上的操纵臂(15)；‑布置在操纵臂(15)上的第一旋转冲头(19)；‑布置在操纵装置托架(12)上的第二旋转冲头(21)。操纵装置托架(12)是L形的并且具有沿着Y轴(14)延伸的第一分支(22)，以及沿着Z轴(17)延伸的第二支腿(23)，其中操纵臂引导件(16)形成在第二支腿(23)上，并且其中操纵臂引导件(16)与第一旋转冲头(19)的旋转轴线(20)之间的距离(24)大于1000mm。
用于旋转弯折机工件操纵装置

[发明专利]真空抓手装置、进给单元和输送扁平部件的方法-CN201980061864.5有效
发明人：马泰奥·达尔拉戈;斯特凡诺·斯佩齐亚利 -专利权人：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及自动化的真空抓手装置、进给单元和用于输送扁平部件(3)的方法。真空抓手装置(1)包括支撑部分(5)、至少一个支撑部分元件(7)、设置在至少一个支撑部分元件(7)上并限定出第一吸力平面的多个第一吸力元件(4')；至少一个轴承组件(28)和至少一个定位组件(29)，至少一个支撑部分元件(7)以借助于至少一个定位组件(29)围绕至少一个轴承组件(28)枢转的方式安装在支撑部分(5)上。多个第二吸力元件(4)设置在支撑部分(5)上并且限定第二吸力平面(19)。具有由多个第一吸力元件(4')限定的第一吸力平面的至少一个支撑部分元件(7)能够从相对于第二吸力平面成角度的待命位置枢转到与第二吸力面一致的工作位置，反之亦然。
真空抓手装置进给单元输送扁平部件方法

[发明专利]具有工具更换单元和夹爪的生产设备以及更换工具的方法-CN201980014055.9有效
发明人：马泰奥·达尔拉戈;斯特凡诺·斯佩齐亚利;安德烈·拉曼 -专利权人：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B21D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于通过弯曲工艺来成形金属板的制造设备(1)的工具更换单元(39)。工具更换单元(39)包括工具保持装置(48)，其中该工具保持装置包括支撑体(49)以及一个设置在另一个内部并保持在支撑体(49)上的多个工具保持模块(50)。每个工具保持模块(50)包括作为联接装置(58)的一部分的第一联接机构(59)以及与该第一联接机构配合的第一致动机构(60)。能够使第一联接机构(59)与夹爪组(42)的独立夹爪(43、44、45、46)联接接合或脱离联接接合。本发明还涉及上部的夹爪(6)、包括工具更换单元(39)和夹爪(6)的制造设备(1)以及用于更换工具的方法。
具有工具更换单元生产设备以及方法

[发明专利]具有操纵装置的制造系统-CN201780065406.X有效
发明人：罗伯托·达尔切罗;马泰奥·达尔拉戈;斯特凡诺·斯佩齐亚利 -专利权人：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B21D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于通过成形由金属板制造工件(2)的制造设备(1)。制造设备(1)包括弯曲机(3)、限定支撑平面(33)的支撑台(32)以及具有支撑结构(40)并具有保持结构(43)的操纵装置(39)。保持结构(43)具有上保持单元(44)和与上保持单元(44)相互作用的下保持单元(45)。支撑结构(40)具有单独的上支撑单元(41)和单独的下支撑单元(42)，其中上保持单元(44)设置在上支撑单元(41)上，下保持单元(45)设置在下支撑单元(42)上。在用于金属板容纳于其中的操纵装置(39)的打开插入位置以及在弯曲机(3)的前面的装载区域中，上支撑单元(41)与上保持单元(44)一起完全设置在支撑平面(33)上方，并且下支撑单元(42)与下保持单元(45)一起完全设置在支撑平面(33)下方。
具有操纵装置制造系统

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