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- [发明专利]一种视觉智能座椅及其控制方法-CN201810599362.5有效
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尹贺;朱晓琳;朱天元;文全刚;孙孔峰;董鑫正
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吉林大学珠海学院
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2018-06-12
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2020-11-27
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G05B13/04
- 本发明公开了一种视觉智能座椅的控制方法，包括以下步骤：步骤一、摄像头拍摄使用者正常坐姿时的头像；步骤二、按照采样周期，采集座椅上方压力F，使用者面部偏离正常坐姿的水平距离Sx和竖直距离Sy，使用者胸部与桌子的距离Sz，连续使用时间t；步骤三、依次将采集的数据信息进行规格化，确定三层BP神经网络的输入层向量x＝{x1,x2,x3,x4,x5}；步骤四、所述输入层向量映射到中间层，所述中间层向量y＝{y1,y2,…,ym}；m为中间层节点个数；步骤五、得到输出层向量z＝{z1,z2,z3}；其中，z1为座椅高度调节系数，z2为座椅椅背角度调节系数，z3为预警提示信号。本发明根据具体的使用者坐姿和使用情况来调节座椅的高度及背椅角度，使其达到最合适状态。
- 一种视觉智能座椅及其控制方法
- [发明专利]一种基于三角函数的迭代速度控制方法-CN201710186501.7有效
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文全刚;梁艳春;吴春国;尹贺;朱天元
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吉林大学;吉林大学珠海学院
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2017-03-24
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2019-06-11
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H02P6/08
- 本发明公开了一种基于三角函数的迭代速度控制方法，包括如下步骤：步骤一、构造伺服电机三角函数速度控制公式
![]() 步骤二、构造三个连续速度之间的迭代控制公式v(t+2)＝2D×v(t+1)‑v(t)+2A(1‑D)，根据速度的迭代步长为Δt，初始速度v(0)＝vs以及第一步的速度值v(1)＝A‑Bcos(CΔt)，通过迭代得到第t+2步的速度值，其中，A＝(ve+vs)/2，B＝(ve‑vs)/2，C＝π/ta，D＝cos(CΔt)；步骤三、构造迭代速度控制电路，其内部的迭代电路可通过6个寄存器，1个移位器，1个乘法器，1个减法器，1个加法器,1个计数器，1个比较器构成，在统一的时钟控制下即可得到连续的速度控制信号。步骤四、控制器按照步骤三得到的速度控制信号控制脉冲发生器，产生脉宽调制信号。步骤五、控制器按照步骤四中脉宽调制信号对电机进行控制。
- 一种基于三角函数速度控制方法
- [实用新型]一种圆柱体AGV路径检测装置-CN201720448984.9有效
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文全刚;李昱;尹贺;朱晓琳;周淑君
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吉林大学珠海学院
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2017-04-26
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2017-12-15
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G01C21/20
- 本实用新型公开了一种圆柱体AGV路径检测装置，包括固定底座；中央旋转轴，其可旋转设置在固定底座顶部；第一柱体，其固定连接中央旋转轴顶部，并能够随所述中央旋转轴旋转，第一柱体具有环形凸楞；壳体，其套设在第一柱体外侧，并连接所述固定底座，包括第二柱体，其为底部具有开口的空心柱形壳体，套设在第一柱体顶部；第三柱体，其为顶部具有开口的空心柱形壳体，套设在第一柱体底部；其中，第二柱体和所述第三柱体形成中部具有环形开口的柱形壳体，环形开口用于容纳所述环形凸楞，环形槽能够在壳体内自由旋转；本实用新型将待定位标签贴附在可旋转圆柱体表面，能够旋转任意角度，方便读写器定位，有利于信号接收。
- 一种圆柱体agv路径检测装置
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