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[发明专利]动作捕捉方法、系统、终端设备及存储介质-CN202110581721.6有效
发明人：林承瑜 -专利权人： 数智引力（厦门）运动科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明提供了一种动作捕捉方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：对用户进行动作采集，得到动作采集信号；对动作采集信号进行特征提取，得到动作特征，动作特征包括人体骨架位置特征、动作力度特征和生理状态特征；将人体骨架位置特征、动作力度特征和生理状态特征进行特征融合，得到动作捕捉结果。本发明通过对动作采集信号进行特征提取，能有效地提取到用户动作的人体骨架位置特征、动作力度特征和生理状态特征，通过将人体骨架位置特征、动作力度特征和生理状态特征进行特征融合得到动作捕捉结果，基于动作捕捉结果能有效地呈现用户的人体骨架位置、动作力度和生理状态，提高了人体运动状态呈现的全面性，增强了动作信息的多源性。
动作捕捉方法系统终端设备存储介质

[发明专利]一种差速动力结构及健身镜-CN202310373690.4在审
发明人：吴远水;陈耀兴;林承瑜;马晨坤 -专利权人： 数智引力（厦门）运动科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A63B21/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种差速动力结构及健身镜，包括提供动力的动力件，所述动力件的动力输出端传动连接有具有两个输出端且能够分配不同转速的差速机构，所述差速机构的两个输出端均安装有用于拉绳绕卷的线盘组件。本发明的有益效果是：通过在动力件的动力输出安装具有两个输出端差速机构，通过差速机构能够将动力件的动力分配给两个线盘组件上，并且通过差速机构能够分配相应的转速，与现有通过两个电机为力臂提供训练阻力的方式相比，该方式只用一个电机即可为两个力臂提供训练阻力，从而减少电机数量的使用，进而能够减少健身镜的制造成本，利于市场推广。
种差动力结构健身

[发明专利]一种关节档位识别机构及健身镜-CN202310237485.5在审
发明人：吴远水;陈耀兴;林承瑜;马晨坤 -专利权人： 数智引力（厦门）运动科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节档位识别机构及健身镜，包括套筒，所述套筒内部转动设置有旋转轴，所述旋转轴端部转动连接有齿轮轴，所述旋转轴外表面套设有滑动套，且齿轮轴转动带动滑动套在旋转轴外表面滑动，所述套筒外表面安装有第二信号PCBA，且第二信号PCBA发射的信号能穿过套筒外壁至其内部，通过第二信号PCBA发射端是否有信号反馈而判断齿轮轴摆动角度。本发明的有益效果是：通过齿轮轴转动带动滑动套在旋转轴外表面滑动，从而能够使第二信号PCBA检测到滑动套的存在，从而判断出相应的角度，实现角度的自动识别，进而实现关节档位的识别。
一种关节档位识别机构健身

[实用新型]一种可开式镜面及健身镜-CN202222315195.1有效
发明人：吴远水;陈耀兴;林承瑜;马晨坤 -专利权人： 数智引力（厦门）运动科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A47G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可开式镜面及健身镜，包括箱体，所述箱体的正面设置有显示模组，所述显示模组与箱体之间设置第二转动连接件，且显示模组和箱体之间通过第二转动连接件进行可拆卸转动连接。本实用新型的有益效果是：在箱体和显示模组之间通过第二转动连接件进行转动连接，当需要进行检查或者维修的时候可以直接旋转显示模组打开，从而可以直接观察到箱体的内部零部件的状况，可以直接对该健身镜进行安装维修检查，以及通过第二转动连接件的隐藏式结构实现显示模组完全贴合在箱体上，使整体更加美观。
一种可开式镜面健身

[实用新型]一种落地免安装的智能健身镜-CN202221862407.1有效
发明人：吴远水;马晨坤;林承瑜;陈耀兴 -专利权人： 数智引力（厦门）运动科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A47G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种落地免安装的智能健身镜，健身镜，为用户提供健身姿势以及帮用户矫正健身姿势；支座，所述支座转动设置在健身镜的背面，为健身镜进行安装支撑，容纳槽；所述容纳槽设置在健身镜的背面；其中，所述容纳槽为内凹形，所述支座通过旋转置入容纳槽内进行收纳，通过支座旋转与安装面贴合对健身镜支撑。本实用新型的有益效果是：通过在镜体背面设置可旋转的支座，使支座展平，进而通过支座来对镜体支撑安装，该结构简单，便于操作，实现了用户自主进行灵活安装固定，弥补了一些健身镜需要安装工人才能进行安装的缺陷。
一种落地安装智能健身

[实用新型]一种力量训练的健身镜-CN202222621105.1有效
发明人：陈耀兴;吴远水;马晨坤;林斌荣;王志威;林承瑜 -专利权人： 数智引力（厦门）运动科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A63B21/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种力量训练的健身镜，包括镜体、镜面和力臂，所述镜面位于镜体的正面，所述力臂设置在所述镜体的两侧，所述镜体的内部设有安装室，所述安装室的内壁安装有第一安装板，所述第一安装板的安装有外转子电机，所述外转子电机动力输出端上安装有线盘。本实用新型的有益效果是：通过把外转子电机作为运动阻力产生部件，由于外转子电机输出扭矩大不需要额外的增加减速机，且在外转子电机动力输出端安装用于绕卷传递阻力的拉绳的线盘，从而减小整体的体积，通过线盘直接与外转子电机连接，使外转子电机产生的力直接作用于线盘传递至拉绳上，而且由于外转子电机外壳结构可以布置较多的散热孔，使电机内部可以直接与空气接触。
一种力量训练健身

[实用新型]一种电机安装在关节处的健身装置及健身镜-CN202222621264.1有效
发明人：陈耀兴;马晨坤;林承瑜;王志威 -专利权人： 数智引力（厦门）运动科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机安装在关节处的健身装置及健身镜，包括框体，所述框体内壁两侧固定安装有电机，所述电机的动力输出端设置有线盘，所述框体两侧外壁均转动设置有关节，且线盘位于关节的内部，所述关节外表面连接有力臂。本实用新型的有益效果是：通过直接在关节处设置电机，而且电机动力输出端安装的线盘上的拉绳可以直接穿过力臂达到拉环处，在拉绳的出绳和回绳阶段不需要多组导向机构进行导向，减少了拉绳与导向机构之间的摩擦力的产生，减少电机阻抗力的不必要的消耗。
一种电机安装关节健身装置

[实用新型]一种健身器滑轮机构及健身器-CN202122216447.0有效
发明人：杨水发;林承瑜;马晨坤;陈嘉彬;刘伟成;林方舟 -专利权人： 数智引力（厦门）运动科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种健身器滑轮机构及健身器，应用于健身器上，包括滑轮固定块及至少两根滚柱；滑轮固定块上设有纵向的拉绳通孔，滚柱可自转地设置于滑轮固定块上，滚柱横向设置于拉绳通孔的两侧；拉绳穿过拉绳通孔；拉绳被拉动时可与滚柱的侧面接触，并带动此滚柱转动。通过在拉绳穿过的拉绳通孔两侧设置至少两根滚柱，在拉绳被弯折一定的角度拉伸后，拉绳与滚柱接触，并带动此滚柱滚动，起到了减小拉绳阻力的效果。避免了拉绳与健身器外壳之间相互摩擦，避免导致发生阻力突然变得很大的现象。很好的提升了用户使用体验。
一种健身器滑轮机构

[实用新型]一种力臂角度调节机构及健身器-CN202122216905.0有效
发明人：杨水发;林承瑜;马晨坤;陈嘉彬;刘伟成;林方舟 -专利权人： 数智引力（厦门）运动科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种力臂角度调节机构及健身器，包括第一角度调节模块，第一角度调节模块包括第一锁紧部、连接筒、直齿套筒及齿轮件；连接筒与主体连接，齿轮件与力臂连接；齿轮件可自转地设置于连接筒内，并与直齿套筒啮合；力臂及齿轮件转动时，带动直齿套筒做相对于连接筒的运动；第一锁紧部将连接筒与直齿套筒相互锁紧或松开，进而将力臂锁紧或松开。当力臂需要左右调节角度时，第一锁紧部将直齿套筒松开，力臂及齿轮件转动，带动直齿套筒相对于连接筒左右位移；当角度调节完毕时，第一锁紧部将直齿套筒锁紧在连接筒上，此时齿轮件由于啮齿的原因，无法转动，力臂被锁紧。本方案实现了力臂的左右角度调节，齿轮调节精确，力臂角度可固定。
一种力臂角度调节机构健身器

[实用新型]一种固定在长杆上与健身镜交互的按钮-CN202221112802.8有效
发明人：王志威;吴远水;陈耀兴;马晨坤;林承瑜 -专利权人： 数智引力（厦门）运动科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A63B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定在长杆上与健身镜交互的按钮，包括上转体和下转体，所述上转体和下转体之间转动设置有转轴，转轴为上转体和下转体与长杆固定提供扭矩；所述上转体上设置有按键，所述上转体内还安装有PCBA板，且按动按键使PCBA板与健身镜无线交互。本实用新型的有益效果是：通过PCBA板能够与健身镜进行无线交互，按下按键使PCBA板对健身镜进行无线传输控制，从而方便使用者在锻炼者能够在锻炼的时候即可对健身镜的功能进行控制，进而提高锻炼者的使用体验感。
一种固定长杆上健身交互按钮

[实用新型]一种力量训练机构及健身镜-CN202220646843.9有效
发明人：吴远水;陈耀兴;林承瑜;马晨坤 -专利权人： 数智引力（厦门）运动科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种力量训练机构，包括：主体支架；驱动组件，所述驱动组件设置于主体支架内部；万向导引组件，所述万向导引组件包括两分别设置于主体支架左右两侧的第一万向导引件和第二万向导引件，所述第一万向导引件和第二万向导引件上绕设有拉力件；所述驱动组件包括：阻力件，所述阻力件固定于主体支架且用以对拉力件提供阻力；导向件，所述导向件设置于主体支架中部且用以保持拉动过程中拉力的稳定。还提供了一种健身镜，包括上述的一种力量训练机构、以及覆盖主体支架的显示组件。本实用新型具有结构简单、占用空间小、适用于各种训练动作的优点。
一种力量训练机构健身

[发明专利]一种力量训练机构及健身镜-CN202210288216.7在审
发明人：吴远水;陈耀兴;林承瑜;马晨坤 -专利权人： 数智引力（厦门）运动科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明提供一种力量训练机构，包括：主体支架；驱动组件，所述驱动组件设置于主体支架内部；万向导引组件，所述万向导引组件包括两分别设置于主体支架左右两侧的第一万向导引件和第二万向导引件，所述第一万向导引件和第二万向导引件上绕设有拉力件；所述驱动组件包括：阻力件，所述阻力件固定于主体支架且用以对拉力件提供阻力；导向件，所述导向件设置于主体支架中部且用以保持拉动过程中拉力的稳定。还提供了一种健身镜，包括上述的一种力量训练机构、以及覆盖主体支架的显示组件。本发明具有结构简单、占用空间小、适用于各种训练动作的优点。
一种力量训练机构健身

[实用新型]一种旋合控制离合器及拉绳健身训练装置-CN202120816737.6有效
发明人：王昊;黄垚璟;冯时 -专利权人： 数智引力（厦门）运动科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋合控制离合器及拉绳健身训练装置；包括依次设置的第一半离合器、第二半离合器、配合固定环以及套设在所述第二半离合器外侧的旋合环；所述第一半离合器和所述第二半离合器上分别设有对应且可拆卸连接的第一卡接件和第二卡接件；所述旋合环设有背向所述第一半离合器的滑动凸起，所述配合固定环朝向所述旋合环的一面设有与所述滑动凸起对应的配合凹槽，所述滑动凸起在所述旋合环旋转时卡入或滑出所述配合凹槽；所述旋合环上设有用于引导所述旋合环旋转的引导部；本新型能够实现离合器开闭的方向与动力源输入的方向垂直；离合开闭过程平稳可靠，不容易卡住，对零部件的刚性要求低；且结构简单，更节约成本。
一种控制离合器拉绳健身训练装置

[实用新型]一种点动式刹车组件以及拉绳健身训练装置-CN202120815455.4有效
发明人：王昊;黄垚璟;冯时 -专利权人： 数智引力（厦门）运动科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点动式刹车组件以及拉绳健身训练装置；包括刹车销、刹车底座、碰锁卡扣、滑块、推拉电磁铁、第一弹性件和第二弹性件，所述第二弹性件的弹性大于所述第一弹性件；本新型只在需要刹车时对电磁铁通电，控制电磁铁执行单独点动动作即可完成刹车动作，由于第二弹性件的弹性大于第一弹性件，使得在刹车销未与刹车盘对齐时，两个弹性件作用于刹车销使其一直保持向前的趋势，直到刹车销与刹车盘对齐时刹车销弹出和刹车盘配合实现刹车，因此在任意时刻均可完成刹车动作，无需插销与刹车盘对齐，且本新型装置结构简单，由于第二弹性件提供的弹性空间，不会使刹车销无法弹出，性能更可靠，且电磁铁的体积更小，安装体积也更小。
一种点动式刹车组件以及拉绳健身训练装置

[实用新型]一种拉绳健身训练装置-CN202120815099.6有效
发明人：王昊;黄垚璟;冯时 -专利权人： 数智引力（厦门）运动科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉绳健身训练装置；包括箱壳以及设置在所述箱壳内的第一离合器、至少两个阻力组件以及至少两个线轴；每一个所述阻力组件分别与一个所述线轴连接，以对所述线轴的转动提供预设的阻力；所述第一离合器同时与所有所述阻力组件连接，所述第一离合器在处于闭合状态时，至少两个所述阻力组件间传动连接，所述第一离合器处于分离状态时，断开至少两个所述阻力组件间的传动连接；本新型在第一离合器分离时，线轴与单个阻力组件连接，用户进入精细化训练，第一离合器闭合时，多个阻力组件间传动连接，从而实现大力量训练，即本实用新型提供了两种模式的力量训练，能适应用户的不同训练需求，提高用户的使用体验。
一种拉绳健身训练装置

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