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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]气动喷针式幼苗抓取机械手、装置和方法-CN202311084770.4在审
发明人：房献国;房艮春;钱思源;季涛;房羿;房梓;吴梦 -专利权人：江苏侬盛泰格农业科技（集团）有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了气动喷针式幼苗抓取机械手、装置和方法。包括：驱动组件：包括第一驱动件、第二驱动件连接件及安装座，所述连接件设计特定的形状，使其连接部分做特定轨迹，所述连接件的两端分别与第一驱动件及第二驱动件相连接，通过第一驱动件驱动连接件沿预设轨迹（张开闭合）运动；第一限位器：其开设有第一限位槽，通过所述第一限位槽限制所述第二驱动件的运动范围，且根据穴盘的大小，可以更改限位器，控制开合运动的大小适应不同的穴盘；抓取探针：其与第二驱动件输出端相连接，通过第二驱动件驱动抓取探针向待转移幼苗方向喷出式运动，将待转移幼苗抓取，根据幼苗的根系深度，可以通过旋转幼苗抓取机械手末端，控制探针的长短，避免伤苗。
气动喷针式幼苗抓取机械手装置方法

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