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[实用新型]一体化抛丸喷砂系统-CN202321377979.5有效
发明人：杨锋;俞伟豪;张佳毅;房正文;张华庆;郑志文;刘丹;胡俊峰;周永奇;曹江华 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体化抛丸喷砂系统，包括抛丸机，抛丸机的入口端设置有工件输送机构，工件输送机构的两侧分别设置有喷砂管支撑架，喷砂管支撑架上设置有夹持机构和角度调节机构，夹持机构对应夹持喷砂管，角度调节机构对应调节受夹持喷砂管的管口朝向；所述喷砂管支撑架安装在行走机构上，行走机构设置在导轨上并可沿导轨活动位移，所述导轨的延伸方向与所述工件输送机构的输送方向一致。本实用新型能够同时对工件进行抛丸和喷砂处理，提高对工件表面处理的效率。
一体化抛丸喷砂系统

[发明专利]一种船舶外板作业的车船系统爬壁引导机构-CN202310235520.X在审
发明人：杨锋;张佳毅;张玉龙;包志超;陈洁;陈玲;周陈炎;王政阳;张爱彬;房正文;郑志文 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B63B27/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶外板作业的车船系统爬壁引导机构，包括待作业船体和载有爬壁作业车的载车船；待作业船体具有倾斜的船舶外板，载车船上有能搭接船舶外板的接壁引导件，爬壁作业车可沿接壁引导件爬至船舶外板上；接壁引导件铰接安装在载车船上，载车船靠近待作业船体的过程中，接壁引导件有转动至贴向船舶外板的趋势；载车船上有储放爬壁作业车的储车机构，储车机构的出车端与接壁引导件相接，且接壁引导件可转动至与出车端光滑过渡连接；接壁引导件的端部伸出载车船外，使载车船靠近待作业船体的过程中，接壁引导件的端部先于载车船接触船舶外板。本发明能够引导爬壁作业车爬上不同倾角的船舶外板。
一种船舶作业车船系统引导机构

[发明专利]一种基于高空与水面双回收的无人机起降载具-CN202310562486.7在审
发明人：杨锋;郑志文;陈洁;张佳毅;房正文;陈玲;苗硕;俞伟豪;张华庆 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64U70/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高空与水面双回收的无人机起降载具，包括无人机回收船；无人机回收船具有位于机库库口侧的高空无人机回收装置和水面无人机回收装置；包括对应机库的无人机出入库抓取机构；机库分为对应高空无人机的高空无人机机库和对应水面无人机的水面无人机机库，机库内设置有使高空无人机机库与水面无人机机库连通的穿梭通道，无人机出入库抓取机构穿梭于穿梭通道在高空无人机机库与水面无人机机库之间进行所处机库位置的转换。本发明通过配合高空无人机回收装置和水面无人机回收装置的无人机出入库抓取机构在进行库位置转换时对应抓取高空无人机及水面无人机，实现高空与水面两种无人机的双回收出入库作业。
一种基于高空水面回收无人机起降