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[发明专利]多轴电机驱动器保护模块-CN202310800943.1在审
发明人：邱国良;房占强;黄裕明;王君伟;梁宇 -专利权人：东莞市凯格精机股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴电机驱动器保护模块，涉及多轴电机驱动技术领域，该保护模块包括处理单元和检测保护模块，温度异常检测单元用于检测驱动模块的实时温度，并在生成温度检测信号后发送至逻辑门单元，电压异常检测单元用于检测母线的实时电压，并在生成电压检测信号后发送至逻辑门单元，逻辑门单元生成第一控制信号，并分别发送至处理单元和驱动模块，驱动模块控制驱动模块的通断，处理单元将第一控制信号反馈至外部设备；本发明的驱动模块的通断能够通过处理单元和逻辑门单元分别独立控制，且逻辑门单元根据温度异常检测单元和电压异常检测单元的检测信号直接生成控制信息，无需处理单元介入，提升异常处理反应，避免因反应延误造成器件损坏。
电机驱动器保护模块

[发明专利]带反馈力控的双轴电机驱动模块、印刷机和控制方法-CN202310800990.6在审
发明人：邱国良;房占强;黄裕明;王君伟;梁宇 -专利权人：东莞市凯格精机股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明公开了带反馈力控的双轴电机驱动模块、印刷机和控制方法，涉及印刷机技术领域，该带反馈力控的双轴电机驱动模块的主处理器依据每一双轴电机的输出轴受到的压力值输出对应的调整参数至对应的辅助处理器，辅助处理器依据调整参数调整对应双轴电机的输出轴的下压力度；本发明的主处理器和辅助处理器通过第一总线通讯，无需考虑接口数量、模拟量采集卡和金手指老化问题，大大提升印刷机的稳定性，且其为每个双轴电机配备一个辅助处理器，而所有辅助处理器由主处理器进行统一控制，有效降低主处理器的数据处理量，且能够根据应用需求接入更多数量的双轴电机，且辅助处理器能够就近安装在对应的双轴电机附近，有效减少走线长度，节省安装空间。
反馈电机驱动模块印刷机控制方法

[发明专利]压电阀机构和压电阀出胶量动态调节方法-CN202310032850.9在审
发明人：邱国良;黄裕明;林豪立;房占强;钟隆 -专利权人：东莞市凯格精机股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明公开了压电阀机构和压电阀出胶量动态调节方法，该压电阀机构包括控制器、压电阀阀体、工控机和IO总线，控制器电连接压电阀阀体，控制器内预先存储有多个胶量样式，工控机通过IO总线与控制器建立IO通讯连接，工控机可发送触发信号至控制器，以触发控制器对压电阀阀体的启停控制，工控机还可发送样式选择信号至控制器，以控制控制器调用任意胶量样式，从而控制压电阀阀体执行当前胶量样式对应的点胶动作；本发明无需要求工控机处理模拟信号，可更快响应并节省一路模拟量的输出，且其通过动态调整胶量样式以针对每个待点胶点的点胶动作进行动态调整，有效实现对每个待点胶点出胶量的精准控制。
压电机构阀出胶量动态调节方法

[发明专利]一种玻璃基板印刷设备-CN202210752840.8在审
发明人：邱国良;宋先玖;刘云川;房占强 -专利权人：东莞市凯格精机股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B41F15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃基板印刷设备，用于解决现有的玻璃基板印刷设备只能适用某一规格尺寸玻璃基板进行印刷，导致适用范围较窄的技术问题。本发明实施例中的输送带模组包括第一子输送模组和第二子输送模组，其中，第一子输送模组连接有第一X轴直线驱动模组，第二子输送模组连接有第二X轴直线驱动模组；工位平台设置于机架上，工位平台上开设有多个通孔，工位平台的底部设置有顶升模组，Z轴升降模组设置于顶升模组的下方，并且Z轴升降模组与顶升模组连接；机架上安装有第三X轴直线驱动模组，并且印刷模组、清洗模组均与第三X轴直线驱动模组连接，印刷模组的外壳上安装有Y轴直线驱动模组，CCD检测模组连接于Y轴直线驱动模组。
一种玻璃印刷设备

[实用新型]一种闭环式定位监控系统-CN202122649300.0有效
发明人：邱国良;宋先玖;陈凯;房占强;黄裕明 -专利权人：东莞市凯格精机股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种闭环式定位监控系统，包括：架体、升降模组、位置检测机构和控制系统，架体包括第一架体和沿Z轴方向滑动连接于第一架体上的第二架体；位置检测机构设置于第一架体与第二架体的滑动连接处，位置检测机构和升降模组分别与控制系统连接；工作时，升降模组运行，以驱动第二架体沿Z轴方向升降运动，第二架体带动位置检测机构的检测端同步位移，以生成第二架体的位移数据并传输至控制系统；控制系统接收位移数据，根据位移数据生成控制指令，以控制升降模组进行微调，完成误差补偿，从而确保第二架体的位移精度，消除位置误差，提高定位精度。
一种闭环定位监控系统