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[发明专利]一种无人机为地面无人车提供局部路径规划系统及方法-CN202310513089.0在审
发明人： 戴佳骏;孟濬 -专利权人：余姚市机器人研究中心;浙江大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机为地面无人车提供局部路径规划系统及方法，包括无人机、地面无人车、传感器、算法模块和通信模块，无人机通过VICON、GPS等方式获取自身与无人车位置信息，利用多传感器融合生成三维地图，使用深度学习等算法识别障碍物，采用基于RRT*算法优化改进的局部路径规划算法生成路径方案。无人机与无人车通讯采用基于ROS节点的UDP协议，实现快速、低延迟数据传输。地面无人车通过ROS节点反馈状态信息，若电量不足，则规划至最近充电位置。如遇路径偏离或失效问题，使用扩展卡尔曼滤波器估计无人车位置与速度，调整无人车速度或转向角度修正行驶方向。提高了无人车在复杂环境中的路径规划效率与安全性。
一种无人机地面无人提供局部路径规划系统方法

[发明专利]一种词级别短文本语义匹配的迭代扩展方法和装置-CN202210950247.4在审
发明人： 戴佳骏;徐盛 -专利权人：翼健（上海）信息科技有限公司;厦门翼方健数信息科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种词级别短文本语义匹配的迭代扩展方法和装置。方法包括：将大数据集D中带有可信标注的数据部分作为初始训练数据集D0；在D0中选取正样本vpos和负样本vneg，并训练得到匹配模型M0；从D中抽取未标注数据集D1,new，并完成对D1,new的语义聚类；将聚类得到的结果和D0共同作为标注数据集D1,annotated；将Sintra低于Tintra并且Sinter高于Tinter的同义词组作为不可靠标注数据集D1,todo，并将其余同义词组作为可靠标注数据集D1,done；将不可靠标注数据集D1,todo中人工审核为标注正确的数据、D1,done和D0合并为训练数据集D1；进行迭代训练。本发明针对含少量标注数据的大数据集，以迭代的方式实现目标数据集上的高效精准匹配和可靠扩展，使短文本匹配的模型的训练不再必须要求有大量的特定标注的数据。
一种级别文本语义匹配扩展方法装置

[实用新型]密封圈骨架的冲压模-CN202220039759.0有效
发明人： 戴佳骏;王灏 -专利权人：海宁华能精密机械有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种密封圈骨架的冲压模，属于机械技术领域。它解决了现有冲压模存在着适用性差的问题。本密封圈骨架的冲压模包括呈平板状的支架，还包括定位板、模体、连接组件和吹气组件，上述支架端部具有向上凸出的支撑部，上述模体固连在定位板中部，上述连接组件位于支架与定位板之间且在连接组件的作用下能使定位板与支撑部固定连接，上述吹气组件连接在支架上且吹气组件能向模体处输出高压气流。本密封圈骨架的冲压模装卸方便且适用性高。
密封圈骨架冲压

[实用新型]冲压模具中模板与机架的连接组件-CN202220023878.7有效
发明人： 戴佳骏;王灏 -专利权人：海宁华能精密机械有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冲压模具中模板与机架的连接组件，属于机械技术领域。它解决了现有冲压模适应性差的问题。本冲压模具中模板与机架的连接组件位于机架端部与模板端部之间，包括压板、连杆和锁紧螺母，上述连杆下端连接在机架上，上述压板呈长板状，压板中部具有条形孔的连接孔一，压板外端具有贯穿的连接孔二，上述连杆穿设在连接孔一或连接孔二处，上述锁紧螺母螺纹连接在连杆上且锁紧螺母抵靠在压板上部，在锁紧螺母的挤压作用下压板外端抵靠在机架端部，压板内端抵靠在模板端部，上述压板内端具有平滑过渡的避让部。本连接组件适应性高。
冲压模具模板机架连接组件

[发明专利]密封圈金属骨架抓取工具-CN202210001541.0在审
发明人： 戴佳骏;王灏 -专利权人：海宁华能精密机械有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种密封圈金属骨架的抓取工具，属于机械技术领域。它解决了现有人工拿取密封圈金属骨架效率低的问题。本工具包括板体一、板体二、导向连接组件和磁体，板体一位于板体二下部且两者平行设置，导向连接组件位于板体一与板体二之间，若干磁体固连在板体二上部，板体二在自身重力作用下具有抵靠在板体一上的趋势，板体二贴靠在板体一上部时，在磁体的磁力作用下密封圈骨架能贴靠在板体一下方，对板体二施加外力后，在导向连接组件作用下，板体二相对于板体一上移，板体二与板体一分离，密封圈骨架受到磁体的磁力吸引减弱，从板体一下方掉落，本工具能批量拿取密封圈金属骨架，提高作业效率。
密封圈金属骨架抓取工具

[发明专利]一种聚合物水泥防水砂浆-CN201811543571.4有效
发明人：曾翠云;戴佳骏;黄仲周;王斌;吴靖;宋丹;万德刚;董峰亮 -专利权人：西卡（上海）管理有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：一种聚合物水泥防水砂浆，包括液料组分和粉料组分，所述液料组分包括醋叔乳液，所述粉料组分包括水泥、填料、40～70目砂子、71～140目砂子，所述水泥大于等于200目，所述填料为大于等于600目的填料，所述醋叔乳液包括大于等于200nm且小于等于300nm的乳液粒子，砂子、水泥、填料和乳液粒子形成连续的颗粒级配。本发明具有良好的湿润性，无需对施工基面提前润湿，滚涂施工于硅钙板干基面时均匀无障碍；连续的颗粒级配使得砂浆可以更好地滚涂均匀，且滚涂过程中砂浆易推开，涂布更加均匀平整，达到更加优异的施工效果，在提高施工效果的同时，降低人工成本和时间成本，对于防水砂浆的施工具有重要意义。
一种聚合物水泥防水砂浆

[发明专利]一种具有持续自消泡功能的腻子-CN201610728532.6有效
发明人：李文杰;曾翠云;孙园园;黄仲周;戴佳骏;高旭东;琚诚兰;宋丹;万德刚 -专利权人：派丽（上海）管理有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： C09D5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有持续自消泡功能的腻子，属于腻子材料领域。它包括A组分材料和B组分材料，所述A组分材料由以下质量份数的组分配制而成：钙粉650～850份，纳米多孔α‑氧化铝粉50～250份，石灰80～280份，憎水剂2～6份，膨润土10～30份，消泡剂1～8份，纤维素醚2～7份，淀粉醚2～6份，可再分散性乳胶粉3～20份；所述B组分材料由以下质量份数的组分配制而成：苯丙乳液300～500份，渗透型乳化剂100～200份，水500～700份。施工时，基体上的毛细孔吸收B组分浆体内水分，置换出毛细孔内空气，这些空气通过A组分材料中的纳米多孔α‑氧化铝粉所提供的通道从腻子内排出，从而消除气泡。
组分材料腻子纳米多孔氧化铝粉组分配制毛细孔质量份消泡可再分散性乳胶粉苯丙乳液空气通过腻子材料纤维素醚淀粉醚膨润土乳化剂渗透型消泡剂憎水剂钙粉排出石灰置换体内施工吸收

[发明专利]一种发泡导热型石膏基自流平地砖材料-CN201610751291.7在审
发明人：琚诚兰;高旭东;黄仲周;戴佳骏;李文杰;孙园园;曾翠云;宋丹;万德刚 -专利权人：派丽（上海）管理有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： C04B28/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种发泡导热型石膏基自流平地砖材料，属于自流平地砖材料领域。它由以下质量份数的组分配制而成半水石膏49～54份，水泥6～10份，石英砂28～30份，重钙粉10～15份，可再分散乳胶粉0.5～1.6份，减水剂0.32～0.45份，保水剂0.02～0.03份，缓凝剂0.06～0.11份，可发性聚苯乙烯颗粒5～10份，PP纤维0.1～0.5份。地暖采用本发明材料，它收缩小，不易开裂，满足地暖升温速度快，后期降温速度慢的要求，耐水性好。
一种发泡导热石膏自流平地材料

[发明专利]一种具有耐污功能的快干填缝剂-CN201610757110.1在审
发明人：孙园园;李文杰;曾翠云;黄仲周;戴佳骏;高旭东;琚诚兰;宋丹;万德刚 -专利权人：派丽（上海）管理有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： C04B28/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有耐污功能的快干填缝剂，属于填缝剂领域。它由以下质量份数的组分配制而成白色硅酸盐水泥5～20份，铝酸盐水泥15～30份，半水石膏4～10份，无水石膏0～2份，钙粉0～5份，石英砂40～50份，减缩剂0.5～1份，憎水剂0.5～2份，消泡剂0.5～3份，纤维素醚0.5～2份。本发明利用铝酸盐水泥‑硅酸盐水泥‑半水石膏三元快干体系，加速填缝剂的凝结，一定程度上阻止可溶性盐的渗出，从源头上杜绝材料的泛碱问题；并且大大缩短施工周期，减少人工成本；同时结合憎水剂及胶粉的作用，形成致密的材料层，增加材料致密性，改善普通水泥基材料疏松多孔不耐污问题，大大提升了填缝料的耐污性能。
一种具有功能快干填缝剂

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