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[发明专利]一种用于大功率交流传动电驱动矿车的脉宽调制方法-CN201310169994.5无效
发明人：陈理;戚烈;周超英 -专利权人：上海三一重机有限公司
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： H03K7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大功率交流传动电驱动矿车的脉宽调制方法，属于控制系统领域，当调制信号的频率处于低频区时，采用异步正弦调制方式；当调制信号的频率处于中频区时，采用特定谐波消除调制方式，并采用同步正弦调制方式在所述异步正弦调制方式与所述特定谐波消除调制方式之间进行过渡；在所述同步正弦调制方式与所述特定谐波调制方式的转换点，所述同步正弦调制方式与所述特定谐波消除调制方式中的载波频率与调制频率的比率相等。本发明的技术方案既保证了开关频率不过高，又尽可能减少谐波的产生，同时又能保证不同调制方法之间平滑切换。整个运行过程中无电流冲击、中频区段电流谐波小、控制器运算量小。
一种用于大功率交流传动驱动矿车脉宽调制方法

[发明专利]一种用于电驱动矿车电制动时控制母线电压稳定的方法-CN201210582736.5有效
发明人：陈理;王建明;肖叶勇;戚烈 -专利权人：上海三一重机有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电驱动矿车电制动时控制母线电压稳定的方法，属于工程机械控制技术领域，包括通过母线3连接的马达1、电阻栅2以及与母线3相连的PID控制器4。包括计算出制动时马达1发出的第一电功率；确定目标母线3电压，测定制动时的实际母线3电压，由实际母线3电压与目标母线3电压的差通过PID方法计算出第二电功率；运用第二电功率对第一电功率进行微调，计算出电阻栅2消耗功率。本发明的用于电驱动矿车电制动时控制母线电压稳定的方法，通过矢量控制计算出马达发出的电功率P1，再由PID做出微调，得出了正确的电功率、容易实现，且鲁棒性强。
一种用于驱动矿车制动控制母线电压稳定方法

[发明专利]一种防止溜坡的电驱动矿车坡道起步方法-CN201210357635.8无效
发明人：王建明;戚烈 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种防止溜坡的电驱动矿车坡道起步方法，属于工程机械技术领域，包括通过式：F-(Gsinθ+f)=ma计算出车辆在坡道行驶时的估计重力分量Gsinθ，其中F为马达扭矩、G为车辆的重力、θ为坡道的坡度、f为阻力、m为质量、a为加速度；计算车辆在所述坡道起步时需施加的驱动力，所述驱动力大于0.9~1.2倍的所述估计重力分量。本发明的不需增加使用额外的传感器，利用车辆本身设备计算出一定精确度的马达驱动力，既保证驾驶员有一定的车感，又要保证车辆不会溜坡，从而起到辅助起步的功能。
一种防止驱动矿车坡道起步方法

[发明专利]一种电子差速控制方法及运用该方法的电驱动矿车-CN201210211950.X有效
发明人：王建明;滕昱棠;戚烈 -专利权人：上海三一重机有限公司
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子差速控制方法及运用该方法的电驱动矿车，属于车辆控制系统技术领域。方法包括以下步骤，利用扭矩分配曲线做开环控制，其中扭矩分配曲线通过模拟计算得到，刚进入转向时，估算出车轮转角，然后由扭矩分配曲线图得到扭矩分配比；利用后轮理论速度比与后轮实际速度比做闭环控制，后轮理论速度比通过车轮转角计算得到，后轮实际速度比为传感器实际测量得到。本发明还公开了一种运用上述电子差速控制方法的电驱动矿车。本发明通过将转弯时的扭矩分成两个阶段，先使用计算出的扭矩分配曲线做开环控制，然后使用后轮理论速度比和后轮实际速度比做闭环控制，使得通过简单易行的控制方法实现了辅助转向，且无需大量复杂的控制算法。
一种电子控制方法运用驱动矿车

[发明专利]一种电驱动矿车路面自适应防滑防抱死的控制方法-CN201210190118.6有效
发明人：王建明;戚烈;滕昱棠 -专利权人：上海三一重机有限公司
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱动矿车路面自适应防滑防抱死的控制方法，其涉及车辆防滑防抱死的控制方法，包括如下步骤：步骤S1、判断车辆是否处于驱动模式，如结果为否则转入步骤S11；步骤S2、判断车辆指定驱动轮速度是否大于轮速预设值，如结果为否则退出；步骤S3、判断所述指定驱动轮的滑移率是否大于滑移率预设值，如结果为否则退出；步骤S4、判断车辆速度是否大于预设值，如结果为否则转入步骤S8；步骤S5、通过预置的高速防滑移策略调整所述指定驱动轮的扭矩；步骤S6、判断所述指定驱动轮速度是否小于所述轮速预设值，如结果为是则退出。本发明的有益效果是：控制方法简单，容易实现，自适应能力强，对传感器要求不高，成本低方便上车调试。
一种驱动矿车路面自适应防滑抱死控制方法