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[发明专利]基于块匹配的电子稳像方法及系统-CN202011120557.0有效
发明人：江雪双;刘杨鸿 -专利权人： 慧视江山科技(北京)有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04N5/21 文献下载
摘要：基于块匹配的电子稳像方法与系统，方法包括：(1)逐帧输入图像序列；(2)判断当前帧是否为图像序列的第一帧，若是，则将此帧标记为上一帧，并读取下一帧；若不是，则以上一帧为参考帧，此帧标记为当前帧；(3)运用块匹配方法进行平移运动估计，取上一帧的图像块作为待匹配块，在当前帧中寻找最为匹配的图像块，找到后计算其平移运动矩阵；(4)旋转运动估计，取上一帧的待匹配块，对其以不同的角度进行旋转，生成若干新的待匹配块，并在当前帧中逐一寻找与其最匹配的图像块，生成旋转矩阵；(5)利用平移矩阵和旋转矩阵计算出当前帧最终的运动矩阵，并进行运动补偿；(6)循环进行步骤(2)‑(5)，直到图像序列中所有帧都读取完。
基于匹配电子方法系统

[发明专利]一种图像灰度增强方法及系统-CN201910687965.5有效
发明人：刘杨鸿;江雪双;翁旭涛 -专利权人： 慧视江山科技(北京)有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像灰度增强方法及系统，所述方法包括：S1，获取待处理图像的每一个像素点的灰度值；S2，根据每一个所述像素点的灰度值，确定非线性变换函数，所述非线性变换函数在定义域内处处连续可导且具有对称性；S3，通过所述非线性变换函数对每一个所述像素点的灰度值进行变换，以实现对所述待处理图像的灰度增强。本发明通过非线性变换函数对待处理图像的灰度值进行变换，对待处理图像中暗部区域进行增强，使图像中感兴趣区域可以被成功识别，且图像增强的效果自然，变换后图像没有明显的不均匀色带分层。
一种图像灰度增强方法系统

[发明专利]基于Soft-NMS的多尺度人体跟踪方法及装置-CN202011127837.4在审
发明人：江雪双;刘杨鸿 -专利权人： 慧视江山科技(北京)有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：基于Soft‑NMS的多尺度人体跟踪方法及装置，能够增强目标框检测方法的抗遮挡性，同时获得更深层次的人体外观特征。方法包括：(1)通过Yolov3网络提取人体目标，然后基于目标框的DIoU进行非极大值抑制，再通过一个基于常量速度和线性观测模型的标准卡尔曼滤波器，对目标运动状态进行预测，利用马氏距离表示预测框与下一帧目标框之间的关联度，代表距离特征；(2)使用Mars数据集上离线训练的深度学习模型，提取人体外观特征；(3)将距离特征与外观特征进行尺度融合，作为下一帧目标确定的匹配度量标准，通过级联匹配的原则进行目标确认，不断对输入的帧进行处理更新，最终完成跟踪任务。
基于 soft nms 尺度人体跟踪方法装置

[发明专利]基于相关滤波方法的目标跟踪方法及装置-CN202010937613.3在审
发明人：江雪双;刘杨鸿 -专利权人： 慧视江山科技(北京)有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：基于相关滤波方法的目标跟踪方法与装置，方法包括：(1)提取波门内目标的特征信息；(2)在搜索框内利用提取的特征和目标波门内的相应特征进行相关滤波运算；(3)计算相应的置信度；(4)求取不同位置的PSR；(5)判断目标是否被遮挡，是则执行步骤(6)，否则执行步骤(7)；(6)记录在目标跟踪过程中不同时刻的位置信息，对LSTM进行训练，进行轨迹预测，跳转到步骤(2)；(7)将置信度进行融合，得到目标的最终位置；(8)以目标的最终位置为中心，以跟踪波门为窗口得到目标图像，将该图像作为目标一个训练样本，将训练集作为一个混合高斯模型进行建模；(9)对步骤(7)得到的训练样本进行训练，得到新的相关滤波器。
基于相关滤波方法目标跟踪装置