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[发明专利]一种全自动屏幕缺陷检测生产线及其生产工艺-CN202310805517.7在审
发明人：梅林刚 -专利权人： 恒亦达智能设备（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动屏幕缺陷检测生产线及其生产工艺，涉及屏幕检测技术领域；而本发明包括一U型机架、第二U型机架、第三U型机架和检测台，检测台的一侧和第一U型机架的一侧固定连接，第二U型机架及第三U型机架的一端和第一U型机架的一侧固定连接；通过驱动推送板朝着检测台的一侧水平移动，推送板推动屏幕，使屏幕沿着两个导向板之间的通道移动至检测槽内，进入检测槽内的屏幕与光学检测仪竖直对应，光学检测仪对检测槽内的屏幕进行检测，判断屏幕是否为合格品，从而方便的实现了单个屏幕自动推送，使单个屏幕逐一和光学检测仪竖直对应，进而有效的提高了屏幕检测的便捷性，同时，有效的提高了屏幕检测的自动化程度以及检测的效率。
一种全自动屏幕缺陷检测生产线及其生产工艺

[发明专利]一种全自动多功能组装输送设备-CN202310325977.X有效
发明人：梅林刚 -专利权人： 恒亦达智能设备（苏州）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动多功能组装输送设备，具体涉及半导体器件加工技术领域，包括设备底架，所述设备底架的顶端一侧固定安装有转输机构，所述设备底架的顶端另一侧固定安装有置输机构，所述转输机构、置输机构之间的设备底架顶端固定安装有进架组件；所述转输机构包括对称分布的两个转输侧架，本发明，通过设置转输机构，配合使用置输机构，能够带动对应多个待组装主板进行自动稳定传输，传输时可将待组装主板旋转至任意倾斜角度，对不同倾斜角度的待组装主板进行组装作业，同时，可将组装完毕后待组装主板进行有序自动放置，相比传统人工置料、组装，效率高，且降低了安全隐患，同时提升了组装质量。
一种全自动多功能组装输送设备

[发明专利]一种全自动半导体研磨设备-CN202310427223.5有效
发明人：梅林刚 -专利权人： 恒亦达智能设备（苏州）有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B24B7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动半导体研磨设备，涉及半导体研磨技术领域；而本发明包括支撑机构，支撑机构顶端设有环形分布的若干个夹持机构，且夹持机构与支撑机构传动连接，支撑机构外侧设有支撑架，支撑架顶端固定安装有升降机构，升降机构位于底端的伸缩端固定安装有研磨机构，本发明利用支撑机构的第二外齿环转动带动若干个第三外齿环转动，使转动筒和固定环上夹持的晶圆片转动，利用第五齿轮和第六齿轮的转动速度与转动筒的转动速度保持合适速度差，使夹持机构始终能够保持对晶圆片的夹持，通过改变第六齿轮的转动速度，使基座能够上升，从而带动晶圆片上升，辅助晶圆片的研磨，利用升降机构带动研磨机构升降，利用研磨机构对晶圆片进行研磨。
一种全自动半导体研磨设备

[实用新型]一种超薄玻璃的承载篮具-CN202123240805.8有效
发明人：李清宇 -专利权人： 恒亦达智能设备（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超薄玻璃的承载篮具，包括篮具侧板，所述篮具侧板设有两组，且两组篮具侧板通过侧板连杆固定连接，保证整体篮具的稳定，两组所述篮具侧板之间底部可拆卸设有底部支撑架，所述底部支撑架通过上下调节机构做上下调节，能够适应不同尺寸的超薄玻璃，两组所述篮具侧板之间两侧均可拆卸设有侧面限位架，方便对超薄玻璃两侧限位。本实用新型涉及载具技术领域。通过可调底部支撑架和侧面限位架，能够对不同规格的超薄玻璃进行进行存储，适用性强；通过设置间隔挡架，给柔软的超薄玻璃加以隔离及保护，确保设备的取片装置能够安全取放玻璃；本实用新型整体紧凑，便于取放，还具有结构简单，造价低的特点。
一种超薄玻璃承载

[发明专利]一种屏幕检测装置-CN202010635202.9在审
发明人：李清宇;邹福志;刘宽;张磊 -专利权人： 恒亦达智能设备（苏州）有限公司
申请日： 2020-07-05 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种屏幕检测装置，包括机架平台，机架平台上设有伺服丝杆模组，伺服丝杆模组上设有屏幕治具，伺服丝杆模组尾部侧边设有背光工位，背光工位前后左右四个方向均匀设有定位模组，定位模组包括第一丝杆调节模组以及ccd相机，机架平台上设有支架，支架上分别设有第二丝杆调节模组，第三丝杆调节模组以及第四丝杆调节模组，所述第二丝杆调节模组尾部设有彩色相机模组，所述第三丝杆调节模组尾部设有主相机模组，第四丝杆调节模组尾部设有闪屏相机模组，彩色相机模组，主相机模组以及闪屏相机模组均用于拍摄背光工位上的屏幕。彩屏相机模组，闪频相机模组以及主相机模组采集的照片通过集中处理来判定屏幕是否有坏点，准确，误差小。
一种屏幕检测装置

[发明专利]一种激光模组的载盘-CN202010799213.0在审
发明人：李清宇;邹福志;刘宽;张磊 -专利权人： 恒亦达智能设备（苏州）有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光模组的载盘，包括底板，底板的顶端通过开设的矩形通孔固定连接有网格面，底板的顶端且位于网格面的一侧位置处固定连接有夹紧块，底板的顶端且位于网格面的另一侧位置固定连接有定位卡槽，底板顶端且与网格面处于对角位置处固定连接有光纤头固定座，底板底端的边角处均固定连接有支腿。本发明能够有效保护产品流转过程中对光纤的保护，而且激光器工作过程中得到有效冷却，适用于不同规格的产品，为柔性生产线运行打下良好基础。
一种激光模组

[发明专利]一种在线清洁液晶面板设备-CN202010799316.7在审
发明人：李清宇;邹福志;刘宽;张磊 -专利权人： 恒亦达智能设备（苏州）有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线清洁液晶面板设备，包括固定背板，固定背板正面顶部设有放料卷和收料卷，固定背板正面的底部固定连接有承载板，承载板的顶端固定安装有升降气缸，安装架底端的一侧固定安装有酒精喷头，安装架底端的另一侧固定安装有按压机构，放料卷、收料卷和按压机构的外部缠绕有无尘布。本发明整个机构采用收放卷料方式来清洁产品，这样可以满足无间断在线生产，定期更换料卷，接触产品采用下压气缸和硅胶块，不会对产品有损伤，前段有酒精喷至无尘布，产品和布相对移动，可以有效清洁表面灰尘异物等，实现全自动在线清洁，满足生产线高效快速生产要求，节约成本，从而增加经济效益。
一种在线清洁液晶面板设备

[实用新型]一种小型标签纸的自动剥离机构-CN202120940146.X有效
发明人：李清宇 -专利权人： 恒亦达智能设备（苏州）有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型标签纸的自动剥离机构，包括离型纸，离型纸上等距设置有多个辅助标签，辅助标签的中部设置有目标标签，辅助标签的上方设置有吸标头，限位凹槽内壁顶部的一侧开设有第一吸附孔，吸标头的内部开设有两个第一气腔，吸标头的中部开设有连接腔，连接腔的内腔与其中一个第一气腔相互连通。本实用新型利用目标标签和吸标头相配合的设置方式，通过第一吸附孔对目标标签进行吸附，通过第二吸附孔对辅助标签进行吹气，从而便可对辅助标签与目标标签之间的连接进行剥落，吸标头带着目标标签，在机械手控制下贴到指定位置，从而便可实现对目标标签的精准吸附和贴标，也就使得目标标签的贴附精度更高。
一种小型标签自动剥离机构

[实用新型]一种高速平稳小行程升降机构-CN202021652613.0有效
发明人：李清宇;邹福志;刘宽;张磊 -专利权人： 恒亦达智能设备（苏州）有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速平稳小行程升降机构，包括固定板，所述固定板背端面固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿固定板转动安装有偏心轮，所述固定板背离伺服电机的端面上下滑动安装有升降板，所述固定板背离伺服电机的端面固定安装有竖直设置的直线导轨。本实用新型涉及一种升降机构，特别涉及一种高速平稳小行程升降机构，属于机械加工技术领域。本实用新整个升降动作由伺服电机作为驱动，升降动作平稳，高速，凸轮导向轮在轨道内运动，侧面加装了直线导轨，这样升降动作精度可以得到保证，没有任何跳动，可以满足客户的对机构的高速、稳定、高精度需求，减少破片现象，从而产生更多的经济效益。
一种高速平稳行程升降机构

[实用新型]一种激光模组的载盘-CN202021652874.2有效
发明人：李清宇;邹福志;刘宽;张磊 -专利权人： 恒亦达智能设备（苏州）有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光模组的载盘，包括底板，底板的顶端通过开设的矩形通孔固定连接有网格面，底板的顶端且位于网格面的一侧位置处固定连接有夹紧块，底板的顶端且位于网格面的另一侧位置固定连接有定位卡槽，底板顶端且与网格面处于对角位置处固定连接有光纤头固定座，底板底端的边角处均固定连接有支腿。本实用新型能够有效保护产品流转过程中对光纤的保护，而且激光器工作过程中得到有效冷却，适用于不同规格的产品，为柔性生产线运行打下良好基础。
一种激光模组

[实用新型]一种手机屏幕排线压接检测装置-CN202021283573.7有效
发明人：李清宇;邹福志;刘宽;张磊 -专利权人： 恒亦达智能设备（苏州）有限公司
申请日： 2020-07-05 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机屏幕排线压接检测装置，包括伺服丝杆模组，设置在伺服丝杆模组上的基座以及设置在基座上的压接检测结构，压接检测结构包括设置在基座上的第一伸缩气缸，设置在第一伸缩气缸输出轴上的第二伸缩气缸以及通过转接块设置在第二伸缩气缸输出轴上的压块，基座的端部设有与压块相匹配的压接平台，压接平台上设有pin口，压接平台上位于屏幕排线进入方向的侧边设有斜面，pin口上方设有ccd相机，斜面上方设有吹气嘴。整个装置结构简单，设计合理，对于大批量的检测，效率高。
一种手机屏幕排线检测装置

[实用新型]一种屏幕检测装置-CN202021283579.4有效
发明人：李清宇;邹福志;刘宽;张磊 -专利权人： 恒亦达智能设备（苏州）有限公司
申请日： 2020-07-05 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种屏幕检测装置，包括机架平台，机架平台上设有伺服丝杆模组，伺服丝杆模组上设有屏幕治具，伺服丝杆模组尾部侧边设有背光工位，背光工位前后左右四个方向均匀设有定位模组，定位模组包括第一丝杆调节模组以及ccd相机，机架平台上设有支架，支架上分别设有第二丝杆调节模组，第三丝杆调节模组以及第四丝杆调节模组，所述第二丝杆调节模组尾部设有彩色相机模组，所述第三丝杆调节模组尾部设有主相机模组，第四丝杆调节模组尾部设有闪屏相机模组，彩色相机模组，主相机模组以及闪屏相机模组均用于拍摄背光工位上的屏幕。彩屏相机模组，闪频相机模组以及主相机模组采集的照片通过集中处理来判定屏幕是否有坏点，准确，误差小。
一种屏幕检测装置

[实用新型]一种屏幕排线双面压接装置-CN202021283583.0有效
发明人：李清宇;邹福志;刘宽;张磊 -专利权人： 恒亦达智能设备（苏州）有限公司
申请日： 2020-07-05 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种屏幕排线双面压接装置，包括x轴伺服丝杆模组，y轴伺服丝杆模组，转接平台以及双面压接结构，双面压接结构包括基座，基座端部设有压接平台，压接平台上设有下pin口，基座中间设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴与活动支架连接，活动支架上方设有第一楔块，活动支架侧边通过第一导杆设有第二楔块，基座上方设有压板，压板一端下方设有滚轮，压板一侧边的上方设有接触斜面，基座上滑动设有滑块，第一导杆滑动穿设在滑块内，压板底面固定有竖直的第二导杆且第二导杆滑动穿设在滑块内，压板上与压接平台靠近的一端的底面设有上pin口。整个设备结构设计合理，可以完好检测排线上双面的触点以及某些异型的触点。
一种屏幕排线双面装置

[实用新型]一种在线清洁液晶面板设备-CN202021652849.4有效
发明人：李清宇;邹福志;刘宽;张磊 -专利权人： 恒亦达智能设备（苏州）有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线清洁液晶面板设备，包括固定背板，固定背板正面顶部设有放料卷和收料卷，固定背板正面的底部固定连接有承载板，承载板的顶端固定安装有升降气缸，安装架底端的一侧固定安装有酒精喷头，安装架底端的另一侧固定安装有按压机构，放料卷、收料卷和按压机构的外部缠绕有无尘布。本实用新型整个机构采用收放卷料方式来清洁产品，这样可以满足无间断在线生产，定期更换料卷，接触产品采用下压气缸和硅胶块，不会对产品有损伤，前段有酒精喷至无尘布，产品和布相对移动，可以有效清洁表面灰尘异物等，实现全自动在线清洁，满足生产线高效快速生产要求，节约成本，从而增加经济效益。
一种在线清洁液晶面板设备

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