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[发明专利]一种车辆驾驶控制方法及系统-CN201610070331.1有效
发明人： 徐黎卿 -专利权人： 徐黎卿
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆驾驶控制方法及系统，该方法包括在预设跟踪区域内检测到驾驶者双手信息时，实时跟踪采集驾驶者双手的多帧第一图像信息；对多帧第一图像信息分析处理得到驾驶者双手的第一运行轨迹；且实时跟踪采集车辆方向盘在预设跟踪区域内的多帧第二图像信息；对多帧第二图像信息分析处理得到车辆方向盘的第二运行轨迹；再根据第一运行轨迹和第二运行轨迹的匹配程度控制车辆实现模式切换，其同时提取驾驶者手部和汽车方向盘的轨迹信息，并能够将两者轨迹信息的交互所对应的驾驶员意图用于施加到车辆上并对该车辆进行控制，使得驾驶模式的切换安全性较高，且实现了自动驾驶和人工驾驶的柔性切换以及和谐交互，也使得实用性较强。
一种车辆驾驶控制方法系统

[发明专利]开车门报警方法、开车门报警装置和车辆系统-CN201710944161.X在审
发明人： 徐黎卿;段勃勃;蒋如意 -专利权人：上海欧菲智能车联科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种开车门报警方法。开车门报警方法包括处理环境图像以确定存在报警目标的候选区域；建立开车门报警的识别模型并用于从候选区域中识别出报警目标的类型；判断报警目标的类型是否为预定类型；在报警目标为预定类型时跟踪报警目标并计算报警目标与车辆的车门的距离和报警目标相对车门的速度；根据距离和速度判断是否达到报警条件；和在达到报警条件时控制报警装置报警并提示报警目标的类型。此外，本发明还公开了一种开车门报警装置和车辆系统。本发明实施方式的开车门报警方法及装置可识别出报警目标的类型并且准确获得报警目标的位置和速度，在报警时通过报警装置告知用户报警目标的类型，优化了报警策略，提高了用户体验。
开车报警方法报警装置车辆系统