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[发明专利]一种芯-鞘结构的可拉伸纤维及其制备方法与应用-CN202310829227.6在审
发明人：张跃;徐良旭;廖庆良;赵璇;樊留兵;赵树昌;光炜;赵淼 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： D02G3/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种芯‑鞘结构的可拉伸纤维及其制备方法与应用，可拉伸纤维包括：作为芯结构的导电单纱和作为鞘结构的纤维封装层；所述导电单纱由多孔单纱和低维导电材料构成；所述纤维封装层由弹性体纤维薄膜构成。一方面，通过跨尺度的多孔单纱骨架与低维导电材料的设计与选择，缓解异质材料之间的机械失配问题，实现纤维的导电性和高可拉伸性的兼得，另一方面，采用芯‑鞘结构设计提升可拉伸纤维的耐久性与鲁棒性，最后，芯‑鞘结构的可拉伸纤维直接粘附在人体或编织到织物中，可用作柔性导线、人体运动机械能收集、自驱动压力传感、应变传感。
一种结构拉伸纤维及其制备方法应用

[发明专利]一种用于拉伸应变矢量监测的复合传感器及其制备方法-CN202210109098.9有效
发明人：张跃;徐良旭;廖庆亮;赵璇;李琪;赵浩然;苏兆洋;高禄森;任可 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能传感领域，提供了一种用于拉伸应变矢量监测的复合传感器及其制备方法，复合传感器包括从上到下依次排列的顶部封装层、传感层、传感层之间的绝缘层与底部封装层；顶部封装层、绝缘层与底部封装层均为力学性能呈各向同性的可拉伸绝缘材料；传感层为电学性能呈各向异性的导电材料，可对拉伸应变的大小与方向进行双响应；传感层垂直叠层排列，相邻传感层之间的夹角为180°与传感层数之比。本发明通过测量各传感层的阻变信号，可对平面内任意拉伸应变进行矢量监测，并计算得到拉伸应变的大小与方向。该传感器灵敏度高，响应速度快，具有良好的耐久性与服役稳定性，在多自由度机械接口和人体多维动作精细感知等领域具重要应用前景。
一种用于拉伸应变矢量监测复合传感器及其制备方法

[发明专利]一种自驱动超灵敏脉搏传感器的制备方法-CN202111096346.2有效
发明人：张跃;徐良旭;廖庆亮;赵璇;李琪;高放放 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B5/0245 文献下载
摘要：本发明涉及一种自驱动超灵敏脉搏传感器的制备方法。所述自驱动超灵敏脉搏传感器包括第一摩擦层、第二摩擦层、上电极、下电极、绝缘层、间隔层、静电屏蔽层，以及由聚合物材料制成的密封结构，所述第一摩擦层背面与上电极材料粘附，所述第二间隔层背面与下电极材料粘附，且第一摩擦层与第二摩擦层之间放置间隔层生成空气间隔，所述上、下电极背面粘附绝缘层材料后，采用静电屏蔽层将整个器件包覆，最后采用柔性聚合物材料将整个器件封装；本发明利用摩擦静电感应效应，皮肤表面动脉搏动会引起摩擦层的接触分离运动并产生电信号输出，脉搏传感器输出波形即为人体脉搏信号。
一种驱动灵敏脉搏传感器制备方法

[发明专利]一种抗应变干扰型本征可拉伸压力传感阵列及其制备方法-CN202210068018.X有效
发明人：张跃;徐良旭;廖庆亮;赵璇;高放放;荀晓晨;李琪;赵浩然;苏兆洋 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种抗应变干扰型本征可拉伸压力传感阵列及其制备方法，所述本征可拉伸压力传感阵列包括：由上到下依次固定排列的上封装层、图案化电极和柔性基底，所述上封装层与柔性基底为同质低模量的可拉伸材料，所述图案化电极为高模量的可拉伸导电材料，本发明通过器件模量异质结构的设计，使器件面内应变产生重新分布，器件的拉伸形变主要集中在传感阵列之间的低模量区域，而高模量的传感区域并未产生明显的几何形变，从而维持传感区域物理特性的稳定。研制的压力传感阵列能够独立于拉伸应变的干扰准确传感法向压力。该传感阵列具有良好的可穿戴性、适应性与可拓展性，在可穿戴电子器件、人机交互与人工智能等领域具有重要应用前景。
一种应变干扰拉伸压力传感阵列及其制备方法

[发明专利]一种高渗透性应变非敏感型电子皮肤及其制备方法-CN202111117604.0有效
发明人：张跃;徐良旭;廖庆亮;赵璇;高放放;荀晓晨 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：一种高渗透性应变非敏感型电子皮肤及其制备方法。所述电子皮肤包括：摩擦起电层、电极层和柔性基底，从上到下依次固定排列；所述摩擦起电层与柔性基底均为可拉伸纳米纤维膜，所述电极为可拉伸纳米纤维导体，与地电极相连接；该电子皮肤内部大量的毛细通道连接成渗透通道，使电子皮肤具备优良的透气性；该电子皮肤基于摩擦静电感应效应，通过外接物体与摩擦层的接触分离产生传感信号，同时，该电子皮肤大的内部阻抗以及在拉伸过程中稳定的开压使其能够独立于机械应变的干扰准确传感法向压力，具有本征应变非敏感特性；该电子皮肤具有高舒适性、高稳定性、自驱动等优点，并且材料体系简单、成本低廉，具有重要的实用前景与商业价值。
一种渗透性应变敏感电子皮肤及其制备方法

[发明专利]一种基于离子传输的自驱动触觉感知器的制备方法-CN202210384320.6有效
发明人：张跃;陈昊璋;廖庆亮;赵璇;徐良旭;高放放;李琪 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：一种基于离子传输的自驱动触觉感知器的制备方法。触觉感知器包括：惰性电极、上电解质、纳米纤维间隔、下电解质、活性电极，从上到下依次固定排列。惰性电极和活性电极皆为通过浸涂法构筑的柔性纳米纤维复合导电材料；电解质为离子导电型材料；纳米纤维加工在两层柔性固态电解质之间产生纳米孔洞和间隔。活性电极与惰性电极可在一定条件下发生氧化还原反应，通过压力调控器件的离子输运性能，并将其编码为两个电极间的氧化还原电位差，从而可以产生稳定，可控的电信号输出。该触觉感知器可在不外加电源的情况下产生静态压力感知性能，具有良好的柔性、灵敏度和稳定性，在可穿戴电子器件、人机交互界面与智能机器人等领域具有重要的应用前景。
一种基于离子传输驱动触觉感知制备方法

[发明专利]一种用于人体脊柱功能评估的可穿戴设备及方法-CN202310082987.5在审
发明人：张跃;徐良旭;廖庆亮;赵璇;陈昊璋;刘欢;高禄森;赵树昌 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于人体脊柱功能评估的可穿戴设备及方法，可穿戴设备包括：包括：柔性传感装置：用于检测被检测者对称动作下的体表变形数据；信号采集与无线传输模块：用于获取所述柔性传感装置的检测数据并将数据无线传输至终端；智能分析模块：用于根据所述体表变形数据提取皮肤变形特征信号，通过分析在对称动作下特征信号的非对称程度评估脊柱功能，判定人体脊柱是否存在畸形与病变。本发明操作简单，无创伤且采集效率高，便于在多场合下进行运动数据的采集，在脊柱畸形及相关病变的筛查、鉴别诊断与辅助治疗上有广阔的应用前景。
一种用于人体脊柱功能评估穿戴设备方法

[发明专利]一种三维动作感知器件及其制备方法-CN202211176089.8在审
发明人：张跃;徐良旭;廖庆亮;赵璇;高放放;荀晓晨;高禄森;李琪 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维动作感知器件及其制备方法,包括：法向应力感知单元、应变矢量感知单元以及从上到下依次排列叠层集成；按照自上而下的顺序所述法向应力感知单元包括：上封装层、第一应力传感层、间隔层、第二应力传感层和应力绝缘层；按照自上而下的顺序所述应变矢量感知单元包括：第一应变传感层、应变绝缘层、第二应变传感层和下封装层。本发明在三维动作感知器件中，法向应力感知单元可独立于平面拉伸应变的干扰准确检测法向压力，应变矢量感知单元可独立于法相压力的干扰实现平面应变大小与方向的检测，进一步通过对法向压力与平面应变的选择性检测与矢量叠加，检测任意空间三维力矢量，实现人体多维动作的准确感知。
一种三维动作感知器件及其制备方法

[发明专利]一种纤维基各向异性可拉伸导体的制备方法-CN202111096407.5有效
发明人：张跃;徐良旭;廖庆亮;赵璇;高放放;荀晓晨 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种纤维基各向异性可拉伸导体的制备方法。所述纤维基各向异性可拉伸导体制备方法包括如下步骤：(1)聚合物经有机溶剂溶解后，通过静电纺丝工艺制备取向性的聚合物纳米纤维薄膜；(2)低维材料经改性后，均匀分散于溶剂中制备低维材料分散液；(3)将聚合物纳米纤维膜浸渍于低维材料分散液中，超声，烘干，剥离后即可得到纤维基各向异性可拉伸导体。该可拉伸导体轻薄、柔韧、渗透性高，并且机电性能表现为各向异性。本发明工艺简单，易于规模化生产，可拓展性高，在可拉伸传感器件、柔性电子器件等领域具有广阔的应用前景。
一种纤维各向异性拉伸导体制备方法

[发明专利]一种硫化锰与石墨烯电磁波吸收复合材料的制备方法-CN202110542484.2有效
发明人：张跃;李琪;廖庆亮;赵璇;徐良旭 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种硫化锰与石墨烯电磁波吸收复合材料的制备方法，属于电磁波吸收材料制备与电磁波防护技术的领域。本发明采用水热和热处理两步法合成，按一定比例将Mn(NO3)2、C3H7NO2S、尿素依次加入GO分散液，再在140‑180℃的条件下恒温反应18‑28小时，通过冷冻干燥后，在氩气中以1‑5℃·min‑1的升温速率加热，在400‑600℃温度范围内热处理2‑6小时，热处理完毕后在氩气保护下冷却到室温，最终得到了果壳状MnS@rGO电磁波吸收复合材料。本发明制备出的电磁波吸收复合材料不仅具有超薄、轻量的优点，还具有制备工艺简单、成本低的优势，适合于大规模工业生产。
一种硫化石墨电磁波吸收复合材料制备方法

[发明专利]一种镍纳米颗粒/石墨烯电磁波吸收材料制备方法-CN202210397068.2在审
发明人：张跃;廖庆亮;李琪;荀晓晨;赵璇;赵斌;徐良旭 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种镍纳米颗粒与石墨烯电磁波吸收复合材料制备方法，属于电磁波吸收材料制备技术领域。该方法以硫酸镍为镍离子源，硼氢化钠为还原剂，浓氨水作为沉淀剂，氧化石墨烯作为附着载体。采用可控液滴法和热处理还原两步合成镍纳米颗粒/石墨烯电磁波吸收复合材料。该电磁波吸收复合材料是由镍纳米颗粒与石墨烯紧密贴附结合而成，形成的石墨烯褶皱有效地抑制了镍纳米颗粒的团聚，促进了电磁波的介磁协同损耗。该电磁波吸收材料具有密度小、添加量少、制备工艺简单吸波性能优异的特点，可作为电磁屏蔽或损耗材料广泛应用于电磁防护和微波隐身领域。
一种纳米颗粒石墨电磁波吸收材料制备方法

[发明专利]NiCo2-CN202110710658.1在审
发明人：张跃;李琪;廖庆亮;赵璇;荀晓晨;徐良旭;赵斌 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： C01G53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种NiCo2O4纳米针阵列/碳泡沫电磁波吸收材料制备方法，属于电磁材料制备与电磁防护技术领域。该方法包括：将三聚氰胺泡沫板分割成三聚氰胺泡沫块，在去离子水和无水乙醇中交替清洗，捞出并干燥；制备硝酸镍、硝酸钴和尿素的混合溶液，将三聚氰胺泡沫块放入混合溶液，完全浸没后超声分散；水热反应并冷冻成型后冷冻干燥；将得到干燥的负载有前驱体的三聚氰胺泡沫块进行热处理，后室温冷却。制备出的NiCo2O4纳米针阵列/碳泡沫电磁波吸收复合材料具有超薄、轻量的优点，还具有制备工艺简单、成本低的优势，制备过程无需使用剧毒的化学试剂，适合于大规模工业生产。
nico base sub

[发明专利]一种滑动静电式波纹网状集成控制装置及制备方法-CN201910548116.1有效
发明人：张跃;薛凌方;廖庆亮;赵泽宁;徐良旭 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种滑动静电式波纹网状集成控制装置及制备方法，所述控制装置包括固定层和活动层，固定层包括底层支撑壳体和固定在底层支撑壳体内的中间层波纹网状集成式静电内芯，中间层波纹网状集成式静电内芯包括木质纤维素基底和印刷粘附于木质纤维素基底上的波纹网状静电层，波纹网状静电层的图案包含控制信息，活动层包括顶层电极拨片，顶层电极拨片与波纹网状静电层的电负性相反，当两者接触滑动时输出包含控制信息的电信号。本发明可以实现自驱动一对多设备控制，解决了现有遥控、设备、开关各自独立且耗能巨大的问题，具有结构简单、成本低、能耗少、寿命长、易量产、功能易扩展和易于推广的优势。
一种滑动静电波纹网状集成控制装置制备方法

[实用新型]一种六安瓜片杀青、揉捻和理条一体机-CN201921081281.2有效
发明人：罗坤;曹成茂;王成武;吴正敏;孙燕;王二锐;卢光武;徐良旭;储友浩 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：一种六安瓜片杀青、揉捻和理条一体机，包括送料机、仿生臂结构、减速电机、机架、加热隔热结构、炒锅结构、自动控制系统，所述送料机包括用于支撑的送料机机架、设置在斜上方的送料机出口、用于输送物料的输送带和集料槽，所述送料机出口的下方设置有炒锅结构，所述炒锅结构安装在机架上，所述减速电机安装在机架一侧的下方位置并通过链条为仿生臂结构提供动力，所述仿生臂结构包括仿生臂驱动轴和多个仿生臂。
一种六安瓜片杀青一体机

[发明专利]一种六安瓜片杀青、揉捻和理条一体机-CN201910624496.2在审
发明人：曹成茂;罗坤;王成武;吴正敏;孙燕;王二锐;卢光武;徐良旭;储友浩 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：一种六安瓜片杀青、揉捻和理条一体机，包括送料机、仿生臂结构、减速电机、机架、加热隔热结构、炒锅结构、自动控制系统，所述送料机包括用于支撑的送料机机架、设置在斜上方的送料机出口、用于输送物料的输送带和集料槽，所述送料机出口的下方设置有炒锅结构，所述炒锅结构安装在机架上，所述减速电机安装在机架一侧的下方位置并通过链条为仿生臂结构提供动力，所述仿生臂结构包括仿生臂驱动轴和多个仿生臂。
仿生臂送料机炒锅减速电机一体机理条揉捻杀青输送带自动控制系统隔热结构结构安装输送物料下方位置集料槽驱动轴斜上方加热出口链条支撑

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