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[发明专利]一种太阳能电池板的清洁设备-CN202210732126.2在审
发明人： 徐梓睿 -专利权人： 徐梓睿
申请日： 2022-06-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明涉及清洁设备技术领域，具体的说是一种太阳能电池板的清洁设备，包括太阳能板，太阳能板上可拆卸连接有固定机构，太阳能板的一侧设有辅助机构，固定机构上安装有行走机构和移动机构，移动机构上设有往复机构，移动机构上连接有清洗机构，往复机构驱动移动机构；固定机构便于将清洁组件快速安装到太阳能板上，适用不同尺寸太阳能板，提高了装置的适用性；行走机构便于带动清洗机构横向移动，使得清洗机构能够覆盖到太阳能板的各处，实现对太阳能板的无死角清洁；移动机构便于带动清洗机构竖向移动，通过往复机构的设置能够控制移动机构往复移动；清洗机构对太阳能板面板擦洗，配合着专用清洗液的供应提高清洗效果和效率。
一种太阳能电池板清洁设备

[实用新型]一种具有防护结构的机械手-CN201922312967.4有效
发明人：周吉;陆宏栋;徐梓睿;杜卓恩;陈蕊希 -专利权人：佛山市三水小豆豆种植园儿童服务部
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防护结构的机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有竖直设置的基本杆，所述基本杆的侧面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆上通过驱动机构连接有机械臂，所述机械臂远离连接杆的一端连接有夹持机构。本实用新型，通过夹持机构之间的配合工作，实现了主动软板和固定软板对工件的夹持，进一步的主动软板和固定软板上的多个磁流块对工件进行夹持，磁流块一方面对磁性工件进行吸引，使夹持的同时还被吸引，大大加强了工件被夹持的稳定性，另一方面流状的磁流块会通过主动软板和固定软板流淌到不规则工件的缺口处，对不规则工件的间隙进行夹持填补。
一种具有防护结构机械手

[实用新型]一种可节约空间的隐藏式工业机器人-CN201922312942.4有效
发明人：周吉;陆宏栋;徐梓睿;杜卓恩;陈蕊希 -专利权人：佛山市三水小豆豆种植园儿童服务部
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可节约空间的隐藏式工业机器人，包括底板、连接块、支撑板、液压缸、电机和机械手本体，支撑板的一端侧壁上设有第一滑槽，液压缸固定安装于第一滑槽的底部上，第一滑槽内设有与之相匹配的第一滑块，液压缸的上端与第一滑块的下端固定连接，连接块的上端设有第一凹槽，电机固定安装于第一凹槽的底部上，电机的输出轴末端上固定连接有转动块，转动块与第一凹槽的内壁转动连接，第一滑块的一端侧壁上设有第二凹槽，机械手本体上的安装板插设于第二凹槽内，第一滑块的上端固定连接有弹性插件。本实用新型不仅节约了工业机器人的占用空间，还便于工业机器人的移动。
一种节约空间隐藏工业机器人

[实用新型]一种基于LabView及无人机的变电站环境监控系统-CN201820696770.8有效
发明人：田立国;魏新港;王岳松;徐梓睿 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于LabView及无人机的变电站环境监控系统，用于监测变电站环境内的视频图像、温湿度、噪声、烟雾参数信息。所述基于LabView及无人机的变电站环境监控系统由计算机（1）、无人机监控终端（2）、数据采集终端（3）以及嵌入式网关终端（4）四部分组成：其中无人机监控终端（2）负责采集变电站环境内的视频图像信息；数据采集终端（3）负责采集变电站环境内的温湿度、噪声、烟雾参数信息；嵌入式网关终端（4）负责汇总数据采集终端（3）采集到的环境信息，并传送给计算机（1）进行监控与分析。本实用新型具有信息化程度高，性能稳定的特点，能够有效的对变电站内的各项环境参数进行采集与监测。
变电站环境监控系统数据采集终端终端采集本实用新型嵌入式网关无人机监控参数信息噪声烟雾视频图像信息监测变电站环境参数环境信息视频图像计算机信息化监测监控分析

[发明专利]一种基于LabView及无人机的变电站环境监控系统-CN201810445855.3在审
发明人：田立国;魏新港;王岳松;徐梓睿 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LabView及无人机的变电站环境监控系统，用于监测变电站环境内的视频图像、温湿度、噪声、烟雾参数信息。所述基于LabView及无人机的变电站环境监控系统由计算机（1）、无人机监控终端（2）、数据采集终端（3）以及嵌入式网关终端（4）四部分组成：其中无人机监控终端（2）负责采集变电站环境内的视频图像信息；数据采集终端（3）负责采集变电站环境内的温湿度、噪声、烟雾参数信息；嵌入式网关终端（4）负责汇总数据采集终端（3）采集到的环境信息，并传送给计算机（1）进行监控与分析。本发明具有信息化程度高，性能稳定的特点，能够有效的对变电站内的各项环境参数进行采集与监测。
变电站环境监控系统数据采集终端终端采集嵌入式网关无人机监控参数信息噪声烟雾视频图像信息监测变电站环境参数环境信息视频图像计算机信息化监测监控分析