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[外观设计]游艺设施（星际F1）-CN202330145734.9有效
发明人：韩国庆;张涵博 -专利权人： 徐州拓普互动智能科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 21-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：游艺设施（星际F1）。2.本外观设计产品的用途：用作娱乐设施。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略仰视图。
游艺设施星际 f1

[外观设计]游艺设施（星际飞碟四座）-CN202230651392.3有效
发明人：韩国庆;张涵博 -专利权人： 徐州拓普互动智能科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： 21-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：游艺设施（星际飞碟四座）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作娱乐设施。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
游艺设施星际飞碟四座

[实用新型]一种用于VR动感模拟的连接结构-CN202221853091.X有效
发明人：许成龙;张吉权;颜小龙 -专利权人： 徐州拓普互动智能科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于VR动感模拟的连接结构，包括底座和顶架，所述底座和所述顶架之间通过线性调节机构连接，所述线性调节机构以环形阵列的方式均匀安装于所述底座的顶部；线性调节机构包括由动力件驱动的双端线性输出组件，所述双端线性输出组件的至少存在两组上下分布的旋转副；本实用新型通过线性调节机构之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中能够以双端旋转副转换单行程自由度的形式驱动顶架实现传统的倾斜、俯仰角度调节等功能的同时，还实现了将传统单线型驱动轨迹改为正弦运动轨迹，以更加平滑与稳定的驱动模式满足娱乐需求，且通过减速机的齿轮组实现动态调节的精准控制及高强度承载需求，有效满足实际使用需求。
一种用于 vr 动感模拟连接结构

[实用新型]一种VR动感调节用复合式驱动机构-CN202221763899.9有效
发明人：许成龙;张吉权;颜小龙 -专利权人： 徐州拓普互动智能科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A63F13/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种VR动感调节用复合式驱动机构，包括：线性驱动机构；所述线性驱动机构包括由动力件所驱动的低副组件，所述低副组件内至少存在两个旋转副，并对外输出一个线性自由度，所述线性自由度自下而上式循环输出，实现进给调节；本实用新型所提供的线性驱动机构能够代替传统VR动感设备的缸式线性驱动部件；线性驱动机构所采用的机械式往复线性驱动，通过机械联动的形式将线性运动轨迹由传统技术的直线改为了平滑的正弦曲线，其具有天然的顺滑性，对于传统娱乐设备而言，本实用新型提高了娱乐体感并减少了突兀感，并同步改善了传统缸式驱动的承载力差、行程调节范围小的技术缺点，有效满足了设备的实用性需求。
一种 vr 动感调节复合驱动机构

[外观设计]游艺设施（星际特工）-CN202230623390.3有效
发明人：张涵博 -专利权人： 徐州拓普互动智能科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 21-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：游艺设施（星际特工）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作娱乐设施，用于娱乐。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
游艺设施星际特工

[实用新型]一种于VR动感体验用折式防摆架-CN202221848145.3有效
发明人：许成龙;张吉权;颜小龙 -专利权人： 徐州拓普互动智能科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种于VR动感体验用折式防摆架，包括顶架，所述顶架的顶部安装有VR体感设备，所述顶架的底部由伺服电缸进行角度驱动及控制，所述顶架的底部由支撑架进行支撑，所述顶架的底部环形阵列式安装有防摆机构；所述防摆机构内至少存在三组上下分布且不处于同一水平面的旋转副，所述防摆机构对外输出一个自由度；本实用新型通过防摆机构的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中可以根据顶架的倾斜、角度调整及运行动态化实时驱动，进行实时适配及机械式自动配合，实现对顶架进行不同倾斜角下进行支撑及运转冗余抵消，提高设备运行的稳定性，消除摆动起伏及缓冲作业，有效提高了设备整体的安全性能及实用需求。
一种 vr 动感体验用折式防摆架

[实用新型]一种用于VR动感多线性调节用高精度驱动机构-CN202221777268.2有效
发明人：许成龙;张吉权;颜小龙 -专利权人： 徐州拓普互动智能科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A63F13/245 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于VR动感多线性调节用高精度驱动机构，包括底座和顶座，底座连接于地面，顶座的顶部安装有VR设备，底座和顶座之间通过线性驱动机构连接并对顶座进行角度调节，线性驱动机构的数量为3～12个；线性驱动机构沿正平面的铅垂线呈倾斜态，且均匀环形阵列安装于底座和顶座之间；本实用新型通过特制的布置的线性驱动机构进行线性驱动及机械联动配合，在实际使用的过程中对于传统结构位置的线性输出点能够以V字形分担输出，以更大的接触角与更广阔的配合间距实现对顶座进行更加平滑的角度调节，提高使用者的体感舒适度与平滑度的同时还能够分担上部压力，有效满足了实际使用需求及实用性需求。
一种用于 vr 动感线性调节高精度驱动机构

[发明专利]一种用于VR动感体验的多自由度驱动设备-CN202210802387.7在审
发明人：许成龙;韩国庆;张吉权;张涵博;颜小龙 -专利权人： 徐州拓普互动智能科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A63F13/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于VR动感体验的多自由度驱动设备，包括底座和顶座，所述底座与所述顶座之间通过自由度部件进行驱动，所述底座和顶座之间还设置有回转机构，所述自由度部件为线性输出组件；本发明摒弃了传统的单线性轴进行多段配合的模式，通过特制的线性输出组件进行机械联动及相互配合，根据机械学原理产生急回特性，以机械式配合的形式实现对体验者在进行VR仿真娱乐的过程中进行更加急促与瞬时的调节，在对VR仿真环境特别是节奏较为紧凑、刺激的环节能够更好的贴合仿真需求，以更加真实的模拟动态实现与体验者进行人机交互，在实际使用的过程中能够为体验者提供更加全面、真实的体感模拟，有效满足实际使用需求及其实用性需求。
一种用于 vr 动感体验自由度驱动设备

[实用新型]一种用于VR动感调节的高副驱动机构-CN202221783202.4有效
发明人：许成龙;张吉权;颜小龙 -专利权人： 徐州拓普互动智能科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于VR动感调节的高副驱动机构，包括底座和顶座，所述底座连接于地面，所述顶座的顶部安装有VR设备，所述底座和所述顶座之间通过线性驱动机构连接并对所述顶座进行角度调节，所述顶座的内部安装有旋转调节机构；所述旋转调节机构包括由第二动力件所驱动的齿轮副传动组件，所述齿轮副对外输出一个旋转的自由度，并与所述VR设备连接；本实用新型通过旋转调节机构之间的高副联动及机械传动，以齿轮副的形式实现高精度传动及回转调节，以更高的传动比与更高的旋转精度解决了传统技术中的相关缺陷，且采用相对连接的形式能够更好的对VR设备及体验者带来更加平滑简洁的体感输出，能够有效满足实际使用需求及实用性需求。
一种用于 vr 动感调节驱动机构

[外观设计]游艺设施（星际飞碟）-CN202230121157.5有效
发明人：韩国庆;张涵博 -专利权人： 徐州拓普互动智能科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： 21-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：游艺设施（星际飞碟）。2.本外观设计产品的用途：用于游戏娱乐。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
游艺设施星际飞碟

[外观设计]游艺设备（星际玩咖）-CN202130833121.5有效
发明人：韩国庆;张涵博 -专利权人： 徐州拓普互动智能科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：游艺设备（星际玩咖）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于游戏娱乐。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
游艺设备星际

[实用新型]一种用于游艺设备含有阻尼感的自动回正转向机构-CN202121766727.2有效
发明人：许成龙;张吉权 -专利权人： 徐州拓普互动智能科技有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种用于游艺设备含有阻尼感的自动回正转向机构，包括固定框架、轴杆、双轴承组件、拉簧、一对第一转向限位块和一对固定轴，所述轴杆安装在固定框架上，所述轴杆的上端固定连接有转向操作件，所述轴杆上固定连接有第二转向限位块，一对第一转向限位块与一对所述第二转向限位块相匹配，双轴承组件安装在所述固定框架与轴杆之间，一对固定轴安装在固定框架内部，所述固定轴上转动连接有旋片，所述轴杆上开设有与旋片相匹配的缺口，拉簧安装在一对所述旋片之间，所述拉簧能够迫使旋片复位。本实用新型在转动时具有阻尼感，且能够自动缓慢回正，可提升游戏体验的真实感，便于优化用户体验。
一种用于游艺设备含有阻尼自动转向机构

[实用新型]一种阻尼可调的360度无限旋转立方体装置-CN202122441513.4有效
发明人：许成龙;徐升升 -专利权人： 徐州拓普互动智能科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种阻尼可调的360度无限旋转立方体装置，包括支撑装置、第一立方体、阻尼器和导电滑环，所述支撑装置上固定连接有一对轴杆，所述支撑装置和轴杆内均设置有导线通道，所述第一立方体设置在一对所述轴杆之间，所述第一立方体内固定连接有第二立方体和安装板，所述第一立方体、第二立方体和安装板上分别开设有一对与轴杆相对应的第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述轴杆依次贯穿第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述阻尼器安装在所述轴杆与安装板之间，所述导电滑环安装在其中一个所述阻尼器上。本实用新型通过导电滑环可实现立方体360度无限旋转的同时，不会造成导线发生缠绕，同时具有一定的阻尼，便于提升用户体验，增加乐趣。
一种阻尼可调 360 无限旋转立方体装置

[实用新型]一种VR设备方向盘可调节固定架装置-CN202122291310.1有效
发明人：许成龙;张吉权 -专利权人： 徐州拓普互动智能科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A63F13/245 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种VR设备方向盘可调节固定架装置，所述方向盘包括方向盘本体，所述固定架装置包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件上开设有第一弧形孔，所述第二连接件与第一连接件之间安装有第一固定栓，所述第二连接件的上端能够以第一固定栓为轴转动，所述第二连接件上固定连接有第二固定栓和第三固定栓，所述第二固定栓与第一弧形孔相匹配，所述第二连接件与第三连接件之间安装有第四固定栓，所述第二连接件的下端能够以第四固定栓为轴转动。本实用新型可实现方向盘能够进行上下方向的调节，且具有两级的调节，方向盘可调节的角度范围更广，真实程度高，成本可控，利于提升产品的竞争力。
一种 vr 设备方向盘调节固定装置

[实用新型]一种用于VR动感体验设备的曲柄连杆结构-CN202122291303.1有效
发明人：许成龙;徐升升 -专利权人： 徐州拓普互动智能科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种用于VR动感体验设备的曲柄连杆结构，包括底座板、活动板、动力机构和摆臂，所述底座板上固定连接有固定架和支撑架，所述活动板设置在所述底座板的上侧，所述活动板的下端面固定连接有一对第一连接块，所述第一连接块上固定连接有第一连接杆，所述活动板与支撑架之间安装有万向联轴器，所述动力机构固定安装在所述固定架上，所述动力机构的动力输出端固定连接有第二连接块，所述第二连接块的一端固定连接有第二连接杆，所述摆臂设置在第一连接杆与第二连接杆之间，所述摆臂与第一连接杆之间安装有第一关节轴承。本实用新型结构紧凑，稳定性高，便于安装和长时间使用，能够实现较好的摆动动感效果。
一种用于 vr 动感体验设备曲柄连杆结构

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