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[发明专利]基于断线图纸的建模生成方法、装置、计算机设备-CN202310944551.2在审
发明人：王东升;陈治强;彭英辉 -专利权人：盛景智能科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开涉及图纸检测技术领域，公开了基于断线图纸的建模生成方法、装置、计算机设备，该方法包括：获取目标图纸信息；根据目标图纸信息内的线条属性类型，得到第一轮廓图；将第一轮廓图转换为待识别的像素图；基于预设端点搜索算法确定出像素图中的多个端点；根据多个端点之间的距离，生成闭合的第二轮廓图；根据第二轮廓图得到二维工件图形匹配模板和三维工件图形匹配模板。本公开解决了当前由于断线生成的dxf图纸模板，存在对高精度或者相似度很高的工件很难进行准确的匹配识别的问题。
基于断线图纸建模生成方法装置计算机设备

[发明专利]一种工件坡口切割方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211735003.0在审
发明人：肖纳;彭英辉;吴名陵 -专利权人：三一机器人装备（西安）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种工件坡口切割方法、系统、电子设备及存储介质，能够对目标工件的待切割边进行精准定位切割。所述方法包括：获取目标工件中待切割边的边缘图像，从中提取所述待切割边对应的边缘轮廓线；对所述边缘轮廓线进行拆分，根据拆分结果将所述边缘轮廓线划分为主体轮廓段与干扰段；将所述干扰段拟合至所述主体轮廓段，并根据拟合后的所述主体轮廓段确定所述待切割边的起始点与终止点；基于所述起始点与所述终止点对所述待切割边进行定位切割。所述系统包括边缘扫描单元、边缘拆分单元、边缘拟合单元、定位切割单元。所述电子设备中的处理器用于执行所述工件坡口切割方法，所述存储介质中的指令在执行时实现所述工件坡口切割方法。
一种工件切割方法系统电子设备存储介质

[发明专利]切割轨迹检测方法、系统、工件、电子设备及计算机介质-CN202310079688.6在审
发明人： 彭英辉;牟清萍;王东升 -专利权人：三一机器人装备（西安）有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及工件加工技术领域，提供一种切割轨迹检测方法、系统、工件、电子设备及计算机介质，方法包括：获取工件待切割坡口实际轨迹的仿射轨迹；将轨迹距离大于第一预设距离阈值的仿射轮廓点确定为大距点；基于各轨迹距离的平均值以及中位数与第二预设距离阈值间的关系确定度量因子；基于度量因子确定大距点中的偏离点数量；基于偏离点数量确定实际轨迹是否合格。本发明用以解决现有技术中因采用将计算得到的实际轨迹的面积、尺寸等参数直接与预设的阈值比较，来确定生成的切割轨迹的偏差，所造成的容易对切割轨迹产生误判的缺陷，实现基于仿射轮廓点和预设轮廓点对生成的切割轨迹的准确判断，从而避免因切割轨迹错误导致切割废件产生。
切割轨迹检测方法系统工件电子设备计算机介质

[发明专利]一种切割方法、装置及切割设备-CN202111122558.3有效
发明人：王东升;彭英辉 -专利权人：三一建筑机器人（西安）研究院有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种切割方法、装置及切割设备，其中切割方法包括：对待切割部分进行扫描，根据扫描结果得到所述待切割部分中的每个扫描点在切割台上的三维轮廓坐标；对所述三维轮廓坐标进行平滑重构，得到重构轨迹；根据重构轨迹得到所述待切割部分的切割轨迹；根据所述切割轨迹生成每个切割点的三维切割坐标，将所述每个切割点的三维切割坐标进行位姿变换，得到所述每个切割点的切割信息。由于得到的重构轨迹是待切割部分在切割台上的真实轨迹，因此适用于对于带有圆弧的不规则工件；同时在整个过程中，采用的均是三维信息，因此可以反映工件在不同位置的高度情况，即使待切割部分中存在形变，也可以保证切割的精度满足要求。
一种切割方法装置设备

[发明专利]一种预埋件检测方法及系统-CN202111020703.7在审
发明人：邓凯文;彭英辉 -专利权人：三一建筑机器人（西安）研究院有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种预埋件检测方法及系统，属于装配式建筑技术领域，包括：步骤S0：获得预埋件的标准位置坐标和类型；步骤S1：预制构件和预埋件进行拍照，得到实际组装图像；步骤S2：对所述实际组装图像的畸变进行校正，得到校正组装图像；步骤S3：将所述校正组装图像输入深度学习分类网络，识别出所述预埋件的位置坐标和类型；步骤S4：将预埋件的位置坐标和类型与已知的预埋件的标准位置坐标和类型进行对比。本发明提供的一种预埋件检测方法，无需人工测量检测，省时省力，且检测结果准确，并且，采用拍照的方式，节约检测时间，可以拍摄出预埋件的实际图像，有利于对预埋件的准确识别，新预制构件无需建立图像标准化模板，简化操作工序。
一种预埋件检测方法系统

[发明专利]物料抓取方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110963395.5在审
发明人：张建军;彭英辉 -专利权人：三一建筑机器人（西安）研究院有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种物料抓取方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定目标工位的物料深度图，并基于物料深度图，确定各物料的区域图；基于各物料的边界尺寸信息，在预设模板库中进行模板匹配，确定各物料的匹配模板；基于各物料的高度信息，确定各物料的抓取顺序，以及基于各物料的匹配模板，确定各物料的抓取位姿；基于各物料的抓取顺序以及各物料的抓取位姿，对各物料进行抓取。本发明不仅能够自动且准确从预设模板库中获取匹配模板，进而能够准确确定物料的抓取位姿，抓取精度和效率较高。而且可以对多个物料进行抓取，相较于传统方法中仅能针对单个物料进行抓取，抓取效率更高。
物料抓取方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种屏幕清洁器-CN201820826630.8有效
发明人： 彭英辉;周密 -专利权人： 彭英辉;周密
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种屏幕清洁器，包括一主体、中框、按压式喷雾器、盖子；主体上设有一开口，中框插入开口通过防水胶与主体粘结固定；中框上设有一连接孔，连接孔内设有一卡扣，按压式喷雾器的壳体上设有一与卡扣相匹配的卡槽，中框通过卡扣插入卡槽与按压式喷雾器连接；按压式喷雾器远离主体的一端插入盖子中，与盖子之间存在空隙；中框的外侧设有一凸块，凸块和主体的底部上均设有一挂孔。本实用新型结构简单，密封性好，能节省很大的空间缩小产品本身的体积，做到小巧玲珑；清洁布便于拿下来清洗；便于添加清洁剂；通过挂孔可挂在手机，背包，挎包，手提包或钥匙挂上，便于携带。
按压式喷雾器盖子卡扣本实用新型屏幕清洁器连接孔挂孔凸块清洁剂手提包便于携带插入开口空间缩小密封性好主体粘结插入卡防水胶清洁布钥匙挂挎包壳体手机匹配背包清洗开口

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