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[发明专利]一种自调距的管道焊接机器人-CN202211527499.2在审
发明人：赵事;轩恒;高建章;蒋国志;杨旸;张文强;何朝明;彭翔宇 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自调距的管道焊接机器人，其包括管道夹具、焊接机构和调距机构，管道夹具沿左右方向竖向设置，其用以箍紧在管道上，焊接机构和调距机构均设置在管道夹具的前侧，焊接机构具有焊枪，调距机构具有挂接部，调距机构的挂接部用以与抵接槽挂接，并驱动管道夹具沿对应管道的轴线滑移至焊枪与对接缝对齐，焊接机构用以对对接缝进行环向焊接，该自调距的管道焊接机器人通过管道夹具夹持在待焊接的管道上，并利用调距机构调节管道夹具在管道上的轴向位置，从而使得焊枪与对接缝对齐，此时由焊接机构驱动焊枪对对接缝进行环向焊接。
一种自调管道焊接机器人

[发明专利]一种无线压力温度一体化传感器-CN202010836321.0有效
发明人： 彭翔宇;黎磊;赖功杨;唐大全;洪先志 -专利权人：成都一通密封股份有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线压力温度一体化传感器，其特征在于，至少包括第一壳体(1)和第二壳体(2)，所述第一壳体(1)和所述第二壳体(2)之间设置有以可拆卸的方式卡固在所述第一壳体(1)的开口位置的支架(3)，所述支架(3)与第二壳体(2)中间设置有至少一个PCB传感器(4)，所述PCB传感器(4)由至少一个MCU处理器、至少一个压力传感器和至少一个温度传感器集成构成，所述PCB传感器(4)通过NB‑IOT通讯装置(7)与云服务器连接。本发明的结构简单，小型化，相对于传统石油化工领域使用的压力、温度测量传感器，体积至少缩小了1倍。本发明通过国家本安防爆认证的Ex(ia)IIB T4标准，可使用在易燃易爆的环境中。
一种无线压力温度一体化传感器

[发明专利]一种基于模块加工作业的焊接机器人-CN202211529273.6在审
发明人：王学军;叶可仲;杨旸;苟鸣宇;轩恒;何朝明;彭翔宇 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模块加工作业的焊接机器人，包括：第一模块、第二模块、第三模块、第一弧形件、第二弧形件、带有焊枪的第一机械臂、带有焊枪的第二机械臂、旋转油缸，所述旋转油缸安装在所述第三模块的顶部，所述第一弧形件以及所述第二弧形件的顶部均滑动安装在所述第三模块的底部，所述第一模块竖直安装在所述第一弧形件上，所述第二模块竖直安装在所述第二弧形件上，所述第一机械臂以及所述第二机械臂一一对应滑动安装在所述第一模块以及所述第二模块上。第一机械臂、第二机械臂能够控制焊枪对管道焊缝进行焊接作业，便于焊接机器人的安装以及搬运，提高焊接质量，降低用户劳动强度。
一种基于模块加工作业焊接机器人

[发明专利]磁吸式可移动轨道-CN202211527589.1在审
发明人：王学军;赵事;高早晨;彭睿;苟鸣宇;张文强;何朝明;彭翔宇 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁吸式可移动轨道，包括沿圆弧形弯曲的轨道本体，所述轨道本体的内侧沿自身圆弧分布有多个磁吸轮总成，磁吸轮总成的磁性滚动面朝轨道本体的圆心布置，并能带动轨道本体分别沿自身圆弧的周向以及轴向运动；所述轨道本体上还设有工作平台，工作平台与轨道本体滑动连接并能沿轨道本体的圆弧运动，工作平台与所述磁吸轮总成在轨道本体的圆弧轴向上避开。本发明可以与自动焊接机器人配合，专门用于野外管道轨道式焊接；通过磁吸轮总成吸合管道并驱动，实现了便利安装，解决了轨道式焊接机器人的安装便利性，解决了全位置焊接机器人的运动不平稳性。
磁吸式可移动轨道

[发明专利]一种快速装夹及自调距管道焊接轨道装置-CN202211529288.2在审
发明人：刘锴;侯浩;彭睿;马剑林;高建章;何朝明;彭翔宇 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速装夹及自调距管道焊接轨道装置，属于管道焊接机器人技术领域。快速装夹及自调距管道焊接轨道装置，包括：分段式快速装夹轨道，包括沿待焊接管道周向设置的第一轨道段、第二轨道段和第三轨道段，所述第一轨道段分别与所述第二轨道段和第三轨道段活动连接，形成用于夹持所述待焊接管道的夹持腔；开口调节单元，包括第一驱动构件和第二驱动构件，所述第一驱动构件的两端分别连接在所述第一轨道段与所述第二轨道段之间；轴向调节单元，可拆卸地设置在所述分段式快速装夹轨道与所述待焊接管道之间。有益效果：以实现轨道对于待焊接管道的快速装夹定位和调节轴向和径向相对位置的功能。
一种快速自调管道焊接轨道装置

[实用新型]一种用于山区的抗震型通信机柜-CN202121873901.3有效
发明人：徐国建;曾文豪;彭翔宇;刘潇;金维平 -专利权人：成都鼎毅维元科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及通信机柜技术领域，具体的说是一种用于山区的抗震型通信机柜，包括安装基座，所述安装基座上滑动连接有安装柜，所述安装柜上设有抗震结构，所述抗震结构包括挤压块，所述安装柜上固定连接有挤压块，所述挤压块上滑动连接有两个导向块，所述导向块上固定连接有连接杆，所述连接杆上滑动连接有安装板，所述安装板与安装基座固定连接，所述连接杆上缠绕有弹簧；该通信机柜通过抗震结构达到减震的效果，从而对内部的通信设备提供一定的保护作用，且当发生震动时，该通信机柜通过防护结构进行防护，避免周边杂物对通信机柜造成碰撞时，进一步对通信机柜和通信机柜内部的通信设备造成损坏，避免影响人们的正常通信。
一种用于山区抗震通信机柜

[发明专利]一种基于脑肌功能网络特征的脑卒中康复评估方法-CN202210966098.0在审
发明人： 彭翔宇;席旭刚;汪婷;林树梁;高云园 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明涉及模式识别技术领域，具体指一种基于脑肌功能网络特征的脑卒中康复评估方法，包括如下步骤：S1、采集脑电信号和肌电信号，采集脑卒中患者在握力计测试下的脑电信号和肌电信号；S2、分别对脑电信号和肌电信号进行预处理；S3、构建变分模态分解传递熵；S4、基于EEG和EMG构建CMFN模型；S5、脑肌功能网络分析。该方法考虑到脑卒中运动恢复的研究停留在分析大脑皮层与肌肉之间一致性或者耦合关系的变化，实现脑卒中评估的量化，大大提高了评估的精度。
一种基于功能网络特征脑卒中康复评估方法

[发明专利]一种光电器件的扫描驱动系统及方法-CN202111488950.X在审
发明人： 彭翔宇;刘茹;李创社;康永锋 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电器件的扫描驱动系统及方法，包括扫描信号生成模块、扫描信号放大模块和上位机程序控制模块；所述的扫描信号生成模块包括FPGA和D/A转换电路，所述FPGA包括相位寄存器、相位累加器、ROM及FPGA控制模块，所述的扫描信号放大模块包括高压放大电路以及用于为高压放大电路供电的高压电源模块；首先通过上位机程序控制模块的界面操作，通过串口给相位寄存器发送频率控制字和相位控制字，通过相位累加器累加生成地址码将ROM中波形数据提取为二进制扫描数据，然后FPGA控制模块完成对D/A转换电路的控制，把ROM提取的二进制扫描数据模数转换并LPF滤波生成扫描信号，最后扫描信号通过高压放大电路放大，实现可驱动光电器件的扫描功能。
一种光电器件扫描驱动系统方法

[外观设计]U盘-CN202130699253.3有效
发明人： 彭翔宇;谢其均;钟祥;徐易凡;叶张怡;胡玉荣 -专利权人： 彭翔宇
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：U盘。2.本外观设计产品的用途：用于存储电子文件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。

[实用新型]一种方便应用于高寒地带的通信机柜-CN202121637959.8有效
发明人：徐国建;曾文豪;刘潇;彭翔宇 -专利权人：成都鼎毅维元科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及网络设备技术领域，具体的说是一种方便应用于高寒地带的通信机柜，包括底座，所述底座上设有固定结构，所述固定结构包括丝杆，所述底座上转动连接有丝杆，所述丝杆连接于驱动结构，所述丝杆螺纹连接有两个第二卡块，所述第二卡块滑动连接于底座，所述第二卡块与连接板之间卡合，两个所述连接板连接于通信机柜本体；丝杆螺纹驱动两个第二卡块朝着相反的方向运动，当第二卡块运动到一定位置时与连接板之间抵触且将连接板固定在底座上，进而实现了通信机柜本体的快速固定，避免了螺栓固定由于天气的原因而导致螺栓在扭动时断裂的情况发生，提高了稳定性。
一种方便应用于高寒地带通信机柜

[实用新型]一种方便调节太阳能电池板角度的通信设备安装箱-CN202121640324.3有效
发明人：徐国建;曾文豪;葛孝波;彭翔宇 -专利权人：成都鼎毅维元科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及通信设备安装箱技术领域，具体的说是一种方便调节太阳能电池板角度的通信设备安装箱，包括安装箱本体，所述安装箱本体上安装有调节机构，所述调节机构包括螺纹套，所述安装箱本体上固定连接有两个螺纹套，两个所述螺纹套的内部螺纹连接有两个丝杆，两个所述丝杆上固定连接有两个调节柱，两个所述调节柱上转动连接有固定板，所述安装箱本体上设有太阳能电池板，所述太阳能电池板的两端固定连接有连接板，当阳光照射到不同的角度时，需要调节太阳能电池板的角度来更好的接受阳光的照射，由于安装箱本体上固定连接有两个螺纹套，两个螺纹套的内部螺纹连接有两个丝杆，两个丝杆上固定连接有两个调节柱。
一种方便调节太阳能电池板角度通信设备装箱

[实用新型]一种便于检修的通信机柜-CN202121571804.9有效
发明人：徐国建;曾文豪;彭翔宇 -专利权人：成都鼎毅维元科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及通信机柜技术领域，具体的说是一种便于检修的通信机柜，包括安装柜，所述安装柜上滑动连接有四个导向块，对应两个所述导向块上固定连接有同一个支撑板，其中同侧两个所述导向块上均固定连接有连接板，所述连接板上设有转动结构，所述转动结构包括螺纹杆，所述连接板上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆上固定连接有滑杆，所述滑杆上设有调节结构，所述安装柜上设有防护结构；该通信机柜内部的通信设备采用可调节设计，工作人员可以依据实际情况，调节支撑板和待检修的通信设备的高度，将支撑板和待检修的通信设备调节到合适位置，从而便于工作人员进行检修，降低工作人员操作难度。
一种便于检修通信机柜

[实用新型]一种用于保护通信设备的可拆装的防盗装置-CN202121873911.7有效
发明人：徐国建;曾文豪;彭翔宇;刘潇 -专利权人：成都鼎毅维元科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及防盗装置技术领域，具体的说是一种用于保护通信设备的可拆装的防盗装置，包括两个安装基座，所述安装基座上抵触有固定板，两个安装基座分别与柜体以及柜门滑动连接，所述固定板上设有安装结构，所述安装结构包括卡接块，所述固定板上滑动连接有两个卡接块，所述卡接块与安装基座滑动连接，所述卡接块上固定连接有伸缩杆，所述固定板上固定连接有安装板，所述安装板与两个伸缩杆固定连接，所述伸缩杆上缠绕有弹簧，所述安装基座上设有防盗结构，所述安装板上设有限位结构；当长期的使用过程中，锁扣出现锈蚀或者损坏的情况时，工作人员能直接对锁扣进行拆卸更换，无需借助辅助设备，且操作简单快捷，降低工作人员操作难度。
一种用于保护通信设备拆装防盗装置

[实用新型]一种户外通信机柜用防护组件-CN202121715601.2有效
发明人：徐国建;曾文豪;刘潇;彭翔宇 -专利权人：成都鼎毅维元科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及通信机柜技术领域，具体的说是一种户外通信机柜用防护组件，包括机柜主体，所述机柜主体上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括安置框，所述机柜主体上固定连接有两组四个安置框，所述安置框内滑动连接有连接板，所述连接板上缠绕有第二弹簧，所述第二弹簧固定连接于连接板，同侧的两个所述连接板上共同固定连接有防护板，所述机柜主体内设有密封机构，所述密封机构包括推板，所述连接板上固定连接有推板，且所述推板滑动连接于机柜主体内部，所述机柜主体内安装有气垫，所述气垫上安装有单向阀；能够在机柜主体受到撞击时，对冲击力起到缓冲作用，减少对内部零件设施的影响，同时也能提高开关板的封闭性，避免大量灰尘的侵入。
一种户外通信机柜防护组件

[实用新型]一种机坪加油地井-CN202120727902.0有效
发明人：宁立文;彭翔宇;罗飞达;章文婷;狄成福 -专利权人：华南蓝天航空油料有限公司南宁分公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机坪加油地井，包括井筒、井盖以及提升装置，井盖位于井筒上方，井筒内侧设有内筒体，提升装置竖直设于内筒体内侧与内筒体内壁固定连接，提升装置与井盖内侧固定连接，提升装置与井盖内侧之间设有直线导轨轴承，直线导轨轴承与井盖固定连接，直线导轨轴承与提升装置可拆卸连接。本实用新型通过设置提升装置以及直线导轨轴承，利用提升装置对井盖进行提升，随后以提升装置为支点旋转井盖并通过直线导轨轴承推动移开井盖，减少了人工搬运，降低危险。通过加装提升装置，对加油地井盖和地井井筒进行一体化设计，可减少原系留防吹绳，以及后续防吹绳的磨损维护及更换，减少工作人员的工作量，从根本上解决加油地井盖吹走风险。
一种加油