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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种水下机器人-CN202222280743.1有效
发明人：李松辉;张龑;冯少孔;杜振坤;胡俊华;张顺阳;白冰;崔江欢 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人，其包括潜水器、冲击发生器和控制器，潜水器上设置有摄像机和声纳探测仪，冲击发生器设置在潜水器上，冲击发生器用于对缺陷位置表面进行瞬时冲击，冲击发生器上设置有用于接收响应波形的传感器，控制器与潜水器、冲击发生器和传感器电连接。本实用新型中，潜水器搭载摄像机和声纳探测仪，有利于找到有缺陷位置的结构物，且摄像机可对缺陷位置的外观缺陷进行图像采集；冲击发生器对缺陷位置表面进行瞬时冲击，激发产生弹性波，当弹性波在其内部传播过程中遇到脱空缺陷时，会发生反射并在缺陷位置表面产生位移响应；传感器接收响应波形，从而通过冲击映像法来对结构物内脱空缺陷进行检测。
一种水下机器人

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