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[发明专利]基于ADAMS的舰载机拦阻着舰动力学仿真分析方法-CN201811282420.8有效
发明人：邹学韬;张闰;姚小虎;王炯 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ADAMS的舰载机拦阻着舰动力学仿真分析方法，包括步骤：建立舰载机有限元模型并计算和导出对应的模态中性文件；对起落架和拦阻钩模型进行简化并保存为通用格式；在ADAMS中合并所述模态中性文件和舰载机的节点气动载荷文件生成新的模态中性文件；将新的模态中性文件、起落架和拦阻钩部件、地面文件和轮胎文件导入ADAMS动力学仿真环境中装配得到描述舰载机拦阻着舰的刚柔耦合动力学仿真模型；设置舰载机初始条件和边界条件仿真得到动态响应结果。本发明更接近真实着舰状态，保证了机身结构动响应计算的准确性，实现了高效性和准确性的统一，对舰载机总体及动强度分析与设计具有重要意义，可明显缩短研制周期。
基于 adams 舰载拦阻动力学仿真分析方法

[发明专利]一种辐射环境下的侦测作业机器人-CN202110044819.8有效
发明人：张志刚;冯常;张远;梁平华;窦普;高永明;廖礼斌;张闰;陈志波;吴国强 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辐射环境下的侦测作业机器人，包括履带底盘车体、车身载体、机械臂、工具头自动更换器、多种专用工具头、液压支腿、液压动力系统和辅助图像照明系统等。履带底盘车体通过两组独立可控的履带，实现机器人正常行进和作业支撑；机械臂由4组串联的单自由度摇臂组成，结合车体底座相对履带底盘车体旋转，实现机械臂末端姿态精准控制；工具头自动更换器安装在机械臂末端，可快速更换执行工具执行不同任务；专用工具头包括：金属液压剪/扩张器、多功能抓斗、金属切割锯、动力机械手；机器人采用电力液压驱动，具备远程图像监控和防辐射功能。在辐射剂量超标等危险环境中可代替人进入施工现场完成相关应急任务。
一种辐射环境侦测作业机器人

[实用新型]一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置-CN202122685765.1有效
发明人：付小军;王凯;周杨;窦普;张闰;曹晔;刘辉;姜立伟;李玉东;吴鑫;赵京京;江铭铭;赵师节;邓玉 -专利权人：江苏核电有限公司;中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本实用新型属于核电站运行检修技术，具体涉及一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置，包括运载车体，以及安装在运载车体上的定位机构、螺栓孔扫描旋转机构和螺栓孔扫描升降机构；定位机构相对于运载车体滑动；螺栓孔扫描旋转机构与螺栓孔扫描升降机构连接，由螺栓孔扫描升降机构带动上下移动；通过设计螺栓孔扫描旋转机构、扫描升降机构，获得核电站反应堆压力容器主螺栓孔的螺纹数据，进一步设计定位膨胀伸缩机构，能较好适应反应堆压力容器基准螺栓孔一定规格范围内螺栓孔的扫描测量。
一种反应堆压力容器螺栓螺纹三维扫描测量装置

[发明专利]一种压力容器主螺栓孔螺纹三维重建及缺陷自动识别方法-CN202111340763.7在审
发明人：付小军;王凯;张闰;窦普;周杨;曹晔;刘辉;姜立伟;李玉东;吴鑫;赵京京;江铭铭;赵师节;邓玉;任煜 -专利权人：江苏核电有限公司;中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于核电厂设备检修技术，具体涉及一种压力容器主螺栓孔螺纹三维重建及缺陷自动识别方法。扫描获取螺纹表面二维坐标，合成三维点云数据，确定三维点云数据法向量，三维点云数据划分为平滑区域和尖锐区域，并分别进行滤波去噪，精简后保留大于阈值的数据，进行被测目标三维曲面重建，生成网格模型，缺陷识别与测量，将缺陷特征用参数表征，输出缺陷类型。利用线结构光扫描仪获取螺纹表面二维坐标，根据编码器得到的螺纹高度信息、角度信息，并通过系统标定参数计算三维坐标，对三维点云数据滤波、螺纹曲面重建及缺陷自动识别。按照本方法可以全自动完成所有螺孔的数据采集及分析和处理，单孔运行时间不超过5min。
一种压力容器螺栓螺纹三维重建缺陷自动识别方法

[发明专利]一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置-CN202111300048.0在审
发明人：付小军;王凯;周杨;窦普;张闰;曹晔;刘辉;姜立伟;李玉东;吴鑫;赵京京;江铭铭;赵师节;邓玉;任煜 -专利权人：江苏核电有限公司;中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本发明属于核电站运行检修技术，具体涉及一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置，包括运载车体，以及安装在运载车体上的定位机构、螺栓孔扫描旋转机构和螺栓孔扫描升降机构；定位机构相对于运载车体滑动；螺栓孔扫描旋转机构与螺栓孔扫描升降机构连接，由螺栓孔扫描升降机构带动上下移动；通过设计螺栓孔扫描旋转机构、扫描升降机构，获得核电站反应堆压力容器主螺栓孔的螺纹数据，进一步设计定位膨胀伸缩机构，能较好适应反应堆压力容器基准螺栓孔一定规格范围内螺栓孔的扫描测量。
一种反应堆压力容器螺栓螺纹三维扫描测量装置

[发明专利]一种自动卷线装置-CN202110044825.3在审
发明人：张志刚;冯常;张远;梁平华;窦普;高永明;廖礼斌;张闰;赵建平;陈志波 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动卷线装置，装置采用一个马达驱动卷线筒，实现线缆自动收放功能。卷线筒上的主动同步带轮和丝杆轴上的从动同步轮通过同步带联动。与丝杆轴配合的走线器上设有丝杆螺母，与丝杆轴配合从而与卷线筒联动，使线缆收放有序。在滚筒上设有螺旋槽，线缆回收时，线缆能在卷线筒上依次整齐排列。线缆张紧辊通过一对复位扭簧作用，使线缆保持绷紧状态，减小线缆收放时的摩擦阻力。自动卷线装置主要用在有线驱动遥控移动机器人上，为有线远程移动机器人提供自动收放后端线缆的功能，便于工作人员操纵，提高远程移动机器人的灵活性。
一种自动线装

[发明专利]一种基于ADAMS临近空间飞行器变质量升空过程的仿真方法-CN202010320220.8在审
发明人：唐梓棋;姚小虎;张闰;刘婷婷 -专利权人：华南理工大学;中国特种飞行器研究所
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ADAMS临近空间飞行器变质量升空过程的仿真方法，包括：S1，通过几何建模软件建立飞行器的各部件几何模型并输出；S2，在ADAMS中导入各部件几何模型，对将各部件几何模型装配为整体模型并定义材料属性及特征点；S3，编写变质量子程序代码并编译形成动态链接库；S4，在ADAMS中施加荷载，定义SOLVER脚本类型并仿真；S5，测量仿真变量结果并分析验证合理性。本发明通过在飞艇升空过程中施加不断变化的荷载时程曲线，以模拟临近空间飞行器真实升空过程的动态响应，使仿真更加接近真实的飞行环境，保证了仿真的准确性和动态响应的可靠性。
一种基于 adams 临近空间飞行器质量升空过程仿真方法

[发明专利]一种对称结构加速度计寻北仪与动态差分寻北方法-CN201710532300.8有效
发明人：王大志;叶化;张闰;高永明;蔡根;冯常 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种对称结构加速度计寻北仪与动态差分寻北方法，该寻北仪包括伺服电机、光电编码器、转台、加速度计以及导电环；转台为连杆型对称结构，两个加速度计呈对称布置安装在转台上，且距转台轴线具有一定的偏距，伺服电机输出轴与转台固连，在伺服电机的带动下转台可匀速转动，通过加速度计测量参考点的绝对加速度进行方位角解算。本发明可消除加速度计偏心配置时产生的惯性离心力，降低转台稳速控制的难度。此外，动态差分寻北方法通过差分和比例运算消除纬度参数、加速度计零偏以及定位尺寸误差等的影响，可有效提高方位角解算精度。
一种对称结构加速度计寻北仪动态差分寻北方

[发明专利]基于ADAMS与MATLAB的平流层飞艇变质量升空过程的联合仿真方法-CN202010320210.4在审
发明人：唐梓棋;张闰;姚小虎;刘婷婷;余传东 -专利权人：华南理工大学;中国特种飞行器研究所
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ADAMS与MATLAB的平流层飞艇变质量升空过程的联合仿真方法，包括：S1，在CATIA软件中建立平流层飞艇的各个部件的几何模型，将各部件几何模型分类并分别保存为stp文件；S2，对平流层飞艇各部件几何模型装配成整体模型，并且定义材料属性；S3，利用MATLAB建立平流层飞艇的热力学耦合模型并进行热力解耦，得到平流层飞艇升空段的质量变化曲线和各物理场的时程曲线；S4，基于质量变化曲线开发ADAMS的CONSUB变质量子程序；本发明采用了MATLAB与ADAMS联合仿真技术，可在任意时间段内进行仿真数据的传递，解决了直接使用ADAMS仿真无法考虑热力学因素的问题，又能实现飞艇上升姿态的可视化调节。
基于 adams matlab 平流层飞艇质量升空过程联合仿真方法

[发明专利]一种全自动螺栓螺母清洗机-CN201710629811.1有效
发明人：陈树才;孟维民;张闰;陈红卫;冯常;李熠;廖礼斌;彭峰;蔡根;郝中航 -专利权人：中国科学院光电技术研究所;中核核电运行管理有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动螺栓螺母清洗机，包括有支座、储液箱体、带透明窗密封箱体，清洗机主体右侧有螺栓锁紧倾翻机构和螺栓旋转支撑机构，螺栓锁紧倾翻机构为液压驱动螺栓倾倒和翻转，中部使用锁紧环锁紧，螺栓旋转支撑机构采用一对橡胶滚轮和两对尼龙滚轮构成的V型结构，橡胶滚轮通过电机驱动带动螺栓旋转；清洗机主体左端设有螺母拆卸安装机构和螺母清洗风干机构，螺母拆卸安装机构装在丝杠上，螺母清洗风干机构固定于清洗机右端与直线齿轮配合的圆柱齿轮上，上油机构位于螺纹清洗滚刷上部，螺栓两端螺纹上部分别有一台相机，实时监控清洗状态。本发明可实现全自动螺栓螺母同步清洗、风干和上油操作，可实现实时监控，操作方便，效率高。
一种全自动螺栓螺母清洗

[实用新型]一种光学玻璃折射率的快速测量仪器-CN201821985480.1有效
发明人：赵建平;蔡根;冯常;廖礼斌;吴康彪;张闰;陈志波;金睿焱 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学玻璃折射率的快速测量仪器，属于光学精密测量领域，测量装置包括激光投射器(1)、图像获取模块(2)、安装壳体(3)、定位块(4)、固定块(5)、测量平台(6)和控制处理单元(7)。将加工好的待测平行平板玻璃置于测量平台上，并与定位块(4)贴合；由控制处理单元(7)根据测试环境的温度、压力对计算出的折射率进行修正，并实时显示测量结果。本实用新型简单快捷无需进行复杂的操作，测量结果可由控制处理单元实时显示，该仪器结构紧凑，轻便便携。
控制处理单元本实用新型实时显示定位块测量光学玻璃折射率光学精密测量平行平板玻璃图像获取模块激光投射器安装壳体测量装置测试环境快速测量仪器结构固定块折射率轻便便携贴合紧凑修正加工

[实用新型]一种多通道线阵图像获取模块-CN201821985483.5有效
发明人：赵建平;蔡根;张闰;冯常;廖礼斌;丁士明;陈志波;张佩浩 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多通道线阵图像获取模块，属于荧光检测设备领域，用于获取各波长荧光图像。多通道线阵图像获取模块包括镜头转接壳体、滤光片固定框架、滤光片、直线步进电机、线阵相机、光电位置开关、探针、导向滑轨、控制单元，即将多种波段的滤光片与线阵相机集成，通过控制单元，由步进电机驱动滤光片组，通过光电位置开关精确控制当前滤光片型号，从而切换当前滤光片进行滤光。本实用新型集成线阵相机及可调节的滤光片组，可根据需要自动切换不同波段的滤光片，结合光电位置开关可精确控制滤光片位置。使用上述多通道线阵图像获取模块，可简化荧光成像系统光路设计，扩大适用范围，简化操作过程。
滤光片获取模块线阵图像多通道光电位置本实用新型滤光片组线阵相机波段步进电机驱动简化操作过程荧光成像系统荧光检测设备直线步进电机滤光片位置波长荧光导向滑轨固定框架光路设计集成线阵转接壳体自动切换可调节滤光探针相机图像镜头

[实用新型]一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置-CN201821917479.5有效
发明人：赵建平;冯常;廖礼斌;张闰;陈志波;黄冰峰;蔡根 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置，属于核燃料组件检测设备领域，装置包括底座(1)，床身(2)，移动平台(3)，控制系统(4)。床身(2)固定于底座(1)上，移动平台(3)通过丝杠螺母和床身(2)连接，四台三维测量及观察系统固定于移动平台(3)上。本实用新型主要用于测量和观察乏燃料组件三维轮廓以及表面质量，重建出乏燃料组件的三维模型，进一步测量其对边距离、对角距离、以及长度方向变形情况。
乏燃料组件移动平台床身三维轮廓测量装置本实用新型钠冷快堆底座测量核燃料组件对边距离对角距离观察系统检测设备控制系统三维测量三维轮廓三维模型丝杠螺母变形重建观察

[实用新型]一种核辐射环境下的物体表面轮廓测量装置-CN201821971462.8有效
发明人：赵建平;吴康彪;冯常;廖礼斌;陈志波;张闰;黄冰峰;蔡根 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在核辐射环境下的物体表面轮廓测量装置，属于核工业测量设备领域，测量装置包括辐射屏蔽壳体(1)、测量模块(2)、安装壳体(3)和控制处理系统(4)。测量模块(2)安装在安装壳体(3)上，安装壳体(3)安装在辐射屏蔽壳体(1)上。本实用新型主要用于核辐射的环境下，对待测件表面轮廓进行测量。使用上述核辐射环境下的物体表面轮廓测量装置实现在核辐射环境下对待测件表面轮廓进行高精度的测量，同时该设备具备一定耐辐射能力，结构紧凑，操作简便，适应性和抗干扰强，可获取不同形状待测件的表面轮廓参数。
核辐射环境物体表面轮廓测量安装壳体本实用新型表面轮廓测量模块辐射屏蔽壳体测量表面轮廓参数控制处理系统核辐射测量设备测量装置装置实现抗干扰待测件耐辐射核工业

[发明专利]一种核辐射环境下的物体表面轮廓测量装置和方法-CN201811415985.9在审
发明人：赵建平;吴康彪;冯常;廖礼斌;陈志波;张闰;黄冰峰;蔡根 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种在核辐射环境下的物体表面轮廓测量装置和方法，属于核工业测量设备领域，测量装置包括辐射屏蔽壳体(1)、测量模块(2)、安装壳体(3)和控制处理系统(4)。测量模块(2)安装在安装壳体(3)上，安装壳体(3)安装在辐射屏蔽壳体(1)上。本发明主要用于核辐射的环境下，对待测件表面轮廓进行测量。使用上述核辐射环境下的物体表面轮廓测量装置实现在核辐射环境下对待测件表面轮廓进行高精度的测量，同时该设备具备一定耐辐射能力，结构紧凑，操作简便，适应性和抗干扰强，可获取不同形状待测件的表面轮廓参数。
核辐射环境物体表面轮廓测量安装壳体表面轮廓测量模块辐射屏蔽壳体测量表面轮廓参数控制处理系统核辐射测量设备测量装置装置实现抗干扰待测件耐辐射核工业

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