专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于Wi-Fi和姿态角传感器的视障人士室内导航系统-CN201611139780.3有效
  • 于红雷;张豫;吴国伟;杨恺伦;汪凯巍 - 杭州视氪科技有限公司
  • 2016-12-12 - 2019-11-22 - G01C21/20
  • 本发明公开了一种基于Wi‑Fi和姿态角传感器的视障人士室内导航系统及方法。该系统包括多个Wi‑Fi模块、姿态角传感器、Wi‑Fi接收器、处理器和语音模块。具体导航方法为:布置至少三块Wi‑Fi模块,构建指纹数据库;使用Wi‑Fi接收器对当前位置进行定位;在视障人士目的地后,规划路径,并根据姿态角传感器计算视障人士正面朝向与规划路径的夹角信息以及位移信息;在行走过程中,每到达一个已知节点附近,对规划路径进行数据更新和校正;当Wi‑Fi接收器接收到的各Wi‑Fi数据信号强度与指纹库中目的地匹配时,则到达终点。本发明通过数据融合的方法,利用Wi‑Fi和姿态角传感器进行数据互补,从而达到精确定位,专为视障人士的室内导航提供了系统装置和解决方法。
  • 一种基于wifi姿态传感器人士室内导航系统方法

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