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[发明专利]一种基于事件触发机制的四旋翼飞行器编队滑模控制方法-CN202011481887.2有效
发明人： 张良银;徐江涛;王介鹏;陈志强 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件触发机制的四旋翼飞行器编队滑模控制方法，属于无人机控制技术领域。首先，根据牛顿‑欧拉公式推导四旋翼飞行器的动力学方程。其次，假设扰动未知且在不可建模情况下，利用扩张状态观测器对扰动进行估计并反馈至控制器进行补偿。再次，将四旋翼飞行器的模型解耦为外环的位置子系统和内环的姿态子系统，基于事件触发、滑模控制、图论知识设计内外环控制器，利用李雅普诺夫稳定性定理证明系统的稳定性。最后，仿真结果验证了所提方法的有效性。本发明可实现对四旋翼飞行器编队的有效控制，并降低四旋翼飞行器之间的通信频率，节约能量，延长飞行时间。
一种基于事件触发机制四旋翼飞行器编队控制方法

[实用新型]一种新型冶金铸造吊的自动加油装置-CN202220043660.8有效
发明人：铉雯;陶保华;赵会全;张良银 -专利权人：石横特钢集团有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型的名称为一种新型冶金铸造吊的自动加油装置，包括安装在吊车上的油箱、安装在钢丝绳罩体上的油泵，所述油箱和油泵之间通过油管连通，钢丝绳罩体上安装有若干用于喷洒油液的喷头和用于流下油液的连接头，所述油泵上还设置有若干软管，所述软管远离所述油泵的一端连接所述喷头和连接头，所述连接头的出口设置有具有弹力的、用于渗油的油布。本实用新型中，涂油操作更加安全，喷头将油均有喷涂在钢丝绳表面，长条布嵌入到钢丝绳捆内，可为钢丝绳捆内部的每一处钢丝绳均匀涂油，喷头和长条布协作可将钢丝绳捆内外均匀涂油，长条布的使用成本很低，在钢铁厂的钢丝绳日常维护方面，能够广泛的运用。
一种新型冶金铸造自动加油装置

[实用新型]一种偏心轴加工工装-CN202220523811.X有效
发明人：王振强;张良银;赵学军;张辉;陶保华;陈明军;郭栋 -专利权人：石横特钢集团有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型的名称为一种偏心轴加工工装，包括套在偏心轴一端的第一偏心轴套、套在偏心轴另一端的第二偏心轴套，所述第一偏心轴套的端面设置有便于偏心轴一端插入的凹腔，所述凹腔的中心与所述第一偏心轴套的端面偏心，所述第一偏心轴套沿轴向设置有缝隙槽；所述第二偏心轴套的端面设置有便于偏心轴另一端插入的固定腔，所述固定腔的中心与所述第二偏心轴套的端面偏心。本实用新型中，根据偏心轴的实际加工情况设计，解决了偏心距找正难题，适用于批量加工，加工速度快，结构简单，安装使用方便，能有效保证工件加工质量，提高加工效率，操作简单、安全性强、实用性强、适合大规模推广使用。
一种偏心加工工装

[实用新型]一种数控机床电气控制模块-CN202220524128.8有效
发明人： 张良银;尹承民;王振强;赵学军;陶保华;颜勇 -专利权人：石横特钢集团有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床电气控制模块，包括控制柜，操控面板，所述操控面板设置于控制柜上，西门子PLC300控制器，所述西门子PLC300控制器设置于控制柜内侧，通信接口板，所述操控面板通过通信接口板与西门子PLC300控制器通信连接，所述通信接口板还通信接入有铣信号端口、刨信号端口和机床状态采集板；输出控制板，所述输出控制板与西门子PLC300控制器通信连接，所述输出控制板接入机床动作机构的各个驱动器；所述驱动电机与驱动器电连接；本实用新型的数控机床电气控制模块，大大简化了交流控制回路，采用PLC控制可靠性高，抗干扰能力强，使用灵活；调速性能和定位精确度较好，生产效率大大提高。
一种数控机床电气控制模块

[实用新型]一种废钢料槽吊轴龙门吊具-CN202220524130.5有效
发明人：赵学军;王振强;张良银;颜勇;郭栋;尹衍鲁 -专利权人：石横特钢集团有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本实用新型的名称为一种废钢料槽吊轴龙门吊具，包括原吊梁，包括横梁、叉形件和吊钩，横梁的两端设置有用于安装固定的吊装轴，吊装轴上设置有安全护板，叉形件铰接在所述横梁的两边的下方，吊钩铰接在所述叉形件内，叉形件的末端设置有固定板，固定板位于所述吊钩的两侧；横梁安装在原吊梁的靠上位置，以提升所述吊钩的起升高度。本实用新型解决了起升距离的限制，将吊钩的位置上升了至少1.5米。解决了吊钩在净高度限制的情况下，起升高度不能加大的问题，固定板对吊钩起到限位作用，吊钩工作更平衡，避免吊钩在吊起废钢料槽时左右晃动，降低了吊钩在吊运过程中的危险性，应用成本低，实际应用性强。
一种废钢料槽吊轴龙门吊

[实用新型]一种多备用电源的指纹锁-CN202021751950.5有效
发明人： 张良银;张清芸;陈凯 -专利权人：合肥明昌电子科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E05B49/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多备用电源的指纹锁，包括指纹锁机体，所述指纹锁机体配设有电源线，所述指纹锁机体右侧外壁上固定连接有电源箱且电源线穿过所述电源箱，所述电源箱的左侧内壁上固定连接有导电片且导电片连接在所述电源线上，所述电源箱的前后侧板之间水平转动连接有转轴杆，所述转轴杆的左右两侧均水平固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端连接有电池块。本实用新型左侧的电池块电力用完之后，则使得固定横板相对转轴杆前端的方形条向连接卡框外侧滑动，脱离连接卡框，然后再通过固定横板和方形条的配合连接转动转轴杆，使得左右两侧的电池块位置进行交换，使得右侧位置的电池块与导电片接触，延长打开电源箱更换电池块的时间间隔。
一种备用电源指纹锁

[实用新型]一种封闭式指纹锁-CN202021751959.6有效
发明人： 张良银;张清芸;陈珺 -专利权人：合肥明昌电子科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E05B17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封闭式指纹锁，包括指纹锁机体，所述指纹锁机体的左侧开设有腔体，所述腔体内底部配设有指纹感应面，所述指纹感应面的上侧贴合设置有封闭盖板，所述腔体右侧壁上开设有滑槽，所述封闭盖板右端头与所述滑槽内壁之间固定连接有弹簧，所述封闭盖板左端上侧竖直固定连接有推板。本实用新型封闭盖板回滑复位过程中，刷体则沿着指纹感应面进行擦除，避免使用后的指纹感应面端面上沾染杂物，影响后续使用，封闭盖板回滑撞击到压力感应开关上的瞬时较大撞击力造成压力感应开关触发而致使小型吸尘器启动，从而使得吸尘管对刷体进行吸尘处理，同时定时器在小型吸尘器通电过程中启动，使得小型吸尘器仅仅运行设定的时间，然后停下。
一种封闭式指纹锁

[实用新型]一种便于安装的指纹锁-CN202021753649.8有效
发明人： 张良银;张清芸;张晶晶 -专利权人：合肥明昌电子科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E05B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的指纹锁，包括指纹锁体，所述指纹锁体的右端面从上至下水平固定连接有卡杆，每个所述卡杆上套接有定位套筒，上下相邻的所述定位套筒之间均固定连接有联动杆，所述定位套筒右端外圈边沿环绕固定连接有环形凸板，所述环形凸板右端面上均涂有不干胶。本实用新型需要将指纹锁体安装都门板上时，需要配合各个位置的卡杆而在门板上钻孔，此时直接通过联动杆带动所有的定位套筒从卡杆上脱离下来，然后将每个定位套筒的环形凸板上的防护胶纸撕下来，使得环形凸板涂有不干胶的端面粘接在门板上，这样只需要确定指纹锁体在门板上的安装高度，然后直接从每个定位套筒上处钻孔，无需每打一个孔就进行一次距离测量确定下一个孔。
一种便于安装指纹锁

[实用新型]一种门禁指纹锁用安装座-CN202021780707.6有效
发明人： 张良银;张清芸;陈珺 -专利权人：合肥明昌电子科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门禁指纹锁用安装座，包括支撑柱，所述支撑柱为空心管体，所述支撑柱的上端配设有门禁指纹锁机体，所述支撑柱上端前后侧均竖直固定连接有限位侧板，所述支撑柱靠近上端位置设置有螺柱，所述螺柱上滑动套接有滑套，所述滑套的左右两侧上方均固定连接有压钩体。本实用新型门禁指纹锁机体对接在支撑柱上端时，限位侧板用于限制门禁指纹锁机体发生前后位置的偏移，同时沿着螺柱向下旋转移动螺纹顶套，则螺纹顶套向下推动滑套，并且将滑套压紧，这样滑套便使得压钩体稳固压在门禁指纹锁机体左右端头上侧，使得门禁指纹锁机体快速固定在支撑柱上端，避免使用胶水粘接门禁指纹锁机体或者使用多根螺钉螺丝固定安装门禁指纹锁机体。
一种门禁指纹锁安装

[实用新型]一种监控电源防护装置-CN202021779612.2有效
发明人： 张良银;张清芸 -专利权人：合肥明昌电子科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H02B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监控电源防护装置，包括防护盒，所述防护盒左右成对存在，左右两侧所述防护盒上端头活动连接在一起，所述防护盒底部上开设有U型穿口，所述防护盒的上端固定连接有收卷筒，所述收卷筒前后内壁之间水平转动连接有卷柱，所述卷柱转动端与所述收卷筒内壁之间固定连接有盘簧，所述卷柱上卷绕连接有扁平吊带。本实用新型使得左右两侧的防护盒转动对接在一起且将监控电源器件罩住，同时使得监控电源器件的连接导线从防护盒底部的U型穿口处穿出，然后固定螺杆穿接在连接块之间，使得防护盒稳固对接，并且保证U型穿口向下，从而避免雨水杂物进入防护盒内，同时对监控电源器件进行保护。
一种监控电源防护装置

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