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[发明专利]个性化绳索驱动仿人假肢手装置及其设计、仿真与制作方法-CN202211602415.7在审
发明人： 张绪树;刘晓杰;郭媛;郭壮;何栋栋;武晓刚 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种个性化绳索驱动仿人假肢手装置及其设计、仿真与制作方法，涉及上肢假肢及康复辅具技术领域。该假肢手装置假肢手多刚体模型、关节铰链、接受腔手臂、导管、尼龙绳、舵机、舵机固定架、单片机控制板、手腕固定支座、仿真皮肤手套、肌能效贴、乳胶条、锂电池、充电器和黄铜棒等。本发明采用欠驱动的手指动作执行机构，减少了电机数量，降低了假肢手的设计和制作成本、空间占有量以及整体重量，假肢手在制作成本、便携性和功能性方面具有较为显著的优势；具有仿人特性和外观：根据人手关节自由度设置相应的关节铰链，可以保持动作稳定和延长使用寿命；本发明内有骨骼模型，外有仿人皮肤使得产品更加真实，而且假肢手运动时也更加合理。
个性化绳索驱动假肢装置及其设计仿真制作方法

[实用新型]一种羽毛球训练装置-CN202222788993.6有效
发明人：陈静;李永胜;郭美卿;刘春生;张绪树;史东博;郭凯杰;王满意;马杰 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A63B61/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种羽毛球训练装置。所述羽毛球训练装置包括：两根支撑柱，两根所述支撑柱上分别设有收卷轮和挂耳，所述收卷轮与对应所述支撑柱转动连接，所述挂耳与对应所述支撑柱固定连接，所述收卷轮上收卷有标定绳，所述标定绳的自由端上设有可与所述挂耳相挂设的挂钩，所述支撑柱的顶部为闭合状、底部为开口；两根所述支撑柱上均设有配重机构。本实用新型提供的羽毛球训练装置具有利用简易方式代替栏网，收卷和撑开都较为方便，易于理顺的优点。
一种羽毛球训练装置

[发明专利]蜂窝夹芯结构在椎体植入物中的应用及植入物的制备方法-CN201910642674.4有效
发明人：郭媛;张绪树;刘静;盛文倩;王耀辉;王巧花;王艳芹 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06F30/00 文献下载
摘要：本发明涉及人体脊柱椎体植入物相关技术领域，具体是蜂窝夹芯结构在椎体植入物中的应用及植入物的制备方法，旨在解决现有椎体植入物有效性差、可控性差、安全性差的技术问题。制备方法如下：1）根据椎体需植入区域的几何尺寸建立蜂窝夹芯结构的初步有限元模型；2）给蜂窝夹芯结构赋松质骨材料属性，采用蒙板厚度A、蜂壁厚度B、蜂格边长C、蜂窝高度D四个参数进行正交实验，以压应力最小、质量最轻为目标，建立蜂窝夹芯结构的最终有限元模型；3）选择对人体细胞组织没有毒性、且与松质骨材料的力学性能相同的材料，用3D打印机将蜂窝夹芯结构的最终有限元模型打印出来，得到蜂窝夹芯结构的椎体植入物，作为人体脊柱椎体植入物。
蜂窝结构植入中的应用制备方法

[发明专利]一种便携式预防鼠标手的康复辅具-CN202010236813.6在审
发明人：武晓刚;刘鑫莹;薛彭心;周源浩;辛少伟;张绪树;郭媛;张美珍;王艳芹;陈维毅 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06F3/039 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式预防鼠标手的康复辅具，属于医疗器械技术领域。为解决和缓解目前鼠标手的流行病情，多数辅助装置为不可拆分的整体。包括与鼠标垫本体连接的具体作用部分以及用于支撑具体作用部分的固定支撑结构；所述的固定支撑结构包括竖直伸缩结构和水平伸缩结构，竖直伸缩结构与水平伸缩结构之间通过带滑轨的滑珠系统A铰接，所述的具体作用部分固定在水平伸缩结构前端，具体作用部分通过滑珠系统C与鼠标垫本体连接。本发明的辅助器械装置，折叠后可缩小体积，便于拆卸和携带至任何场合。通过腕托臂托对腕部肘部分担受力，减缓和减小鼠标手患者的痛苦和发病率，在医疗器械及临床康复行业具有很好的推广使用价值。
一种便携式预防鼠标康复

[发明专利]基于生物力学的客制化鞋垫制备方法-CN201711222912.3在审
发明人：郭媛;张绪树;刘春生;武晓刚 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生物力学的客制化鞋垫制备方法，分别对用户的站姿、步行及上下斜坡时的运动情况、足底压力分布情况进行三维运动采集和动力学测量，确定压力分布峰值区域；采集用户足部三维数据，建立足部三维实体模型，以及鞋垫初步模型；增加接触面积，改变材料性能，调整压力峰值所在区域鞋垫高度的方法，依次降低压力峰值，改善足部的前后受力比和内外受力比，增加瞬态姿势的稳定性。本发明制备出的客制化鞋垫，有效改善了使用者的足底压力分布情况，提高了舒适度，具有预防和矫形的作用，可以满足各种类型用户的需求。
基于生物力学客制化鞋垫制备方法

[发明专利]一种基于生物力学的个性化人工膝关节制备方法-CN201610413228.2有效
发明人：陈维毅;郭媛;刘春生;张绪树 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明具体为一种基于生物力学的个性化人工膝关节制备方法，解决了现有人工关节与人体关节匹配度较差存在应力分布不合理且使用寿命短的问题。制作正常人体生理数据标准模板；制作患者生理数据标准模板；根据患者的生理数据标准模板，寻找与之匹配的数据作为对照者；找到患者在步态周期内下肢肌肉中畸形用力的肌肉；计算获得步态周期内的运动学数据；将置换后的运动学数据与对照者进行比较，找出差异，修改人工关节设计，直到得到的运动学数据与对照者的运动学数据匹配，得到符合生物力学受力特征的个性化人工膝关节。本发明在优化人工关节性能的同时，有效提高了人工关节在患者体内的寿命。
一种基于生物力学个性化人工膝关节制备方法

[实用新型]三维树型直角坐标系构建和图像空间标定的装置-CN201720091024.1有效
发明人： 张绪树;郭媛 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种简单、直观的三维树形装置，本装置可以快速准确地构建三维笛卡尔直角坐标系，构建空间几何元素点、线、面、体，表征空间几何元素在三维直角坐标系中的坐标，判定几何元素之间的几何关系，构建拍摄设备和装置的空间关系，以及作为图像空间标定的标定装置。本装置结构简单，整体成型制造精度高，使用组合灵活，本装置具有广泛的用途和应用领域，可以作为几何学教学中的操作装置，也可以作为基于图像的三维扫描装置和运动捕捉系统等的空间坐标系的构建和标定装置。具体的技术实施方案基于几何学原理，结合本实用新型装置的优点，详细地阐述了本装置在其具体功能中的操作和使用方法。
三维直角坐标系构建图像空间标定装置

[发明专利]三维树型直角坐标系构建和图像空间标定的装置及方法-CN201710053047.8在审
发明人： 张绪树;郭媛 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种简单、直观的三维树形装置及实施方案，本装置可以快速准确地构建三维笛卡尔直角坐标系，构建空间几何元素点、线、面、体，表征空间几何元素在三维直角坐标系中的坐标，判定几何元素之间的几何关系，构建拍摄设备和装置的空间关系，以及作为图像空间标定的标定装置。本装置结构简单，整体成型制造精度高，使用组合灵活，本装置具有广泛的用途和应用领域，可以作为几何学教学中的操作装置，也可以作为基于图像的三维扫描装置和运动捕捉系统等的空间坐标系的构建和标定装置。具体的技术实施方案基于几何学原理，结合本发明装置的优点，详细地阐述了本装置在其具体功能中的操作和使用方法。
三维直角坐标系构建图像空间标定装置方法

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