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[发明专利]基于特征匹配的数字图像测量方法-CN202010133418.5有效
发明人：梁晋;李文攀;魏小康;张继耀;叶美图 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征匹配的数字图像测量方法，方法包括以下步骤：选取待测区域的待计算点，其中，采集得到散斑图像，在散斑图像上确定待测量区域，然后在待测量区域中选取待计算点，对所述待计算点划分子区，对每个所述待计算点划分一个边长为m的正方形的子区，对每个所述子区中的所有像素提取特征描述符，基于特征描述符通过PatchMatch特征匹配算法特征匹配，基于特征匹配结果计算初始位移，基于所述初始位移并行执行反向组合的高斯牛顿迭代算法实时位移和应变。
基于特征匹配数字图像测量方法

[实用新型]一种用于供用电工程的安全装置-CN202121885554.6有效
发明人： 张继耀 -专利权人： 张继耀
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于供用电工程的安全装置，其包括供电设备，所述供电设备四周设置有若干固定杆，所述固定杆内部开设有内腔，所述内腔内壁底端中部焊接有内杆，所述内杆外表面等距焊接有齿轮盘，所述齿轮盘外表面缠绕有绝缘防护带，所述固定杆外表面一侧等距安装有转动杆，所述转动杆一侧中部安装有连接杆，所述连接杆一侧中部安装有齿轮轴，所述固定杆外表面另一侧等距安装有限位体，所述限位体内部开设有限位槽，所述限位槽内壁一侧开设有转动槽，本实用新型具有便于拆装防护栏的效果，有助于在拆装防护栏后能够便捷的搬运，使防护栏具有夜间照明的效果，提高了防护栏在夜间使用的安全性。
一种用于用电工程安全装置

[发明专利]一种边缘重建方法及系统-CN202011165547.9在审
发明人：任茂栋;张继耀;张一弛 -专利权人：新拓三维技术（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种边缘重建方法及系统，包括：标定多相机系统包括至少两个工业相机，标定获得工业相机的内参数以及各个工业相机的相对位置关系；采用多相机系统扫描被测物得到二维图像，基于二维图像得到三维模型；将三维模型与对应的计算机辅助设计CAD模型配准得到对齐后的CAD模型，并计算三维模型中边缘所在的空间面；若空间面为曲面，基于空间面根据曲面的曲率特性得到延伸面；根据对齐后的CAD模型将CAD模型边缘投影至二维图像，并在二维图像中检索边缘的对应点；将二维图像中边缘的对应点投影至三维模型的空间面或延伸面重建出边缘空间点云，并按照边缘的类型对边缘空间点云进行对应曲线拟合得到参数化边缘。操作简单、精度高。
一种边缘重建方法系统

[发明专利]管路端头空间位姿测量方法及系统-CN202011167106.2在审
发明人：张一弛;张继耀;李磊刚;任茂栋 -专利权人：新拓三维技术（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明的实施例公开一种管路端头空间位姿测量方法及系统。所述方法包括：对包括多个相机的测量系统进行标定，获取各个所述相机的内参数和外参数；采集管路图像；对所述管路图像中的端头区域进行亚像素边缘提取，并对所述边缘进行形状拟合；进行图像筛选以减少对所述管路图像中的端头区域进行亚像素边缘提取时亚像素边缘提取误差引入的端头边缘点重建误差；根据拟合结果获得管路端头中心点空间坐标初值以及管路端面法向量初值；根据所述中心点空间坐标初值和所述法向量初值构建投影平面并迭代优化，实现所述管路端头的空间位姿测量。所述系统能实现所述方法。本发明的实施例能提高管路端头空间位姿测量的精度。
管路端头间位测量方法系统

[发明专利]一种结合图像信息的三维点云配准方法-CN202011006715.X在审
发明人：梁晋;邬宏;陆旺;陈仁虹;张继耀;赫景彬;冯超;刘世凡 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本公开揭示了一种结合图像信息的三维点云配准方法，包括：读取源三维点云和源二维图像以及目标三维点云和目标二维图像；对源二维图像和目标二维图像进行裁剪；检测裁剪后的源二维图像和目标二维图像的特征点并进行特征描述；通过蛮力匹配对特征点进行模糊匹配获得模糊匹配特征点对；筛选模糊匹配特征点对获得最佳匹配特征点对；筛选最佳匹配特征点对获得有效特征点对；采用随机采样一致性对有效特征点对进行挑选，获得稳健的有效特征点对；将稳健的有效特征点对与源三维点云和目标三维点云对应获得三维点云点对，并根据三维点云点对求解源三维点云与目标三维点云之间的旋转平移矩阵，根据该旋转平移矩阵完成源三维点云和目标三维点云的配准。
一种结合图像信息三维点云配准方法

[发明专利]文件管理方法、近、远场标签读写器及文件管理系统-CN201811409181.8在审
发明人：王超;彭颖;朱悦;张继耀;张明宇 -专利权人：武汉瑞纳捷电子技术有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种文件管理方法、近、远场标签读写器及文件管理系统，涉及文件管理技术领域。其中文件管理方法包括当设有电子标签的文件处在近场标签读写器的感应范围内时，读取电子标签上存储的文件信息，文件信息至少包括安全等级；将所述文件信息进行显示；当安全等级高于或等于设定等级的文件经过远场标签读写器的感应范围时，发出报警。本发明中的文件管理方法及系统，效率高，出错率低，还能够避免机密文件丢失，信息泄露。
文件管理标签读写器文件信息远场文件管理系统电子标签读取机密文件信息泄露出错率近场存储报警安全