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[发明专利]一种直轮驱动式管道巡检机器人-CN202210793223.2有效
发明人：闫宏伟;赵鹏洋;何勃龙;肖粲俊;张登崤;程运宏;李健;刘翼;霍红;杨雄 -专利权人：中北大学;山西宏安翔科技股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种新式结构的管道巡检机器人，包括巡检机构、连接机构、驱动机构、后支撑轮机构、后置检测系统和底盘骨架，所述驱动机构和后支撑轮机构均安装在底盘骨架上，所述巡检机构通过连接机构安装在底盘骨架前端；其重新设计了支撑系统和驱动系统的结构及组合类型，使得本发明的管道巡检机器人不仅能在大角度弯管道和直径变化的管道内行走，又可以在水平面上顺利地爬行，完成作业任务，极大提升了管道巡检机器人的工况适应能力。
一种驱动管道巡检机器人

[外观设计]离层传感器-CN202230819554.X有效
发明人：程运宏;张登崤;董子渤 -专利权人：山西宏安翔科技股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：离层传感器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于检测煤岩体内部的离层量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
传感器

[外观设计]激光测距传感器-CN202230803090.3有效
发明人：程运宏;张登崤;董子渤 -专利权人：山西宏安翔科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光测距传感器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于煤矿顶底板移近量或两帮缩量的监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.其他需要说明的情形其他说明：主视图和立体图中A所指示部分是由透明材料制成的。
激光测距传感器

[外观设计]采集器-CN202230790502.4有效
发明人：程运宏;张登崤;董子渤 -专利权人：山西宏安翔科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：采集器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于数据采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.立体图和主视图中A所指区域为透明的。
采集

[实用新型]一种适用于水平面及大弯曲管道的自适应巡检机器人-CN202221736189.7有效
发明人：闫宏伟;赵鹏洋;张登崤;程运宏;肖粲俊;何勃龙;李健;刘翼;霍红;杨雄 -专利权人：中北大学;山西宏安翔科技股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于水平面及大弯曲管道的自适应巡检机器人，包括巡检机构、连接机构、驱动机构、后支撑轮机构、后置检测系统和底盘骨架，所述驱动机构和后支撑轮机构均安装在底盘骨架上，所述巡检机构通过连接机构安装在底盘骨架前端；其重新设计了支撑系统和驱动系统的结构及组合类型，使得本实用新型的巡检机器人不仅能在大角度弯管道和直径变化的管道内行走，又可以在水平面上顺利地爬行，完成作业任务，极大提升了管道巡检机器人的工况适应能力。
一种适用于水平面弯曲管道自适应巡检机器人

[发明专利]一种三分量拾音系统-CN202010561794.4有效
发明人： 张登崤;程运宏 -专利权人：山西宏安翔科技股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明提供的一种三分量拾音系统，包括：三分量拾音传感器和处理装置；三分量拾音传感器，用于获取相互垂直的三个方向上，煤岩体产生的微震信号；处理装置包括：数据库单元，用于建立微震事件数据库；识别单元，用于接收微震信号，分别记录每个方向上微震信号的多个波形周期数据；计算单元，用于计算每个方向上微震信号的波峰能量值和波谷能量值，根据波峰能量值和波谷能量值，对微震事件发生的位置及能量进行计算，得到微震事件的三维坐标和能量分布；匹配单元，用于根据微震事件的三维坐标和能量分布，提取微震数据库单元中的应急预案；本发明具有能够提高声音拾取精度和能量计算准确性的有益效果，适用于煤矿安全生产领域。
一种分量音系

[发明专利]一种智能综采工作面采集装置-CN202111641671.2在审
发明人：杨秀宇;张光磊;张登崤;霍栋;王瑞军;赵亮;程海星 -专利权人：中煤华晋集团有限公司王家岭矿
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E21C25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能综采工作面采集装置，包括第一杆体、第一电机和切刀，所述第一杆体的前端面安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过轴承与第一杆体转动相连。该智能综采工作面采集装置，通过驱动机构中的第二电机连接外接电源，第二电机可带动第一螺杆转动，第一螺杆转动时，可带动第一螺纹套在导轨的内壁向左稳定的移动，第一螺纹套移动时，带动绳体进行同步移动，使得绳体带动第二横杆向右移动，第二横杆带动第一杆体、第一电机和切刀进行同步移动，进而延长第一杆体和第二杆体的总长度，进而可根据实际开采范围，改变第一杆体和第二杆体的总长度，使得切刀可进行不同范围的开采加工。
一种智能工作面采集装置

[实用新型]一种无线分体式矿用顶底板移近量传感器-CN202022846809.X有效
发明人： 张登崤;李荣 -专利权人：山西宏安翔科技股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线分体式矿用顶底板移近量传感器，包括传感器，所述传感器的底部安装有激光探头，所述安装槽与传感器之间设有卡位组件。该无线分体式矿用顶底板移近量传感器，可实现传感器与本安型压力监测分站全无线分体式安装，进而可在顶上监测顶底板移近量数据，在帮上观测顶板离层量，方便观测、维护，进而使得传感器可快速拆装，提升其铺设安装的效率，且便于后期更换电池和检修维护，可通过橡胶球与滚珠槽的的间隙配合，以及顶杆与橡胶球的抵紧，配合水准泡使用可快速对安装槽进行找平，且转动螺杆可对顶杆进行固定，进而使得橡胶球固定，从而使得传感器直接可水平安装，无需额外手动调节，大大提升监测精度和安装便捷性。
一种无线体式矿用顶底板移近量传感器

[实用新型]一种无线分体式离层传感器-CN202022879139.1有效
发明人： 张登崤;程运宏;李荣 -专利权人：山西宏安翔科技股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无线分体式离层传感器，包括传感器，所述传感器的右侧连接有数据采集器，所述传感器的左端转动连接有盖板，所述盖板的底部卡接有卡杆，所述传感器的顶部设有安装架，所述传感器与安装架之间设有连接组件，无线分体式离层传感器，通过传感器、数据采集器、盖板、卡杆、电池仓、电池、橡胶块、安装架和连接组件的配合，通过顶杆、推杆与电池仓的中段和下方的间隙配合，以及斜杆与圆杆的间隙配合，使得推杆右滑时顶杆左滑，进而便于将电池顶出电池仓，大大提升对电池更换的便捷性，提升电池更换效率，方便人们使用。
一种无线体式传感器

[实用新型]一种无线分体式锚杆应力传感器-CN202022895212.4有效
发明人： 张登崤;李荣;程运宏 -专利权人：山西宏安翔科技股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线分体式锚杆应力传感器，包括传感器，所述传感器的左端安装有电池仓，所述托盘的下方设有夹持组件。该无线分体式锚杆应力传感器，可通过传感器和无线本安型分站的设置，实现全无线测点监测，一个采集器可以无线监测8个传感器测点，采集器安装在帮了可以显示8个传感器测点数据，更方便满足行业标准规定7个测点段面的监测，且传感器在安装时，可通过通槽与滑杆的间隙配合，以及套环与圆环的螺纹连接，使得斜杆可同时转动将传感器夹持固定，进而使其可与锚杆同心安装固定，进而提升监测精度，使其不易晃动或脱位，且通过橡胶块的设置，可对天线起到限位作用，进而提升信号传输稳定性，保证监测的持续性。
一种无线体式应力传感器

[发明专利]一种矿用单体液压支柱压力监测方法和系统-CN201811385896.4有效
发明人： 张登崤;程运宏 -专利权人：山西宏安翔科技股份有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于煤矿安全监测的技术领域，具体涉及一种矿用单体液压支柱压力监测方法和系统；解决的技术问题为：提供一种智能化程度较高的矿用单体液压支柱压力监测方法和系统；采用的技术方案为：包括，对多个单体液压支柱进行安全区域分组并编号；每个安全区域组内的单体液压支柱上，分别安装压力传感器；将每个安全区域组内的压力传感器，分别连接在同一个井下监测仪；井下监测仪接收压力传感器传来的压力信号，并传送至数据处理平台；设置每个安全区域分组的压力阈值和报警压力阈值；对接收的多个压力信号，进行安全区域组的压力值计算；当压力值超出压力阈值时，发出警戒状态指示指令；当压力值超出报警压力阈值时，发出危险状态指示指令。
一种单体液压支柱压力监测方法系统

[发明专利]一种全自动闭门器-CN201711278920.X有效
发明人： 张登崤;程运宏 -专利权人：山西宏安翔科技股份有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E05F15/616 文献下载
摘要：本发明涉及门窗关闭附属装置的技术领域，特别是涉及一种全自动闭门器，其电机带动传动轴上的连接轴推动门板闭合时，能够方便对用户进行缓冲保护，不易使用户受到伤害；并且连接轴长度可以方便根据门板需要进行调节，提高其适应能力；而且提高其整体智能性，从而提高其实用性；包括左连接片、右连接片、支撑板、电机、传动轴和连接轴；右连接片包括前侧板和后侧板，还包括缓冲弹簧组；连接轴包括插柱和插管，连接轴还包括上限位板、上连接杆、上套簧、上连接板、上限位块、下限位板、下连接杆、下套簧、下连接板和下限位块；左连接片前侧壁设置有工作箱，并在工作箱内部设置有工作腔，还包括主控制模块、感应模块和驱动模块，还包括红外感应器。
一种全自动闭门

[实用新型]一种矿用架棚支护监测传感器-CN202020850340.4有效
发明人： 张登崤;程运宏 -专利权人：山西宏安翔科技股份有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用架棚支护监测传感器，包括传感器，所述传感器的下方设有调整装置。该矿用架棚支护监测传感器，设计结构简单，作业效果良好，可以更好的满足人们的使用需要，其具体有益效果如下，通过基座、短杆、支杆、套筒、螺栓和第一弹簧之间的配合，使得该矿用架棚支护监测传感器在固定之后，可以进行高度的调整，保证传感器的顶部与矿井的顶部贴合，保证传感器可以受力，安装位置受局限小，方便作业人员进行安装，通过插销、第二弹簧、内六角螺栓和螺纹槽之间的配合，对短杆和基座进行固定，进而便于将传感器取下和固定，在日后进行维修和更换时更为便利，提高作业效率。
一种矿用架棚支护监测传感器

[实用新型]一种防爆外壳水压试验设置-CN202020905835.2有效
发明人： 张登崤;程运宏 -专利权人：山西宏安翔科技股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆外壳水压试验设置，包括箱体，所述箱体的顶部右侧转动连接有盖板，所述盖板的顶部固接有握把，所述盖板的顶部安装有增压泵和压力表，所述箱体的内部设有检测组件。该防爆外壳水压试验设置，可通过齿条与卡爪的单向卡接结构，以及指针和刻度尺的对应设置，使得增压泵不断向水内增压可通过观察指针对照刻度尺下滑程度即可清楚防爆外壳在设定水压下是否形变，进而通过压力表即可判定是否为合格品，进而避免次品产出，同时可对不同高度的防爆外壳进行试验，可通过双头螺柱与套环的螺纹连接，进而对不同尺寸的防爆外壳进行夹持，避免检测时因其移位而影响检测结果，进而提升试验精度，为人们使用带来便利。
一种防爆外壳水压试验设置

[实用新型]一种锚杆应力传感器试验装置-CN202020932172.3有效
发明人： 张登崤;程运宏 -专利权人：山西宏安翔科技股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01L1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚杆应力传感器试验装置，包括底板，所述底板的顶部固接有方架，所述锚杆的顶部设有压杆，所述方架的内部左上方设有检测组件。该锚杆应力传感器试验装置，可通过竖杆与竖筒的间隙配合，拨杆和圆杆的间隙配合，以及竖杆正面刻度的设置，可通过第一弹簧的弹力对锚杆的瞬间应力进行测试，且通过竖筒与方架的间隙配合，螺杆与横板的螺纹连接，以及竖板正面刻度的设置，可通过第一弹簧的弹力对锚杆的持久应力进行测试，进而大大提升适用性，可通过齿条与支座的间隙配合，以及第一齿轮与齿条的啮合连接使得齿条可带动百分表与锚杆抵紧并左右刮动，进而对应力传感器嵌入锚杆的平整度进行测试，进而保证测试的精度，提升使用实用性。
一种应力传感器试验装置

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