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[发明专利]车辆速度规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310256162.0在审
发明人： 张珺涵 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆速度规划方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标车辆的状态空间，状态空间中具有目标车辆的初始状态和运动状态。根据初始状态和运动状态获取目标车辆的第一加速度，并以第一加速度为目标车辆的初始加速度构建第一加速度曲线，第一加速度曲线为目标车辆在相邻状态空间之间随时间变化的曲线。对第一加速度曲线进行代价评估，以获取第二加速度，第二加速度为目标车辆在相应状态空间中的最优加速度。根据第二加速度与第一加速度生成目标车辆的纵向轨迹束，纵向轨迹束用于获取目标车辆在相邻状态空间之间的最优速度规划轨迹。该方法使得车辆速度规划轨迹更加丰富，增强了控制具有高延迟属性的被控对象的稳定性。
车辆速度规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种自动驾驶局部路径规划方法和系统-CN202011191399.8有效
发明人： 张珺涵;姚明江 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶局部路径规划方法，其包括步骤：(1)接收车辆将要行驶区域的地图数据和车辆定位数据，以生成车辆可行驶区域的局部地图；(2)从所述局部地图中进行时间采样、速度采样和角度采样；(3)基于时间采样、速度采样和角度采样生成若干条预测行驶轨迹；(4)遍历所有预测行驶轨迹，对每一条预测行驶轨迹进行碰撞检测，如果检测结果是会发生碰撞，则将该条预测行驶轨迹剔除，如果检测结果是不会发生碰撞，则将该条预测行驶轨迹放入预测行驶轨迹数据库中；(5)从所述预测行驶轨迹数据库中选取最优轨迹，并将其输出给车辆。相应地，本发明还公开了一种自动驾驶局部路径规划系统。
一种自动驾驶局部路径规划方法系统

[发明专利]一种基于局部和全局特征增强模块的图像语义分割方法-CN201911349605.0有效
发明人：陈乔松;段博邻;隋晓旭;李金鑫;王郅翔;周丽;刘宇;张珺涵;边愿愿 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部和全局特征增强模块的图像语义分割方法，包括选取并制作语义分割任务所需的训练集图像和验证集图像，以及相应的标签图片。对训练集图像进行数据增强，分别对训练集图像和验证集图像中的样本图像进行标准化，对应的标签图像进行编码，设计卷积神经网络中，处理后数据作为模型的输入数据，输出多通道特征图，优化卷积神经网络参数，输入真实场景图像到参数优化后的卷积神经网络中进行语义分割，输出像素被标记后的图像。本发明为场景解析和强化学习等研究中的后续操作提供了重要的技术支持，可应用于虚拟现实，自动驾驶和人机交互等领域。
一种基于局部全局特征增强模块图像语义分割方法

[实用新型]一种模块化复合功能的垃圾分类投放装置-CN202120550569.0有效
发明人：杨振宇;吴琨;雷森;林染;吴珅晏;张珺涵;陈一叶;罗思媛 -专利权人：艾奕康设计与咨询（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：一种模块化复合功能的垃圾分类投放装置，包括：投放模块、宣传模块和洗手模块，投放模块、宣传模块和洗手模块之间可互相拼合；投放模块、宣传模块和洗手模块均包括支撑框架、顶棚和箱体，投放模块的箱体可拆卸地设置有用于展示垃圾分类投放指引的宣传海报，宣传模块的箱体可拆卸地设置有液晶屏幕，洗手模块的箱体用于设置镜子，所述镜子下方设置有洗手台；投放模块的箱体与宣传模块的箱体的尺寸相同，并均预留有可设置的所述宣传海报和液晶屏幕的接口。本发明将垃圾分类投放设施设计成可以随意拼接拆卸的不同功能的单元模块，通过模块化的设计策略使其对具体的、复杂的居民小区现场情况得以很好的适应。
一种模块化复合功能垃圾分类投放装置

[外观设计]垃圾分类投放箱-CN202130030132.X有效
发明人：杨振宇;吴琨;雷森;林染;吴珅晏;张珺涵;陈一叶;罗思媛 -专利权人：艾奕康设计与咨询（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：垃圾分类投放箱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于居民小区的垃圾分类投放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
垃圾分类投放

[发明专利]一种基于多尺度残差生成对抗网络的单图像盲去运动模糊方法-CN201911349604.6在审
发明人：陈乔松;隋晓旭;段博邻;李金鑫;王郅翔;周丽;刘宇;张珺涵;边愿愿 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度残差生成对抗网络的单图像盲去运动模糊方法。包括如下步骤：获取GoPRo成对数据集将其连接成形为模糊——清晰形式的图像对；将训练图像随机裁剪成256×256大小的图像补丁；将标准化后的图像作为模型训练输入数据；设计卷积神经网络，输出去模糊之后的图像；计算模型的输出信息与对应标签清晰图像的峰值信噪比和结构相似性以及损失优化；利用优化后的模型参数，对现实中的具有运动模糊场景的图片进行去模糊得到相应的清晰图片。本发明基于卷积神经网络，采用条件生成对抗网络作为骨干网络并采用了细粒度残差模块作为主体模块，实现了对图像去模糊问题转变为图像翻译问题并加以解决的突破，为图像去模糊的后续操作提供了重要的技术支持。
一种基于尺度生成对抗网络图像运动模糊方法

[实用新型]一种便携式高中试卷存放装置-CN201720000342.2有效
发明人： 张珺涵 -专利权人： 张珺涵
申请日： 2017-01-02 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B42F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了学习用具技术领域的一种便携式高中试卷存放装置，包括箱体，所述箱体的前侧面设置有提手，所述箱体的前侧顶部均匀设置有限位柱，所述箱体的内腔设置有扇形插袋，所述箱体的后侧顶部通过铰链设置有箱盖，所述箱体的底部设置有软垫，所述软垫的内腔设置有加热片，所述软垫的右侧底部设置有电池槽和控制开关，所述软垫的上下两端设置有一对背带，通过扇形插袋的设置，使试卷可以有条不紊的排放，通过标签槽的设置，便于快速的查找出需要的试卷，通过背带和提手的设置，使试卷在搬移过程中便于携带，通过加热片的设置，使学生在寒冷的天气也会感觉到温暖。
一种便携式高中试卷存放装置

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