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[发明专利]一种骰子点数识别方法-CN202010206515.2有效
发明人： 张民超;瞿顶军;蒋忠胜;张传林 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种骰子点数识别方法，包括以下步骤：获取没有骰子的背景图片，确定骰子边界点，制作区域掩膜；获取包括骰子的运动区域图像，根据区域掩膜获取落点区域画面，根据骰子颜色和面积确定骰子区域；根据特殊点面积和圆度识别所有骰子点，获取总点数。本发明提供的骰子点数识别方法的优点在于：通过制作区域掩膜避免了背景中无关物体对识别结果的影响，基于颜色确定骰子可能存在的区域并基于面积排除除不是骰子的区域，降低数据处理结果，通过图像处理方法获取骰子区域中所有特殊点，并对特殊点从面积和圆度两个方面进行识别区分，实现了骰子点数的自动识别，摆脱了对人工识别和输入的依赖。
一种骰子点数识别方法

[发明专利]一种鲁棒的视觉区域自动划分标注的方法-CN201811434773.5有效
发明人：陈昌元;瞿顶军;李文兴;蒲亚坤;张民超;朱苗苗 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒的视觉区域自动划分标注的方法、所述方法先利用傅里叶极对数坐标相关法求得待匹配图像和参考图像之间的旋转角度和缩放比例，得到初步匹配图像，进而再利用二次匹配的方法对每个区域做进一步的匹配，从而得到最终的匹配图像。本发明所提供的鲁棒的视觉区域自动划分标注的方法，不论光照变化或者相机高度、角度变化，只要相机拍摄区域包括感兴趣区域，则可实现自动识别对应区域轮廓；针对旋转、缩放、平移、噪声以及光强变化的鲁棒性很高。通过二次匹配提高了图像提取的精度。此外，本发明能够自动的启动自动标注，大大的提高了用户体验。
一种视觉区域自动划分标注方法

[发明专利]一种针对图像中区域划分和自修正方法和系统-CN201810824297.1有效
发明人：资鑫斌;张民超;李文兴;瞿顶军;于振中;蒋忠胜 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种针对图像中区域划分和自修正方法和系统，获取场景视频，对所述场景视频采样,获取采样帧图像；确定采样帧图像的种子点；包括：手动选择种子点和/或自动选择种子点；以该种子点为中心进行区域扩散，获取边界并记录；根据所述边界提取二值化图像轮廓；进行边缘平滑，确定关注区域。实现了一种简单易用的对图像中任意复杂闭合区域划分的方法，并对视野偏移可实现自动更新划分区域。
一种针对图像区域划分修正方法系统

[发明专利]一种基于视觉的数量累计的方法及系统-CN201810824270.2有效
发明人：瞿顶军;蒲亚坤;李文兴;张民超;于振中;朱苗苗 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于视觉的数量累计的方法和系统，所述方法基于采集的图像判断检测区域内是否存在物品的状态进行物品识别和数额统计，并最终根据检测区域的状态变化完成计数和数额累计，该方法能够实现大批量物体无接触式地识别和累计计数，实现数额累计，并且可以对异常操作录制视频并存储。
一种基于视觉数量累计方法系统

[发明专利]一种桌面游戏的监控方法及装置-CN201911118162.4在审
发明人：蒲亚坤;瞿顶军;张民超;吴烨;张传林;蒋忠胜 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明一种桌面游戏的监控方法，方法包括：获取桌面的各个功能区域的图像；在当前一局发牌完成时，根据游戏参与者的输赢信息获取赢家对应功能区域和输家对应的功能区域；在裁判收走输家对应的功能区域中的筹码的过程中，利用图像分割算法进行作弊检测，并在检测到作弊行为后发出作弊警报；在裁判对赢家进行赔付的过程中，针对每一个赢家对应的功能区，利用图像分割算法和图像识别算法进行作弊检测，并在检测到作弊行为后发出作弊警报。本发明一种桌面游戏的监控装置。应用本发明实施例，通过对各个功能区域的图像识别，进而对裁判与玩家的作弊行为进行检测，在检测到作弊行为后，发出警报，解决了现有技术中无法对裁判与用户之间的不诚信行为进行监控的技术问题。
一种桌面游戏监控方法装置