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[实用新型]飞行器的自稳云台及其云台姿态反馈系统-CN202120301489.1有效
发明人： 张显志 -专利权人：四川一电航空技术有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种飞行器的自稳云台及其云台姿态反馈系统，该飞行器的自稳云台包括安装在飞行器机身上的底座，通过在该飞行器的自稳云台中设置主控芯片，所述主控芯片与所述飞行器的飞行姿态监控系统连接；伺服驱动装置，所述伺服驱动装置与所述主控芯片连接；云台姿态反馈系统，所述云台姿态反馈系统与所述主控芯片和/或者所述伺服驱动装置连接；所述主控芯片、所述伺服驱动装置和所述云台姿态反馈系统设置在所述底座上。实现了以飞行器的飞行姿态数据控制云台与飞行器随动，基于云台随动过程中的姿态数据调节云台随动，以此维持云台自我稳定，保证了搭载在云台上的摄像机的稳定，达到了使摄像机拍摄目标物的图像清晰、画面稳定的目的。
飞行器稳云台及其姿态反馈系统

[实用新型]无人机提背包-CN202121921835.2有效
发明人： 张显志;夏勇 -专利权人：四川一电航空技术有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A45C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机提背包，其中，无人机提背包包括：包体，所述包体包括底壁、及与所述底壁周缘连接的侧壁，所述侧壁的远离所述底壁的一端形成有敞口；盖体，所述盖体盖设于所述敞口，所述盖体与所述包体围合形成容置腔，所述容置腔用以收容无人机；固定件，所述固定件设于所述容置腔，且所述固定件上设有限位部，所述限位部用以限位所述无人机的折叠后的机臂；以及支撑件，所述支撑件呈环状设置，且所述支撑件环设于所述包体。本实用新型的技术方案能够使无人机提背包装载的无人机固定并且免受外部冲击，从而保护无人机。
无人机背包

[实用新型]机臂的快锁组件及无人机-CN202121974037.6有效
发明人： 张显志;张希刚 -专利权人：四川一电航空技术有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机臂的快锁组件及无人机，其中，机臂的快锁组件包括：基座，所述基座构造有安装孔，所述机臂嵌入所述安装孔内；固定筒，所述固定筒可套设于所述基座的外壁，且所述固定筒的内壁构造有环形槽；以及阻尼圈，所述阻尼圈嵌入所述第一环形槽内，且所述阻尼圈在所述第一环形槽内基于所述固定筒与所述基座之间的连接而弹性变形。本实用新型技术方案旨在解决现有技术中快锁机构对机臂难以锁紧进而存在振动的技术问题。
组件无人机

[实用新型]智能电池组件和无人机-CN202121990130.6有效
发明人： 张显志;张希刚 -专利权人：四川一电航空技术有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能电池组件和无人机，智能电池组件包括：壳体，所述壳体构造有一侧开口的电池仓，所述电池仓用于容纳电池；锁定件，所述锁定件可转动地连接于所述壳体，所述锁定件构造为在关闭所述开口的第一位置和打开所述开口的第二位置之间可转动；感应件，所述感应件安装于所述锁定件；感应开关，所述感应开关安装于所述壳体；其中，当所述锁定件处于所述第二位置之时，所述感应开关感应到所述感应件而生成感应信号，当所述锁定件处于第一位置之时，所述感应开关感应不到所述感应件。本实用新型技术方案旨在解决现有技术中电池从电池仓内脱落的风险较高的技术问题。
智能电池组件无人机

[实用新型]快拆脚架和无人机-CN202121736417.6有效
发明人： 张显志;张希刚 -专利权人：四川一电航空技术有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64C25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种快拆脚架和无人机，本实用新型技术方案提出的快拆脚架，包括固定座、脚架主体和连接组件，脚架主体插接于固定座，连接组件活动安装于固定座，连接组件包括定位件、锁紧件和驱动件，定位件安装于固定座，锁紧件活动安装于定位件且与驱动件相连接，本实用新型技术方案通过采用锁紧件的轴部来将脚架主体抵紧在固定座内，所述快拆脚架不仅有紧固防震动的作用，而且锁紧件的轴部能够压紧脚架主体、以使锁紧件的轴部采用的凸台设置有着结构性的防止脱落，即使是摩擦和紧固作用失效了锁紧件和脚架主体也不会掉落。
脚架无人机

[实用新型]减震平台和无人机-CN202122296077.6有效
发明人： 张显志;杨光学 -专利权人：四川一电航空技术有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种减震平台和无人机，本实用新型的减震平台通过在第一安装平台和第二安装平台之间安装减震组件，以起到减震的作用；本实用新型的减震组件包括第一阀体和第二阀体，第一安装平台与第一阀体相连接，第二安装平台与第二阀体相连接，第二阀体内中空；第一阀体活动安装于第二阀体，第一阀体与第二阀体内封闭形成一空腔，第一安装平台与第二安装平台通过第一阀体和第二阀体相连接。对空腔进行抽真空处理，空腔内的空气的阻力产生阻尼作用，空气阻力形成一个方向与第二安装平台传递过来的作用力相反的压力，从而阻止第一安装平台摆动、震动，提高第一安装平台的稳定性、进而对安装在第一安装平台的飞控主体部起到减震作用。
减震平台无人机

[实用新型]新型热熔螺母和连接件-CN202121887864.1有效
发明人： 张显志;陈静璇 -专利权人：四川一电航空技术有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F16B37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型热熔螺母和连接件，本实用新型技术方案通过采用在新型热熔螺母的螺母本体上设置限位部和固定部，固定部凸出设置于螺母本体的外壁，固定部包括凸台结构和导引结构，导引结构朝向螺母本体中心倾斜设置，设置的导引结构能够方便导引新型热熔螺母安装到连接件内；其中，螺母本体包括间隔段，间隔段连接限位部和固定部，且间隔段相对于固定部下凹设计，以形成一容纳槽，新型热熔螺母安装到连接件的过程中，连接件内的胶水能够被限位部推入到容纳槽内或是从连接件的排出口推挤出去，减少了胶水从连接件的入口排挤出去、溢胶现象出现，以增加了连接件的可靠性及使用寿命。
新型螺母连接

[外观设计]执法记录仪（P70）-CN202130738621.0有效
发明人： 张显志;陈静璇 -专利权人：四川一电航空技术有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：执法记录仪（P70）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于拍摄视频和图像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
执法记录仪 p70

[实用新型]一种用于无人机无线充电的充电组件-CN202122217060.7有效
发明人： 张显志;孙宇舟 -专利权人：四川一电航空技术有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于无人机无线充电的充电组件，包括无线充电线圈和多个中空设置的连接管，多个所述连接管拼接成多边形的脚架，相邻的两个连接管通过中空设置的连接头连通，以使脚架内侧形成一个封闭的通道，其中一个所述连接管上设有与通道相连通的接头孔，所述无线充电线圈在通道内缠绕设置，且无线充电线圈的两个端头均从接头孔处穿出，解决对无人机进行充电的设备机械结构复杂，且在使用过程故障率高的问题。
一种用于无人机无线充电组件

[实用新型]一种无人机储放中自动定位装置-CN202122217077.2有效
发明人： 张显志;孙宇舟 -专利权人：四川一电航空技术有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机储放中自动定位装置，包括平台，平台上设有无线充电线圈，平台上滑动设有多个用于调整无人机停放在平台上的位置的移动推杆，平台上设有用于带动各个移动推杆进行移动的动力装置以及用于检测各个移动推杆移动距离的位置检测装置，解决野外定时作业的无人机储放平台结构复杂，使用过程中故障率高，导致无人机储放平台使用可靠性低的问题。
一种无人机储放中自动定位装置

[发明专利]基于无人机的遥控装置及系统-CN202111238047.8在审
发明人： 张显志;旷新昌 -专利权人：四川一电航空技术有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的遥控装置及系统，属于无人机控制技术领域。本发明通过在遥控装置中设置控制板，所述控制板包括：微控制器，所述微控制器，用于接收远程语音信息，将所述远程语音信息进行处理后转换为语音指令；所述微控制器，还用于将所述语音指令发送至无人机，以使所述无人机根据所述语音指令完成相应的操作，微控制器通过接收远程语音信息并将语音信息进行处理转换为语音指令，通过语音指令对无人机进行控制，可通过微控制器这一单独控制单元远程对无人机进行语音控制，在终端设备死机时，无人机也可得到有效的控制。
基于无人机遥控装置系统

[发明专利]无人机调度方法、装置、系统与计算机可读存储介质-CN202111310877.7在审
发明人： 张显志;喻洞波 -专利权人：四川一电航空技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机调度方法，包括：接收添加飞行任务的请求，并获取所述请求对应的当前飞行任务；将所述当前飞行任务添加到计划列表；当所述当前飞行任务的预定时间达到时，从所述计划列表中获取所述当前飞行任务，并判断所述当前飞行任务是否满足飞行条件；若满足飞行条件，则根据所述当前飞行任务创建执行任务，并控制所述当前飞行任务对应的无人机执行所述执行任务。本发明还公开了一种无人机调度装置、系统和计算机可读存储介质。本发明将用户添加的飞行任务添加到计划列表中，并且判断飞行任务的可执行性，提高了无人机执行任务的安全性，且增加了无人机调度的智能性，实现了无人机的全自动飞行调度。
无人机调度方法装置系统计算机可读存储介质

[实用新型]一种无人机储放装置-CN202122217082.3有效
发明人： 张显志;孙宇舟 -专利权人：四川一电航空技术有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机储放装置，包括机体，机体的上端设有顶盖，顶盖上设有吊环，机体的前端面设有两个上下间隔设置的第一舱口和第二舱口，第一舱口和第二舱口处分别铰接有上下翻转的第一舱门和第二舱门，机体内设有上舱和下舱，上舱和下舱内分别设有第一停机平台和第二停机平台，第一停机平台在第一舱口以及上舱内进行水平直线滑动，第二停机平台在第二舱口以及下舱内进行水平直线滑动，机体的右侧设有第三舱口和第四舱口，第一舱口、第二舱口、第三舱口以及第四舱口的外沿处均设有弯折的排水挡板，解决市场上的无人机机场大多数采用顶部开口供无人机起飞，这样容易造成无人机机场内部淋雨和积水，严重影响机场的使用寿命的问题。
一种无人机装置

[外观设计]无人机（植保机）-CN202130607467.3有效
发明人： 张显志;孙宇舟 -专利权人：四川一电航空技术有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（植保机）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
无人机植保

[实用新型]电机结构及旋翼无人机-CN202121565525.1有效
发明人： 张显志;张希刚 -专利权人：四川一电航空技术有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机结构及旋翼无人机，所述电机结构包括电机主体、盖合件和防尘海绵；所述电机主体具有一侧开口的电机腔，所述盖合件盖合所述开口，且所述盖合件设置有安装孔，所述网格设置于所述安装孔内，所述防尘海绵设置于所述盖合件朝向所述电机主体的一侧，用于防止灰尘从所述网格进入所述电机腔。本实用新型技术方案能够防止灰尘等进入电机腔，使用防尘海绵在起到防尘作用的同时，重量更轻，增加了旋翼无人机的续航时间和负载能力。
电机结构无人机