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[发明专利]一种获取氘氚中子源能谱和角分布的方法-CN202211661147.6在审
发明人：聂阳波;张时宇;丁琰琰;阮锡超;任杰 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取氘氚中子源能谱和角分布的方法，采用基于SiC探测器的D‑T中子辐射场测量系统，可同时测量两种反应的伴随粒子，能谱上可区分，得到α粒子和质子的计数率；考虑了D‑T反应中由于靶沉积导致的D‑D反应的影响，获得D‑T、D‑D中子源的能谱和角分布，有效提升了能谱和角分布精确度；本发明的方法对伴随粒子的管道，光栅等靶管相关参数并无要求，操作简单，只需要测量一组数据即可得到全空间的能谱分布，不需要逐一测量不同角度，可对所有D‑T中子源进行测量；且本发明的方法可应用于在有伴随粒子通道预留的直流束或者脉冲束D‑T加速器中子源上，尤其对于靶上有氘束流沉积的情况下，可更为精确的获得D‑T中子源的能谱和角分布。
一种获取中子源角分布方法

[实用新型]一种柔性均分机构-CN202223266822.3有效
发明人：邓华伟;张时宇;张奕晨;刘付钦;吴俊强 -专利权人：宁波智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性均分机构，包括齿圈，齿圈上端通过螺栓固定轮毂，并在轮毂中心位置处安装有隔套，隔套外部安装有轴承盖，并在轴承盖上端设有轴承A，齿圈底端通过螺栓固定有压板，位于齿圈中心位置处底端通过螺栓安装有挡圈，星轮轴，星轮轴底端安装在轮轴内并处于隔套内，星轮轴通过底端内槽内嵌入的平键进行固定，位于星轮轴顶部安装有固定支座，并在固定支座的顶部固定有包筒。本实用新型柔性均分机构可以适用不同均分距离的要求，适用不同的设备条件要求，可快速生产不同种类产品需求。
一种柔性均分机构

[实用新型]一种自动搬运对接机构-CN202223266824.2有效
发明人：邓华伟;刘付钦;吴俊强;张时宇;张奕晨 -专利权人：宁波智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动搬运对接机构，包括第一输送机构和第二输送机构，由第一输送机构和第二输送机构组成运输对接机构，由第一输送机构和第二输送机构组成的运输对接机构间隔设置形成对接运输线；第一输送机构的输入端与输出端设置有输送轴和输出轴，输送轴和输出轴之间设置有输送链条，靠近第一输送机构输出端的底部固定设置有电机机构，电机机构包括动力轴、涨紧机构，动力轴与涨紧机构固定于电机机构的箱体内；第二输送机构的输入端与输出端设置有输送轴A和输出轴A，输送轴A和输出轴A之间设置有输送链条，靠近第二输送机构输出端的底部固定设置有减速电机。
一种自动搬运对接机构

[实用新型]一种四驱动提升机-CN202223301604.9有效
发明人：邓华伟;吴俊强;张时宇;张奕晨;刘付钦 -专利权人：宁波智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四驱动提升机，包括底座机构，底座机构上端安装有支架机构，支架机构内侧底端安装有升降平台，位于支架机构的顶端设有顶部机构，并在支架机构上端右侧设有配重模块。本实用新型提升机采用四驱同步驱动，由于伺服电机速度快，所以采用齿轮齿条直驱模式接泊货物，这样货物不会晃动稳定性比较高，整机机械机构比市场上面简单，安装维护都方便，特别适用自动化输送货物立体库，AGV周转楼层场合用。
一种驱动提升

[实用新型]一种AGV用自动搬运安全检测机构-CN202223266755.5有效
发明人：邓华伟;张奕晨;刘付钦;吴俊强;张时宇 -专利权人：宁波智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV用自动搬运安全检测机构，包括AGV通道，AGV通道上通过螺栓固定连接着底座支架，底座支架所在的位置的AGV通道上固定设置有测量装置，测量装置大于底座支架的宽度；AGV通道至少设置3道并列，且每个AGV通道上均设置有底座支架及测量装置，底座支架上固定设置有检测支架，位于检测支架上靠近AGV通道进入端一侧固定设置有光幕，光幕对称设置；检测支架上固定设置有激光测距仪，检测支架的上端固定设置有传感器。底座支架通过地脚螺栓固定在AGV通道的两侧，底座支架下固定设置有可调节高度的伸缩杆。
一种 agv 自动搬运安全检测机构

[实用新型]一种立库与潜伏式AGV自动下货对接装置系统-CN202123420527.4有效
发明人：邓华伟;刘付钦;吴俊强;张奕晨;张时宇;肖勇 -专利权人：宁波智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立库与潜伏式AGV自动下货对接装置系统，包括：立库，由若干立库隔段构成，每个立库隔段上设有二维码标识和用于遮挡二维码的盖板；堆垛机，设有二维码识别器；货叉组件，用于将物料箱从立库转运至潜伏式AGV及货盘组件；潜伏式AGV及货盘组件，用于将物料箱转运至车间；堆垛机、货叉组件和潜伏式AGV及货盘组件均与控制系统电连。本实用新型解决了传统下货机械结构复杂的问题，同时结合潜伏式AGV进一步实现了工厂柔性任务单元中物流的智能分配，为实现整个工厂的智能化奠定了基础。
一种潜伏 agv 自动对接装置系统

[实用新型]一种用于物料箱立库自动下货的双向货叉升降机构-CN202123420528.9有效
发明人：邓华伟;张奕晨;刘付钦;吴俊强;张时宇;肖勇 -专利权人：宁波智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B66F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物料箱立库自动下货的双向货叉升降机构，包括双向货叉、水平动力机构、竖向动力机构和由四根支柱构成的支架组件，支架组件上固定设有竖向轨道，竖向轨道上设有能够沿其滑动的固定板，固定板上端面设有水平轨道，双向货叉支撑于水平轨道上，并能够在水平动力机构的作用下沿水平轨道移动以及在竖向动力机构的作用下沿纵向移动。本实用新型解决了传统下货需要人为操纵的问题，同时结合潜伏式AGV进一步实现了工厂中物料分配的自动化功能，为实现整个工厂的智能化奠定了基础。
一种用于物料箱立库自动双向升降机构

[发明专利]一种高性能注塑件的自动分类综合智能检测方法-CN202111674538.7在审
发明人：邓华伟;吴俊强;刘付钦;张奕晨;张时宇;肖勇 -专利权人：宁波智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高性能注塑件的自动分类综合智能检测方法，实现根据注塑件种类确定特定测量方案，集前处理、检测、分类储存、智能展示为一体的智能工厂综合测试方案，实现测量方案及数据的自动确定、处理与管理。
一种性能注塑自动分类综合智能检测方法

[发明专利]一种复合功能纺织布自动对准匹配的智能测量测试方法-CN202111668935.3在审
发明人：邓华伟;刘付钦;吴俊强;张奕晨;张时宇;肖勇 -专利权人：宁波智能成型技术创新中心有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合功能纺织布自动对准匹配的智能测量测试方法，包括：使用上料机械手对待测量纺织布移动到测量台面上，上料机械手末端采用真空吸盘式吸住带测量纺织布的四个角；利用可移动固定装置配合台面可移动静电辊实现纺织布的铺展固定操作；识别纺织布上的二维码，如果识别到单个二维码，则确定该纺织布为待拼接纺织布，进入其对应的测量流程，如果识别到多个二维码，则确定该纺织布为多功能拼接纺织布，进入其对应的测量流程。本发明解决了不同功能材料拼接的复合功能纺织布的分块测量难题，并针对拼接缝合线处的质量进行智能化自动测量评估，进一步促进纺织行业的产业升级，提高测量效率与自动化程度。
一种复合功能纺织自动对准匹配智能测量测试方法

[发明专利]一种立库与潜伏式AGV自动下货对接的智能物流方法-CN202111669958.6在审
发明人：邓华伟;张奕晨;刘付钦;吴俊强;张时宇;肖勇 -专利权人：宁波智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种立库与潜伏式AGV自动下货对接的智能物流方法，包括：堆垛机将物料箱依次放置在立库中；停留在立库另一侧的双向货叉将物料箱直接叉出；双向货叉将物料箱放置在货盘上，货盘通过机械连接安置在潜伏式AGV顶部；潜伏式AGV在智能仓储管理系统iWMS控制下，实现柔性调度，将物流箱自动分配至各个车间。本发明解决了传统下货机械结构复杂的问题，同时结合潜伏式AGV进一步实现了工厂中柔性任务单元中物流的智能分配，为实现整个工厂的智能化奠定了基础。
一种潜伏 agv 自动对接智能物流方法

[发明专利]一种多工位多设备智能运输与搬运调控方法-CN202111669982.X在审
发明人：邓华伟;刘付钦;吴俊强;张奕晨;张时宇;肖勇 -专利权人：宁波智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位多设备智能运输与搬运调控方法，包括：各工位各设备初始化设置与检查；开启多个传送带运送多种货物；机器人执行分拣任务；服务器指定空闲AGV运送托盘；AGV运输托盘上下楼梯；装载托盘的AGV将托盘运送到指定的运输目的地。本发明能够有效解决物流自动化领域多工位多设备智能调度效率低，自动化水平低的问题。
一种多工位多设备智能运输搬运调控方法

[发明专利]一种多机器人多夹持装置自动智能调控方法-CN202111669962.2在审
发明人：邓华伟;张奕晨;刘付钦;吴俊强;张时宇;肖勇 -专利权人：宁波智能成型技术创新中心有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人多夹持装置自动智能调控方法，包括：识别传动机构上的货物种类；依据识别的货物种类选取夹持工具组，夹持工具应满足夹持的货物尺寸不小于货物尺寸，且可夹持的货物重量不小于货物的重量；依据识别的货物种类选取指定的货物托盘组；选择机器人组，机器人的可达范围应覆盖货物和机器人的距离以及货物与货物托盘的距离；依据公式计算出各夹持组合的可夹持性，选择可夹持性最高的夹持组合作为目标夹持组合。本发明能够显著提高物流自动化领域多机器人多夹持装置自动智能调控效率。
一种机器人夹持装置自动智能调控方法

[发明专利]一种立库与潜伏式AGV自动下货对接装置系统-CN202111662794.4在审
发明人：邓华伟;刘付钦;吴俊强;张奕晨;张时宇;肖勇 -专利权人：宁波智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立库与潜伏式AGV自动下货对接装置系统，包括：立库，由若干立库隔段构成，每个立库隔段上设有二维码标识和用于遮挡二维码的盖板；堆垛机，设有二维码识别器；货叉组件，用于将物料箱从立库转运至潜伏式AGV及货盘组件；潜伏式AGV及货盘组件，用于将物料箱转运至车间；堆垛机、货叉组件和潜伏式AGV及货盘组件均与控制系统电连。本发明解决了传统下货机械结构复杂的问题，同时结合潜伏式AGV进一步实现了工厂柔性任务单元中物流的智能分配，为实现整个工厂的智能化奠定了基础。
一种潜伏 agv 自动对接装置系统

[发明专利]一种基于多轴力和力矩的智能抓取防掉落检测调控方法-CN202111662808.2在审
发明人：邓华伟;吴俊强;刘付钦;张奕晨;张时宇;肖勇 -专利权人：宁波智能成型技术创新中心有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多轴力和力矩的智能抓取防掉落检测调控方法，包括：多自由度机械臂抓取目标物并缓慢抬起，直至夹持装置上的力和力矩传感器测得的垂直方向的力不变为止，判断测得的垂直方向的力是否小于设定的阈值，若小于设定的阈值，则此时抓取预判成功，否则通过调整多自由度机械臂的抓取位姿，直至垂直方向的力小于设定的阈值；采用DTW算法通过不断调整多自由度机械臂抓取货物的位姿直至将目标物放入指定的托盘中，记录抓取过程的多轴力和力矩曲线。本发明能够显著提高物流自动化领域机器人抓取智能调控效率，且提高抓取成功率。
一种基于多轴力力矩智能抓取掉落检测调控方法

[发明专利]一种用于物料箱立库自动下货的双向货叉升降机构-CN202111662806.3在审
发明人：邓华伟;张奕晨;刘付钦;吴俊强;张时宇;肖勇 -专利权人：宁波智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B66F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于物料箱立库自动下货的双向货叉升降机构，包括双向货叉、水平动力机构、竖向动力机构和由四根支柱构成的支架组件，支架组件上固定设有竖向轨道，竖向轨道上设有能够沿其滑动的固定板，固定板上端面设有水平轨道，双向货叉支撑于水平轨道上，并能够在水平动力机构的作用下沿水平轨道移动以及在竖向动力机构的作用下沿纵向移动。本发明解决了传统下货需要人为操纵的问题，同时结合潜伏式AGV进一步实现了工厂中物料分配的自动化功能，为实现整个工厂的智能化奠定了基础。
一种用于物料箱立库自动双向升降机构

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