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[发明专利]一种双机协作上肢康复机器人的控制方法及系统-CN202310845684.4在审
发明人：郭帅;张忆晨;宋韬;费思先;蔡华年 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人辅助康复技术领域，公开了一种双机协作上肢康复机器人的控制方法及系统。本发明通过外界施加的交互力和移动至目标位置所需要的引导力得到辅助力，再将辅助力和交互力代入导纳控制模型得到机器人的期望速度，进而完成两机器人的协同或抗阻任务。本发明能够为脑卒中患者提供全方位的上肢康复训练运动，有利于激起患者的主动参与性，提高患者的康复训练效率，促进脑功能和神经重塑。
一种双机协作上肢康复机器人控制方法系统

[发明专利]BIM模型资源管理系统与BIM模型创建方法-CN201811541583.3有效
发明人：杨铭;宋林;刘道学;胡伟;王步云;施萌;刘振邦;吴艳;张忆晨;张尧尘 -专利权人：中铁四局集团有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供的BIM模型资源管理系统，包括：BIM模型资源库，所述BIM模型资源库搭建于私有云平台，用于对BIM模型资源进行存储与管理；所述BIM模型资源包括：BIM构件与BIM模型；网页端，用于将待上传的BIM模型资源上传至所述BIM模型资源库，以及对所述BIM模型资源库中存储的BIM模型资源进行管理与下载；基于Revit平台的插件端，用于对所述BIM模型资源库中存储的BIM模型资源进行下载与调用，创建目标BIM模型。本发明的BIM模型资源管理系统，提高了BIM模型资源的保密性及安全性，实现了BIM模型资源的统一管理，提高了BIM模型资源的管理效率及使用效率。
bim 模型资源管理系统创建方法

[发明专利]一种高速公路隧道项目的建模方法及装置-CN201910217171.2有效
发明人：施萌;耿天宝;杨铭;刘道学;胡伟;刘振邦;张忆晨;孙小猛;狄鹏;费晓春;胡晓东;雷沙沙;任世朋;陈永恒;陈兴;夏应志 -专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第二工程有限公司;安徽中铁工程技术服务有限责任公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请提供了一种高速公路隧道项目的建模方法及装置，创建基础数据库，将从待建模高速公路隧道项目的设计数据中提取的项目基本信息、线路坐标点信息、模型构件分解规则和构件属性参数信息存储到所述基础数据库中，构件属性参数信息包括构件的空间位置信息；根据模型构件分解规则，创建参数化构件族，并在参数化构件族中添加属性参数字段，属性参数字段与构件属性参数信息相对应；调用基础数据库中的项目基本信息和线路坐标点信息，生成线路模型；调用基础数据库中存储的构件的空间位置信息，在线路模型中的相应位置对构件族进行实例化，生成待建模高速公路隧道项目的建筑信息化BIM模型。实现了高速公路隧道项目的自动化建模，提高了建模效率。
一种高速公路隧道项目建模方法装置

[发明专利]一种基于BIM+GIS技术的征地拆迁应用管理系统-CN201910575737.9有效
发明人：陈路;耿天宝;杨铭;宋林;刘道学;胡伟;刘振邦;李亮;梁昊;张忆晨 -专利权人：安徽数智建造研究院有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM+GIS技术的征地拆迁应用管理系统，属于工程管理技术领域。包括多视角影像收集模块、实景模型生成模块、地下管网模型生成模块、基本应用模块、APP模块以及数据应用模块。本发明将多视角影像生成的实景模型与地下网管模型结合，在生成的应用模型上，通过单体化的方式准确录入数据，真实还原拆迁场景，简化了数据采集过程，在防止数据流失的同时，大大降低了数据的出错率。本发明系统通过在单体化模型上录入相关的业务调查数据能在系统内实现数据与模型的数据绑定，便于数据查看；业务人员在现场录入的数据，其他人员同步的可在系统内查看，实现了数据的实时查看、共享与交互。
一种基于 bim gis 技术征地拆迁应用管理系统

[发明专利]一种基于Revit的快速建模方法-CN201910565529.0有效
发明人：杨铭;耿天宝;宋林;刘道学;胡伟;王步云;刘振邦;何兰生;张忆晨;吴艳 -专利权人：安徽数智建造研究院有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种基于Revit的快速建模方法，涉及基础设施工程建模领域，用于快速建立铁路工程项目的BIM模型。本发明的方法步骤包括：建立铁路工程项目BIM参数化构件族库；提取铁路工程项目施工图中的构件位置坐标信息和几何参数信息至Excel表中；通过研发的基于Revit的铁路工程快速建模插件，录入铁路工程项目管理信息；根据Excel表中的构件位置坐标信息和几何参数信息生成BIM模型，从而实现了铁路工程项目BIM模型快速的参数化建模，并且提高了建模效率和精度。
一种基于 revit 快速建模方法

[实用新型]一种工业废水处理用厌氧反应器-CN202120271417.7有效
发明人：张裕琪;张显明;王静;苏明;张忆晨 -专利权人：天津市晶品环保工程有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业废水处理用厌氧反应器，包括反应器主体，所述反应器主体的侧边固定连接有进液管，所述反应器主体的内部设置有防堵塞网，所述反应器主体的内壁固定连接有第二筛板和第一筛板，所述第二筛板的底部固定连接有生物膜，所述反应器主体的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部安装有抽水泵，所述抽水泵的顶部固定连接有第一导水管。本实用新型通过抽水泵、第一导水管和第二导水管之间的配合，使得在进行使用的时候，可以对需要进行处理的污水进行循环多次的处理，从而提高了处理效果，使得装置在进行使用得当时候，使用效果更好，保证了污水的处理。
一种工业废水处理用厌氧反应器

[实用新型]一种工业废水处理用储剂罐-CN202120272264.8有效
发明人：张裕琪;张显明;王静;苏明;张忆晨 -专利权人：天津市晶品环保工程有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业废水处理用储剂罐，包括罐体，所述罐体的顶部设置有罐盖，所述罐盖的顶部安装有电机，所述电机的输出端固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆的表面固定连接有搅拌叶片，所述罐体的底部固定连接有出液管，所述罐体的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有底板，所述底板的顶部滑动连接有积液槽。本实用新型通过电机、搅拌杆和搅拌叶片之间的相互配合，使得在进行使用的时候，可以有效的对装置内的药剂进行搅拌，从而使得药剂混合效果更好，避免了在进行放置的时候，因为放置时间过长，导致部分药剂出现沉淀，从而影响后续对药剂的使用，甚至影响对废水的处理。
一种工业废水处理用储剂罐

[实用新型]一种节能环保工业处理废水用搅拌机-CN202120260077.8有效
发明人：张裕琪;张显明;王静;苏明;张忆晨 -专利权人：天津市晶品环保工程有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B01F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能环保工业处理废水用搅拌机，包括起吊机构、搅拌机构与固定机构，所述起吊机构包括支撑架、手摇绞车与滑轮，所述支撑架顶端分别固定设置有两个滑轮，所述支撑架一侧固定设置有手摇绞车，所述起吊机构固定连接有搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌器本体、叶轮与吊孔，所述搅拌机构固定连接有固定机构，本实用新型通过设置起吊机构、搅拌机构、固定机构配合进行工作，起吊机构帮助搅拌机构移动位置，从而适应不同水位的工作环境，固定机构帮助搅拌机构进行固定，避免工作过程之中发生位移影响工作效果，搅拌机构本身设置有叶轮，电机带动叶轮及叶片主动进行搅拌工作，有效缩短混合时间，提高混合效率。
一种节能环保工业处理废水搅拌机

[实用新型]一种搅拌均匀的工业废水处理用搅拌机-CN202120272247.4有效
发明人：张裕琪;张显明;王静;苏明;张忆晨 -专利权人：天津市晶品环保工程有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B01F7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搅拌均匀的工业废水处理用搅拌机，包括底板，所述底板的顶部固定连接有存料筒，所述存料筒的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端安装有密封盘，所述密封盘的表面与存料筒的内壁紧密贴合，所述密封盘的顶部固定连接有第一搅拌杆，所述第一搅拌杆的表面固定连接有第一搅拌叶，所述底板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有横板。本实用新型通过第一电机、密封盘、第一搅拌杆、第一搅拌叶、第二电机、第二搅拌杆和第二搅拌叶，在进行使用的时候，可以使得在进行搅拌的时候，对两个方向进行搅拌，从而使得在进行使用的时候，使用效果更好，保证了装置工作的效果。
一种搅拌均匀工业废水处理搅拌机

[实用新型]一种集装箱式生物发生器-CN202120260057.0有效
发明人：张裕琪;张显明;王静;苏明;张忆晨 -专利权人：天津市晶品环保工程有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱式生物发生器，包括发生器本体，所述发生器本体内部一侧固定设置有加热腔，所述发生器本体外表面一侧固定设置有电控箱，所述电控箱上表面固定设置有加料口，所述电控箱上端固定设置有料斗箱，所述加料口与料斗箱内部相通，所述料斗箱外表面固定设置有透明视窗，所述电控箱外表面固定设置有控制面板，所述控制面板上端固定设置有显示屏，所述显示屏下方固定设置有操作按钮，本实用新型通过设置真空泵和引风机，利用真空泵将发热腔内部抽真空，从而提供无氧环境，利用引风机加快发热腔和外界空气流通速度，从而提供有氧环境，通过排烟口与清灰口分别从上、下两端排出废气与残渣，增加该发生器的实用性。
一种集装箱式生物发生器

[实用新型]一种沉水式固化微生物发生器-CN202120271419.6有效
发明人：张裕琪;张显明;王静;苏明;张忆晨 -专利权人：天津市晶品环保工程有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： C12M1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沉水式固化微生物发生器，包括发生器壳体和底板，所述发生器壳体的上端设置有阻隔网板，所述发生器壳体的内部插设有筛选网板，所述筛选网板的正面固定连接有衔接板，所述衔接板的背面固定连接有密封插环，所述发生器壳体的正面开设有密封插槽，所述发生器壳体的内壁固定连接有固定板，所述固定板的上端表面固定连接有镂空块，所述镂空块的内部插设有限位插杆。本实用新型通过固定板、限位插杆和限位插孔，使得筛选网板可以进行相应的拆离和组装，从而方便了后期的清理或是更换，再通过设置密封插环和密封插槽，使得筛选网板在组装后可以更好的起到密封效果，避免使用过程中产生泄漏。
一种沉水式固化微生物发生器

[实用新型]一种复合载体固化微生物发生器-CN202120272205.0有效
发明人：张裕琪;张显明;王静;苏明;张忆晨 -专利权人：天津市晶品环保工程有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合载体固化微生物发生器，包括镂空壳体和转筒，所述镂空壳体的内壁横向固定连接有横载板，所述横载板的上端通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆的外表面固定连接有第一锥形齿轮，所述横载板的上端表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有第二锥形齿轮，所述镂空壳体的上端表面固定连接有十字固定架。本实用新型通过伺服电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和连接杆，使得转筒在使用的时候能够进行更好的旋转，从而让转筒内部的液体能够得到更加均匀的受热，再通过设置电动机、搅拌杆和搅拌叶，使得设备在进行混合作业时能够得到更好的搅拌，从而提高了混合效率。
一种复合载体固化微生物发生器

[发明专利]一种360°空气净化凝胶及制备方法-CN202010899832.7在审
发明人：张裕琪;张显明;王静;苏明;张忆晨 -专利权人：天津市晶品环保工程有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A01N25/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种360°空气净化凝胶，涉及空气凝胶领域，包括活化剂、二氧化氯溶液、缓释剂、凝胶剂以及香精，其中活化剂包括柠檬酸以及磷酸二氢钠，而二氧化氯溶液包含25％的二氧化氯，缓释剂包含聚乙二醇和聚乙烯醇，本发明的消毒物质是可挥发的二氧化氯，二氧化氯具有强效除菌、安全无毒等优点，由柠檬酸以及磷酸二氢钠组成的活化剂能够激发二氧化氯的活性，而由聚乙二醇和聚乙烯醇组成的缓释剂配合活化剂能够有效控制二氧化氯的释放速率，进而使得凝胶状态的二氧化氯稳定释放至空气中。
一种 360 空气净化凝胶制备方法

[发明专利]一种用于修复黑臭水体底泥的微生物制剂及制备方法-CN202010897695.3在审
发明人：张裕琪;张显明;王静;苏明;张忆晨 -专利权人：天津市晶品环保工程有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于修复黑臭水体底泥的微生物制剂及制备方法，涉及黑臭水体处理领域，包括多孔载体以及吸附在多孔载体上的复合菌剂，复合菌剂包括设定配比的枯草芽孢杆菌、硝化细菌、芽孢杆菌、乳酸菌以及纤维素，本发明筛选出有效分解黑臭水体中有机物的枯草芽孢杆菌、硝化细菌、芽孢杆菌以及乳酸菌，通过菌落配比进而相互影响提供彼此需要的养分，进而实现稳定消耗黑臭水体中的有机物等；而复合菌剂吸附在多孔载体上，多孔载体沉入黑臭水体底泥中，从而能够持续缓慢释放菌体，防止复合菌剂随水流过快流失。
一种用于修复水体微生物制剂制备方法

[发明专利]一种微生物絮凝剂的组分及制备方法-CN202010897635.1在审
发明人：张裕琪;张显明;王静;苏明;张忆晨 -专利权人：天津市晶品环保工程有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种微生物絮凝剂的组分及制备方法，涉及絮凝剂领域，按照重量份数比，包括氯化钙、多粘类芽孢杆菌、普城沙雷氏菌、气单胞菌属以及淀粉，本发明选用的多粘类芽孢杆菌、普城沙雷氏菌、气单胞菌属均从污泥中进行筛选得到，各个菌种均能够对重金属等颗粒产生强烈的吸附效果，而氯化钙释放的钙因子能够有效降低降解酶对絮凝剂的影响，而氯因子能够进一步实现杀菌的效果，淀粉能够在初期为多粘类芽孢杆菌、普城沙雷氏菌、气单胞菌属提供能量，提高絮凝效果。
一种微生物絮凝组分制备方法

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