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[发明专利]一种旋转式直流摩擦纳米发电机-CN202310696096.9在审
发明人： 张家悦;王杰;赵景山 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明属直流摩擦纳米发电机技术领域，尤其涉及一种旋转式直流摩擦纳米发电机，包括：介质层；摩擦电极，与介质层摩擦接触；电荷收集电极，用于收集介质层与摩擦电极摩擦产生的电荷，电荷收集电极靠近介质层，介质层与电荷收集电极之间留有距离。本发明的旋转式直流摩擦纳米发电机，通过将常见的直线相对位移变为在曲面上的相对位移，使相对位移能够始终单向、连续的发生，且相对速度可以保持恒定；从机械结构上，本发明提供的构型将移动副变为转动副，可以在较小的空间内实现更大的线速度，进而增加电流输出和功率输出；本发明的旋转式直流摩擦纳米发电机适用于在旋转设备或机械装置上进行发电，拓展了直流摩擦纳米发电机的应用场景。
一种旋转直流摩擦纳米发电机

[外观设计]收纳盒（计算器）-CN202330211815.4有效
发明人：黄咏珊;张家悦;张昊嘉;张倩怡 -专利权人：黄咏珊
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：收纳盒（计算器）。2.本外观设计产品的用途：用于收纳计算器和办公小物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图1。
收纳计算器

[发明专利]一种莫诺匹拉韦的合成方法-CN202210327816.X在审
发明人：李景华;张家悦;蒋茜 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： C12P19/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种式(I)所示的莫诺匹拉韦的合成方法，包括以下步骤：在反应溶剂中，化合物(V)在脂肪酶的作用下与酯化试剂发生酯化反应生成化合物(I)，即莫诺匹拉韦；所述的酯化试剂为异丁酸乙烯酯、异丁酸2‑丙烯酯中的至少一种，所述的脂肪酶为Novozym435脂肪酶。本发明中，化合物(V)与酯化试剂经酶催化转化为目标产物莫诺匹拉韦(I)，产物收率高，反应过程绿色环保。
一种莫诺匹拉韦合成方法

[实用新型]一种预拌抗裂抹面砂浆粘性测试装置-CN202121408166.9有效
发明人：林泽圣 -专利权人：蔡玉香;张胜利;张家悦
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及预拌抗裂抹面砂浆粘性测试技术领域，具体为一种预拌抗裂抹面砂浆粘性测试装置，一种预拌抗裂抹面砂浆粘性测试装置，包括固定架，固定架中部设置有螺柱，螺柱的上端固定连接有摇杆，螺柱的底部设置有旋转轴承，螺柱与旋转轴承转动连接，旋转轴承的底部与滑块的上方中部固定连接，滑块下方中部固定连接有上固定座，上固定座的下方中部通过连接杆与夹持装置的顶部固定连接，滑块的左右两侧设置在滑柱上，目前，多数预拌抗裂抹面砂浆在粘性测试上不太方便，市面上的测力机难以应对这种强度较弱的抹面砂浆的测试，在夹持阶段就有可能出现夹持力量较大直接将抹面砂浆凝结物夹断，不方便后面的测量。
一种预拌抗裂抹面砂浆粘性测试装置

[发明专利]一种多管道的全自动砖块抹浆机-CN202011102107.9有效
发明人：赵景山;李京虎;魏松涛;纪俊杰;张家悦 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E04G21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多管道的全自动砖块抹浆机，包括有框架，在框架上端的左右两侧分别设置有支架，在左右两个支架中均设置有第一驱动机构和第一抹浆/刮浆机构，第一驱动机构上安装有第一抹浆/刮浆机构；在框架的中部设置有第二驱动机构和第二抹浆/刮浆机构，第二驱动机构上安装有第二抹浆/刮浆机构；在框架上两个支架中间设置有左右对称的支撑主板，支撑主板的上表面上设置有支撑副板；在支撑副板的内侧端上设置有定位板；由第一抹浆/刮浆机构对砖块的两侧进行抹浆/刮浆，由第二抹浆/刮浆机构对砖块的底部进行抹浆/刮浆，以解决现有砖块砂浆涂覆不均匀、效率低下的问题，以及现有抹浆机应用对象单一、涂覆厚度和涂覆面积局限的问题。
一种管道全自动砖块抹浆机

[发明专利]结构化环境下机器人自主目标识别与高精度绝对定位方法-CN202011412021.6有效
发明人：赵景山;纪俊杰;张家悦;魏松涛;李京虎;谢军;郭崇 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供的一种结构化环境下机器人自主目标识别与高精度绝对定位方法，通过具有自主移动和图像采集功能的机器人，利用图像采集传感器对工作环境整体进行图像采集并拼接为全局图像，借此对机器人进行目标识别和定位，本发明的定位方式是可间断的，建立了全局图像之后的任意时间都可以对机器人定位，避免了断电的风险，使机器人的定位更加灵活、可靠，特别适用于需要机器人通过视觉识别在工作环境中进行特定工作的任务，在其一边图像识别的过程中一边进行定位，避免使用GPS、加速度计等辅助定位模块的方法，进一步简化了机器人自主目标识别和定位方法，提高了机器的智能化和自适应性。
结构环境机器人自主目标识别高精度绝对定位方法

[发明专利]一种应用接触起电技术的大规模风力发电系统-CN202010668556.3有效
发明人：赵景山;张家悦 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H02N1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种应用接触起电技术的大规模风力发电系统，包括若干个发电微单元、电路系统、机箱；发电微单元、电路系统设于机箱内部，电路系统与发电微单元相连接；发电微单元包括由上到下依次设置的上基底、上电极、下电极、下基底；上电极、所述下电极之间连接有振动薄膜层，振动薄膜层能够上下振动且上下振动的过程中分别与上电极、下电极接触；上电极、所述下电极之间还设有若干个弹性立壁；电路系统包括若干个整流电路系统和外电路系统，整流电路系统将风力激发的交流电变为直流电；外电路系统将若干个所述整流电路系统进行串联或并联。本发明应用接触起电技术的大规模风力发电系统结构简单、自重小、发电效率高，降低了发电系统成本。
一种应用接触起电技术大规模风力发电系统

[发明专利]一种具有轴承降温功能的两涵道涡轮喷气式发动机-CN202010511173.5有效
发明人：赵景山;张家悦 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F02K3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有轴承降温功能的两涵道涡轮喷气式发动机，包括涵道、设置在所述涵道的进气端的进气机构和设置在所述涵道的出气端的尾喷管，所述涵道包括外涵道和位于所述外涵道内的内涵道，所述外涵道和所述内涵道分别与所述尾喷管连通，所述外涵道和所述内涵道分别与所述进气机构连通。与传统涡轮喷气式发动机相比，本发明提供的具有轴承降温功能的两涵道涡轮喷气式发动机降低了发动机工作时轴承工作区域的温度，减少了发动机成本，延长了发动机寿命，改善了发动机性能。
一种具有轴承降温功能两涵道涡轮喷气式发动机

[发明专利]一种具有砖块尺度自适应的大行程夹持机构-CN202010918716.5有效
发明人：赵景山;魏松涛;纪俊杰;张家悦 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明公开一种具有砖块尺度自适应的大行程夹持机构,包括主承载框架，所述主承载框架的一侧设有侧向刚度保持机构，且主承载框架的上下两侧分别安装有上驱动电机和下驱动电机，所述上驱动电机的输出端通过联轴器安装有上丝杠模组，所述上丝杠模组上转动安装有上平台，且上平台位于主承载框架的内侧，所述上平台的下方设有下平台，所述下平台位于下驱动电机的上方，且下驱动电机的输出端通过联轴器安装有下丝杠模组，该种具有砖块尺度自适应的大行程夹持机构通过上驱动电机增大夹持机构的夹持宽度，通过下驱动电机可以增大夹持力，从而使夹持机构具有大的夹持负载，利于夹持作业的同时，还可以适应不同大小的夹持物进行夹持。
一种具有砖块尺度自适应行程夹持机构

[发明专利]一种用于砖块砂浆涂覆的建筑机器人-CN202011102102.6有效
发明人：赵景山;李京虎;魏松涛;纪俊杰;张家悦 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明公开一种用于砖块砂浆涂覆的建筑机器人，包括有框架，在所述框架的四周设置有带动链条传动的链轮，位于框架下端的两个链轮上连接有传动轴，在框架的中部设置有安装输送托板的链条轨道，框架四周的链条穿过所述链条轨道以做循环传动，在其中一个传动轴上连接有电机；输送托板的两端通过链条侧直连接头连接在链条轨道中的链条上，在输送托板的中部通过螺栓固定连接有喷头，喷头的外侧设置有防护罩，并在防护罩的上端开口的一侧设置有刮板，所述喷头上连接有砂浆泵送机的输送管；解决了现有砖块砂浆涂覆不均匀、效率低下的问题，以及现有抹浆机应用对象单一、涂覆厚度和涂覆面积局限的问题。
一种用于砖块砂浆建筑机器人

[发明专利]一种三涵道大推重比高效动力推进器-CN202010511452.1有效
发明人：赵景山;张家悦 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： F02K3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种三涵道大推重比高效动力推进器，包括涵道和设置在所述涵道的进气端的进气机构，所述涵道包括内涵道、中涵道和外涵道，所述内涵道位于所述中涵道内，所述中涵道位于所述外涵道内。本发明提供的三涵道大推重比高效动力推进器提高了燃气热能的利用率、降低了轴承等关键零部件的工作温度。
一种三涵道大推重高效动力推进器

[实用新型]一种污水源换热器-CN202023000979.2有效
发明人：马艳勇;张家悦 -专利权人：沧州市华亿机电设备安装有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F28D7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水源换热器，包括机架、若干排换热管和并联板，并联板设置于换热管的上端，换热管设置于机架的内部，机架的下端设置有进水箱，进水箱的内部设置有过滤管，过滤管上设置有过滤网，过滤管的上端设置于机架上，机架的内部包括上端与并联板连接的第一气缸、设置于第一气缸下端的第一气缸杆、设置于第一气缸杆下端的第一连杆和设置于第一连杆下端的第一铰接块，第一铰接块的下端设置有第二连杆，第二连杆的下端设置有第三连杆，第三连杆的下端设置有第二铰接块，第二铰接块的侧端设置有刮板套，第三连杆为伸缩式结构。本实用新型采用上述结构的一种污水源换热器，换热效果好，结构简单，换热管不易结垢，提高了工作效率。
一种污水换热器

[外观设计]显示屏幕面板的课件预览的图形用户界面-CN202130410048.0有效
发明人：杜文平;姚淼;马晓昕;张家悦;赵鑫 -专利权人：北京世纪好未来教育科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的课件预览的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.惯常设计，省略设计1‑5的其他视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：显示屏幕面板可以为手机、掌上电脑、PC机、电视、教学一体机、LED大屏的显示屏幕面板；本申请中的界面主要用于课件制作过程中的效果预览。8.图形用户界面的人机交互方式：设计1‑5主视图均为课件制作界面，右上均为课件预览区域，通过修改中部主操作区域的内容，预览区域的内容随之改变。设计1主视图为图片展示预览效果界面；设计2主视图为3D表情动作展示预览效果界面，在预览区域拖动可旋转3D模型；设计3主视图为视频展示预览效果界面，通过进度条可改变播放进度或切换播放状态；设计4主视图为音频展示预览效果界面，通过进度条可改变播放进度或切换播放状态；设计5主视图为文字展示预览效果界面。XX代表文字，带X的灰色块遮挡代表可变内容或内容画面。
显示屏幕面板课件预览图形用户界面

[外观设计]银行卡-CN202130144584.0有效
发明人： 张家悦 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： 19-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：银行卡。2.本外观设计产品的用途：用于存储金融数据进行金融交易的银行卡。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图、右视图、俯视图和仰视图。
银行卡

[外观设计]银行卡-CN202130146316.2有效
发明人： 张家悦 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： 19-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：银行卡。2.本外观设计产品的用途：用于存储金融数据进行金融交易的银行卡。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1产品的图案，设计2至设计4中产品的图案和色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略设计1至设计4中左视图、右视图、俯视图和仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.设计2至设计4请求保护的外观设计包含色彩。
银行卡

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