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[发明专利]可调电压源的PID控制系统、可调电压源及图像信号发生器-CN202111510123.6有效
发明人：张瑞忠;张宁强 -专利权人：北京镁伽科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种可调电压源的PID控制系统、可调电压源及图像信号发生器。可调电压源包括至少一条电源生成电路，每条电源生成电路用于向负载提供电源电压，其中，PID控制系统包括：可编程门阵列模块，包括与电源生成电路一一对应的门阵列子模块；门阵列子模块的输入端与对应的电源生成电路的电压反馈端连接，门阵列子模块的输出端与对应的电源生成电路的控制端连接，用于基于电压反馈端反馈的电压对电源生成电路的输出电压进行调节，其中，电压反馈端为预设内反馈端或预设外反馈端。PID控制系统可以有效保证图像信号发生器所提供的各路电源电压的稳定性。此外，整个可调电压源的电源调节速度快，效率高。
可调电压 pid 控制系统图像信号发生器

[实用新型]一种电源使能控制电路和图形信号发生器-CN202320266811.0有效
发明人： 张宁强;张瑞忠 -专利权人：北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电源使能控制电路和图形信号发生器，应用于电路技术领域。本申请中，开关管的第一极通过第一电阻模块接地，并且开关管的第一极与电源的使能端连接。开关管的第二极通过第二电阻模块连接外接电源。这样连接方式，在低电平时，控制电源关闭，在高电平时，控制电源打开。即使图形信号发生器开电，但电源使能控制电路的控制信号输入端还未产生高电平时，也不会打开控制电源。因此，提高了电源电路输出的稳定性，减少错误操作。
一种电源控制电路图形信号发生器

[发明专利]接触检测装置和划片机设备-CN202211644308.0在审
发明人： 张宁强;张瑞忠;徐旭 -专利权人：苏州镁伽科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01R31/68 文献下载
摘要：本申请的实施例提供一种接触检测装置和一种划片机设备。该装置包括：第一电路，用于经由两条第一连接线分别连接至第一待检测件，以形成第一回路；第二电路，用于经由两条第二连接线分别连接至第二待检测件，以形成第二回路；以及第一检测模块，用于检测第一回路或第二回路中的第一预设节点的电压，以根据第一预设节点的电压和对应的理论电压，判断第一待检测件和第二待检测件是否因接触而电连接。该装置可以实现及时有效地对两个待检测件的接触检测，并且不易受其他因素的干扰，从而检测准确率和灵敏度均较高。
接触检测装置划片设备

[实用新型]挖掘机小臂后支撑焊接工装-CN202320093444.9有效
发明人：吕彦龙;何正;李洋;李泽端;张宁强;赵洁 -专利权人：河南恒立龙成重工有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挖掘机小臂后支撑焊接工装，属于机械加工技术领域。包括底板，还包括均与所述底板垂直固定连接的套管支撑件、支撑板、第一挡板、第二挡板、第四挡板和第三挡板；两个对称设置的所述套管支撑件的上部均设置有倒等腰梯形的凹槽，所述凹槽用于放置后支撑工件的套管；所述支撑板上设置有用于与后支撑工件的套管端面抵接的定位螺栓；所述第一挡板和第二挡板均与后支撑工件的侧板侧面抵接，所述第四挡板与后支撑工件的侧板端面抵接；所述第三挡板与后支撑工件的联板抵接。本实用新型能够实现对后支撑工件的套管、侧板和联板的快速定位，在完成定位后，即可进行初步焊接固定，并最终进行完整的焊接制成成品。
挖掘机小臂支撑焊接工装

[发明专利]一种下电控制方法、装置、存储介质及图像信号发生器-CN202310116032.7在审
发明人： 张宁强;张瑞忠 -专利权人：北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种下电控制方法、装置、存储介质及图像信号发生器，应用于电路技术领域。该方法包括：当执行下电操作时，首先通过预设放电电路放电，并基于下电时间，控制可调电源的输出电压逐渐减少。当可调电源的输出电压值为预设电压值时，关闭可调电源，并继续通过预设放电电路继续放电，以实现对可调电源输出端的最终下电。如此，在电源下电时通过二次下电过程控制来释放并联电容上的存储电荷。由于预设放电电路放电较快，在1ms即可完全闪释。因此，可基于下电时间精确控制电源的下电。
一种控制方法装置存储介质图像信号发生器

[发明专利]一种电源调节方法、装置、存储介质及图像信号发生器-CN202310127511.9在审
发明人： 张宁强;张瑞忠 -专利权人：北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种电源调节方法、装置、存储介质及图像信号发生器，应用于电子电路技术领域。本申请中，计算电源输出电压的采样值和目标值之间的电压差值，根据该电压差值确定补偿值，该补偿值小于电压差值，也就是说，仅仅补偿电压差值的一部分。这样的电源调节方法，可以对电源输出的电压进行反馈调节来部分补偿该电压压差，使最终电源输出的电压达到目标值；而且可以在采样到毛刺噪声时也不会因为对电压补偿而造成输出电压不准确。因此，可以使得电源实际输出的电压更加精准。
一种电源调节方法装置存储介质图像信号发生器

[实用新型]一种转焊机轨道支架-CN202222307617.0有效
发明人： 张宁强;李洋;李泽端;魏鹏飞 -专利权人：河南恒立龙成重工有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转焊机轨道支架，属于焊接辅助支架技术领域，包括轨道架和焊件放置架，轨道架包括第一轨道，滑动设置在所述第一轨道上的“工”型支撑架，以及设置在所述“工”型支撑架上的第二轨道，所述第一轨道与第二轨道相互垂直，所述焊件放置架包括矩形框架，设置在所述矩形框架内侧的多个支撑杆，以及设置在所述矩形框架四角底部的四个第一槽轮。本实用新型便于调整焊接件位置，提高焊接效率。
一种转焊机轨道支架

[实用新型]一种发动机支座的焊接工装-CN202223346202.0有效
发明人：刘进京;吕彦龙;何正;张宁强;王迪;赵洁 -专利权人：河南恒立龙成重工有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种发动机支座的焊接工装，属于机加工装技术领域。一种发动机支座的焊接工装，包括设备基板，所述设备基板上设置定位模块，所述定位模块包括卡件、限位卡槽、固定把手，所述设备基板的边缘嵌入用于包裹隔热的隔热槽，所述设备基板下侧设置与所述设备基板固定连接的支撑腿，所述设备基板的下底面上设置通过螺栓固定连接的导热金属件，所述导热金属件的另一端浸没在所述设备基板下方设置的水冷槽内。设计一种适用于快速夹持、有效降温、制造成本较低、结构简单、有效防护人员误触的发动机支座的焊接工装。
一种发动机支座焊接工装

[实用新型]卷圆对口设备-CN202223208307.X有效
发明人：吕彦龙;李泽端;王迪;何正;张宁强;赵洁 -专利权人：河南恒立龙成重工有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卷圆对口设备，属于机械加工技术领域。包括工作平台，以及设置在所述工作平台上的液压油缸、内支撑件和外支撑件；所述内支撑件设置在待处理卷圆零件的内部；所述内支撑件的支撑面为凸起的弧面且直径与所述卷圆零件的内径一致；所述外支撑件设置在所述卷圆零件的外部；所述外支撑件的支撑面为凹陷的弧面且直径与所述卷圆零件的外径一致；所述液压油缸设置在所述卷圆零件的外部，且与所述内支撑件一对一成组设置，用于挤压所述卷圆零件使其与所述内支撑件抵接；多个所述内支撑件的支撑面共面。本实用新型能够将卷圆零件校正为标准圆形，方便对接口处焊接固定；本实用新型能够降低操作人员劳动强度，提高生产效率。
对口设备

[实用新型]弧形板吊装支架-CN202223050562.6有效
发明人：魏鹏飞;张宁强;何正;王迪 -专利权人：河南恒立龙成重工有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弧形板吊装支架，属于板材吊装技术领域，包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，所述第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆组成三角形结构，所述第四连接杆设置在所述三角形结构的内部，所述三角形结构上设有吊耳，所述三角形结构的三个夹角均设有夹持机构；所述夹持机构包括夹板一和设置在所述夹板一内的竖吊钢板起重钳；所述夹板一包括设置在所述夹角下方的横板、设置在所述横板下方的两个竖板，两个所述竖板上均设有螺孔，所述螺孔内设有螺栓。本实用新型能够对弧形板进行夹持，吊装，三角形结构的设计牢固，稳定，通过设置多个夹持机构，能够保持弧形板原有的弧度，防止变形，提高生产效率。
弧形吊装支架

[实用新型]一种拼板焊接用固定工装-CN202222307641.4有效
发明人：杨飞柯;吕彦龙;何正;张宁强 -专利权人：河南恒立龙成重工有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于工件焊接固定设备技术领域，具体涉及一种拼板焊接用固定工装。一种拼板焊接用固定工装，包括底座、固定装置和支撑装置一，所述底座顶部设有若干螺孔，所述固定装置包括螺杆、螺母和压板，所述螺杆通过螺母与所述螺孔相连，所述压板通过螺母与所述螺杆固定，所述螺母与所述压板间设有垫片，所述支撑装置一包括底板和顶板，所述底板与所述底座通过螺栓相连，所述底板与顶板间焊接方钢。本实用新型通过不同的限位固定装置固定限位工件，方便了焊接作业，提高了生产效率。
一种拼板焊接固定工装

[发明专利]多路脉冲发生器、信号生成方法、多通道同步系统与方法-CN202010971044.4有效
发明人：史慧;张宁强;王悦 -专利权人：普源精电科技股份有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H03K5/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了多路脉冲发生器、信号生成方法、多通道同步系统与方法。多路脉冲发生器包括输入模块、第一延时控制模块、信号扇出模块、至少一个第二延时控制模块和至少一个第一输出端；第一延时控制模块用于延时控制输入至第一延时控制模块提供的脉冲信号的边沿；信号扇出模块用于扇出输入至信号扇出模块的脉冲信号；第二延时控制模块用于延时控制输入至第二延时控制模块的脉冲信号的边沿。可见，通过采用两级延时控制模块，实现对多路脉冲发生器输出的脉冲信号进行延时可调控制，从而由多路脉冲发生器产生的多路脉冲信号对测量仪器进行同步采样等操作时，有利于提高由测量仪器针对多路待测信号进行测量的测量质量与效率。
脉冲发生器信号生成方法通道同步系统

[实用新型]可调电压源和图像信号发生器-CN202123153274.9有效
发明人： 张宁强;张瑞忠 -专利权人：北京镁伽科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种可调电压源和图像信号发生器。可调电压源包括电源生成电路，电源生成电路包括：开关电源子模块，用于在第一控制信号的控制下将接收的初始电源电压转换为第一电压；线性电源子模块，线性电源子模块的输入端与开关电源子模块的输出端连接，线性电源子模块的输出端作为电源生成电路的输出端，线性电源子模块用于在第二控制信号的控制下将第一电压调节为第二电压。本实用新型的两级电源设计可以同时兼顾噪声、电源效率和电压输出范围等多种方面的需求。
可调电压图像信号发生器

[实用新型]电源电路、电源及图像信号发生器-CN202123232509.3有效
发明人： 张宁强;张瑞忠;董丽颖 -专利权人：北京镁伽科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电源电路、电源及图像信号发生器。本实用新型通过在电路中设置电源生成模块、第一滤波模块、开关模块、放电模块和第二滤波模块；电源生成模块的输出端和第一滤波模块在第一节点相连；负载的输入端和第二滤波模块在第二节点相连；开关模块串接在第一节点和第二节点之间；用于在电源上电时控制第一节点和第二节点的导通，在电源下电时控制第一节点和第二节点断开；所述放电模块与所述第一节点和所述第二节点均相连，或者所述放电模块与所述开关模块相连，所述开关模块还用于在所述电源下电时控制所述放电模块与所述第一节点和所述第二节点均相连。本实用新型可以实现电源的快速下电，避免了对电源下一次上电的时序的影响。
电源电路图像信号发生器

[实用新型]接口电平的转换电路及图像信号发生设备-CN202123232527.1有效
发明人： 张宁强;张瑞忠;董丽颖 -专利权人：北京镁伽科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02M3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接口电平的转换电路及图像信号发生设备。本实用新型通过在电路中设置电压调节模块、线性电源模块和电平转换模块；其中，电压调节模块，与线性电源模块相连，用于接收控制器根据待测显示模组的目标电压输出的控制信号，基于控制信号生成反馈电压并输出给线性电源模块；线性电源模块，与电平转换模块相连，用于根据反馈电压向电平转换模块输出目标电压；电平转换模块，串接在控制器和待测显示模组之间，并与第一电源相连，用于将控制器和待测显示模组之间传输的IO信号在目标电压和第一电源电压之间转换。通过根据待测显示模组的目标电压输出对应的IO信号，避免了使用配套的连接板，降低了成本。
接口电平转换电路图像信号发生设备

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