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[实用新型]一种基于ZYNQ7020的光束线扫描同步控制装置-CN202320666797.3有效
发明人：陈留国;张天哲;刘功发 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了光束线站领域的一种基于ZYNQ7020的光束线扫描同步控制装置，包括包括ZYNQ芯片、至少一个编码器控制单元、至少一个脉冲IO单元、设备监控单元，所述ZYNQ芯片的PL端与PS端通过AXI总线互连，ZYNQ芯片的PS端连接上位机，PL端包括有编码器控制模块、脉冲产生模块、接口配置模块以及设备监控模块，所述编码器控制模块与脉冲产生模块均连接有所述接口配置模块，所述编码器控制单元与编码器控制模块连接，脉冲IO单元与脉冲发生模块连接，设备监控单元与设备监控模块连接。本实用新型极大地提高了技术人员调试与测试效率，还可提高同步脉冲产生的时间精度和效率。
一种基于 zynq7020 光束扫描同步控制装置

[发明专利]一种集成攻防演练学习的虚拟仿真系统及仿真方法-CN202310173150.1有效
发明人：周自强;杨大哲;杨姝;刘珊;王少博;马虹哲;詹晶晶;张天哲;洪杨;郭曙光;尚翠翠;敬菲;席梦梦;马文锦;任风伟 -专利权人：中电运行（北京）信息技术有限公司;国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种集成攻防演练学习的虚拟仿真系统及仿真方法，涉及虚拟仿真技术领域，对虚拟拓扑网进行预处理划分，输出虚拟子拓扑结构及虚拟子拓扑之间的连接关系，对虚拟子拓扑结构及虚拟子拓扑之间的连接关系进行最优化，得到虚拟子拓扑的最终划分结果，按照所述最终划分结果，进行虚拟拓扑网到底层物理拓扑网的映射；基于数据流分布密度函数，进行映射数据流部署；基于逆分布概率函数，进行虚拟子拓扑之间的连接关系的优化数据的部署，提高了虚拟仿真结果的真实性和准确性。
一种集成攻防演练学习虚拟仿真系统方法

[发明专利]用于电力网络安全仿真的多靶场同步方法及系统-CN202310171557.0在审
发明人：周自强;高伟;景峰;徐澄宇;张雪芹;马虹哲;詹晶晶;张天哲;洪杨;郭曙光;尚翠翠;敬菲;席梦梦;马文锦;任风伟 -专利权人：中电运行（北京）信息技术有限公司;国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了用于电力网络安全仿真的多靶场同步方法及系统，涉及电力网络安全技术领域，对电力系统中的对象电力设备进行实际映射和虚拟映射，对象电力设备进行分类映射，将以主靶场系统的时钟源信息作为主时钟源，并根据主时钟源配置次靶场系统的时钟源信息，获取时间基准信息，将次靶场系统的主时钟指向主时钟源，根据时间基准信息确定仿真时间差，将仿真时间差与主次靶场系统的靶场标识进行关联绑定，将靶场标识相同的靶场组建成虚拟机群，将虚拟机群中的靶场进行时间同步；虚拟机控制节点迭代搜索各自的布置方案，通过多次迭代后，输出搜索以来的最优解，进行多靶场平行仿真系统的构建及各对象电力设备组网的模拟仿真。
用于电力网络安全仿真靶场同步方法系统

[实用新型]悬挂式气动教具装置-CN202221711189.1有效
发明人：冯凯;杨庆乐;陆文俊;张天哲 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种悬挂式气动教具装置。包括底板和通过多个连接轴连接在其上的气爪装置、轴承列装装置、物料传送装置、工件弹出装置和压紧装置，各装置由一些基本的杆件组成，各杆件上设有连接孔，通过若干连接轴实现连接，各装置通过气缸带动零件实现运动，同时完成规定动作，物料传送装置分为两部分，有一定的动作顺序，可通过PLC控制其动作顺序。本实用新型集机械、气压传动、可编程逻辑控制和工程实例于一体，具有体积小、质量轻、方便移动，便于携带等特点，同时各零件已做到标准化和系列化，可实现自由组装，可直接在课堂上演示，为实验教学提供了一种新型气动教具。
悬挂气动教具装置

[发明专利]一种斜轴式望远镜的动力学建模与鲁棒控制方法-CN202210548955.5在审
发明人：梁静思;王海仁;左营喜;张明珠;高婧婧;程文胜;王博铖;张天哲 -专利权人：中国科学院紫金山天文台
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜轴式望远镜的动力学建模与鲁棒控制方法，包括：从有限元软件中辨识出斜轴式望远镜结构参数；得到望远镜驱动系统的状态空间表达式；结合模型参数误差、未建模动态以及望远镜实际工作时所受风扰动影响，构造干扰观测器，通过该干扰观测器来估计斜轴式望远镜实际工作时所受扰动的大小；设计斜轴式望远镜控制器，包括基于误差反馈的反馈控制器和基于扰动估计补偿的前馈控制器；结合干扰观测器和斜轴式望远镜控制器，实时获取方位轴、斜轴的角位移和角速度，将角度期望值和对应的测量值作为干扰观测器和斜轴式望远镜控制器的输入，对望远镜的方位轴与斜轴不断地进行位置和速度调整。本发明能够大大地提高系统的鲁棒性。
一种斜轴望远镜动力学建模鲁棒控制方法

[外观设计]围栏(机件)-CN201630147687.1有效
发明人： 张天哲 -专利权人： 张天哲
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：围栏(机件)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于围栏。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．主视图和后视图对称，故省略后视图；左视图和右视图对称，故省略右视图；仰视图无设计要点，故省略。6.要求保护色彩。
围栏机件

[外观设计]足垫(可开)-CN201630147693.7有效
发明人： 张天哲 -专利权人： 张天哲
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： 06-11 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：足垫(可开)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于放在脚下的足垫。3．本外观设计产品的设计要点：图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．主视图和后视图对称，故省略后视图；其他视图无设计要点，故省略。6.要求保护色彩。
足垫