专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种应用于室内固定空间的SLAM回环检测方法-CN202010691982.9在审
  • 尚玘;张宏怡;陈宁;张城俊;林映泉 - 厦门理工学院
  • 2020-07-17 - 2020-10-30 - G06K9/00
  • 本发明公开一种应用于室内固定空间的SLAM回环检测方法,属于计算机视觉实时定位与地图构建(V‑SLAM)技术领域,包括如下步骤:步骤1,利用机器人在移动过程中采集室内环境的图片;步骤2,采用YOLO V3目标检测网络提取所述图片的语义信息;步骤3,将该图片的语义信息与各历史关键帧进行比对,若相似度高于设定阈值则判定为回环,舍弃该图片的语义信息,否则将该图片的语义信息作为历史关键帧进行保存。此种回环检测方法通过计算当前帧与历史关键帧的相似度,使得机器人再一次通过同一场景时能够迅速做出判断,完成对地图的修正,减少累积误差。
  • 一种应用于室内固定空间slam回环检测方法
  • [发明专利]一种园林灌溉装置-CN201711130958.2有效
  • 张城俊 - 遵义湘江园林工程有限责任公司
  • 2017-11-15 - 2020-10-09 - A01G25/16
  • 本发明涉及一种园林灌溉装置,属于花园、田地、运动场等的浇水的技术领域,包括通水管道和控制单元,通水管道一端连接有水泵,通水管道另一端连接有阀门,所述通水管道侧壁连通有腔室,腔室外侧壁可拆卸连接有导向杆,腔室底部滑动连接有底板,底板下表面两侧均铰接有中空的铲子,两个铲子朝底板的中轴线方向倾斜向下设置,铲子与底板之间连接有第一弹簧,铲子内部设置有电磁铁和加热装置,底板下设置有称重器,称重器与底板之间连接有第二弹簧,称重器、加热装置、电磁铁和阀门均与控制单元电连接。本方案操作简便,自动化程度高,可有效测量土壤中的含水量,适量灌溉,避免水资源的浪费。
  • 一种园林灌溉装置
  • [发明专利]园林用浇灌装置-CN201711129986.2有效
  • 张城俊 - 遵义湘江园林工程有限责任公司
  • 2017-11-15 - 2020-06-09 - A01G25/02
  • 本发明涉及了园林用浇灌装置,包括机架,机架上设有喷淋管,机架上固定有水泵,喷淋管与水泵连通,机架上设置有收集水箱,收集水箱与喷淋管连通,收集水箱连通有驱动水管,驱动水管内转动连接有第一涡轮,第一涡轮同轴相连有负压叶片,机架上设置有氧气管,氧气管的进口端设置在园林草地内,负压叶片转动连接在氧气管内,第一涡轮与收集水箱之间的驱动水管上安装有第一阀门,机架上设置有用于第一阀门延时驱动的延时驱动机构;与现有技术相比,本方案通过收集水箱、氧气管和延时驱动机构等的设置,使得整个装置既可浇灌的同时,又能对新鲜空气进行收集,其功能更多。
  • 园林浇灌装置
  • [发明专利]草籽播种设备-CN201711129884.0有效
  • 张城俊 - 遵义湘江园林工程有限责任公司
  • 2017-11-15 - 2020-06-09 - A01C7/16
  • 本发明涉及园林施工领域,具体公开了草籽播种设备,包括播种机主体、连接在播种机主体尾部的第一电机、连接第一电机的松土挖槽装置、设在松土挖槽装置一侧的洒籽装置、设在松土挖槽装置另一侧的浇水装置和设在播种机主体上且连接到浇水装置的储水箱,所述松土挖槽装置包括转动连接在播种机主体上的挖槽机体和滑动连接挖槽机体的松土柱。本装置的设置,通过自动化的撒籽和浇水解决了手中播种导致的不均匀以及工作量的的问题。
  • 草籽播种设备
  • [发明专利]园林植物用灌溉设备-CN201711130859.4有效
  • 张城俊 - 遵义湘江园林工程有限责任公司
  • 2017-11-15 - 2020-05-05 - A01G25/16
  • 本发明涉及园林植物用灌溉设备,属于花园、田地、运动场等的浇水的技术领域,包括机架和蓄水池,蓄水池连通有通水管道,通水管道设有水泵和腔室,腔室滑动配合有盖板,盖板下连接有支杆和第一弹簧,支杆下端铰接有铲子,铰接处设有扭簧;腔室侧壁连接有导向杆和限位框;机架上转动连接有转轴,转轴上同轴连接有凸轮和支撑台,支撑台内设置有电热丝,支撑台下方设置有电子秤,电子秤与支撑台直接连接有第二弹簧,机架固定连接有楔杆和压簧,楔杆套设有顶管,顶管开设有通孔,通孔内滑动连接有U型杆,压簧连接有推杆,机架上设置有按钮,U型杆位于推杆与按钮之间。本结构自动化程度高,通过测量土壤中的含水量适量灌溉,避免水资源的浪费。
  • 园林植物灌溉设备
  • [发明专利]园林草地喷水装置-CN201711129885.5有效
  • 张城俊 - 遵义湘江园林工程有限责任公司
  • 2017-11-15 - 2020-01-07 - A01G25/02
  • 本发明涉及了园林草地喷水装置,包括机架,机架上设有喷淋管,机架上连接有前、后方向滑动的滑座,滑座上固定有水泵,水泵连通有涡轮箱,涡轮箱内转动连接有第一涡轮,第一涡轮同轴相连有凸轮,滑座上连接有左、右滑动的支撑箱,凸轮与支撑箱相抵,喷淋管转动连接在支撑箱内,喷淋管固定连接有第二涡轮,喷淋管上开有进水孔,涡轮箱与支撑箱之间连接有软管,机架上连接有上、下滑动的顶杆,顶杆的一端与凸轮相抵,顶杆上枢接有棘爪,机架上转动连接有棘轮,棘轮同轴相连有推杆,推杆相抵有楔块,楔块固定连接在滑座上;与现有技术相比,本方案通过凸轮、水泵、滑座和支撑箱等的设置,无需人工进行控制,降低了操作人员的劳动强度。
  • 园林草地喷水装置
  • [发明专利]一种可伸缩的绿篱车-CN201711139044.2有效
  • 张城俊 - 遵义湘江园林工程有限责任公司
  • 2017-11-16 - 2020-01-07 - A01G3/04
  • 本发明涉及园林设备技术领域,公开了一种可伸缩的绿篱车,包括推车,推车上设有箱体,箱体内设有水箱和水泵,水泵上设有出水软管,箱体上铰接有伸缩导轨;推车前端设有导向机构,导向机构包括横杆、导向轮和支撑轴,横杆与推车前端相铰接,支撑轴与伸缩导轨相铰接,导向轮与横杆、支撑轴转动连接;伸缩导轨上设有行走机构,行走机构包括行走座,行走座上设有电机、行走马达、电磁铁和电源,电机带动切削刀具进行修剪作业,行走马达带动行走座在伸缩导轨上行走;行走座下方连接出水软管,出水软管的管口斜向地面。本发明意在提供一种可伸缩的绿篱车,该绿篱车能够稳定伸长,实现整齐修剪水平地面上或是斜坡上的绿篱,减轻工作人员的负担。
  • 一种伸缩绿篱
  • [发明专利]清洁式绿篱车-CN201711140038.9有效
  • 张城俊 - 遵义湘江园林工程有限责任公司
  • 2017-11-16 - 2020-01-07 - A01G3/04
  • 本发明涉及园林设备技术领域,公开了一种清洁式绿篱车,包括推车,推车上设有箱体,箱体上设有伸缩导轨,伸缩导轨上设有行走机构,行走机构包括第一行走座和第二行走座,两个行走座间设有连杆相连;第一行走座上设有电机、万向球、转轴、切削刀具、行走马达、第一横轴和车轮,第二行走座上设有空气压缩机、出气管、电磁铁、电源、第二横轴和车轮。本发明意在提供一种清洁式绿篱车,该绿篱车能够稳定伸长,实现整齐修剪水平地面上或是斜坡上的绿篱,减轻工作人员的劳动负担,并能对修剪时产生的枝叶进行处理。
  • 清洁绿篱
  • [发明专利]园林草地氧气收集方法-CN201711132416.9有效
  • 张城俊 - 遵义湘江园林工程有限责任公司
  • 2017-11-15 - 2020-01-07 - F04D25/08
  • 本发明涉及了园林草地氧气收集方法,需要使用一种收集装置,包括以下步骤:A、集水:启动水泵,水泵向喷淋管通水的同时,使用收集水箱进行集水;B、实时收集氧气:直接开启第一阀门,驱动负压叶片转动,并通过氧气管收集氧气;C、定时收集氧气:开启延时驱动机构,第一阀门将延时开启,并通过氧气管定时地收集氧气;与现有技术相比,本方案通过收集水箱、氧气管和延时驱动机构等的设置,使得整个装置既可浇灌的同时,又能对新鲜空气进行收集,其功能更多。
  • 园林草地氧气收集方法
  • [发明专利]一种可调节的绿篱车-CN201711139043.8有效
  • 张城俊 - 遵义湘江园林工程有限责任公司
  • 2017-11-16 - 2019-12-31 - A01G3/04
  • 本发明涉及园林设备技术领域,公开了一种可调节的绿篱车,该装置包括推车,推车底部设有车轮和两个气缸,推车上设有箱体。气缸内设有两个活塞,两个活塞分别连接有活塞杆,活塞杆的自由端朝向车轮上设置的空心孔;箱体设有横杆和两个柱塞筒,横杆上铰接有摆动杆,摆动杆上端转动连接有滑道,滑道上设有固定绿篱机的移动装置;摆动杆下端设有重物;柱塞筒的圆心与摆动杆的铰接点同心设置,两个柱塞筒的中间设有与活塞筒相适配的柱塞,柱塞与摆动杆固定连接,柱塞的两端伸入到柱塞筒中;每个柱塞筒连接有气管,气管连通柱塞筒和气缸。本发明实现了绿篱机在水平路面或是斜坡路面上都能够水平修剪绿篱,并减轻了工作人员的负担。
  • 一种调节绿篱
  • [发明专利]便于清除浮料的蓄水池-CN201711132417.3有效
  • 张城俊 - 遵义湘江园林工程有限责任公司
  • 2017-11-15 - 2019-09-17 - E03F5/10
  • 本专利涉及排水构筑物领域,公开了一种便于清除浮料的蓄水池,包括凹陷于地面之下的蓄水池本体,蓄水池本体侧壁上设有引流雨水的引流管,蓄水池本体底部设有储水槽,出水槽顶部设有溢水槽,引流管朝向溢水槽,溢水槽的外径小于出水槽的内径,溢水槽外壁与出水槽内壁之间形成有溢流道,储水槽顶部边缘上设有筛板,筛板上设有筛孔,筛板的中部铰接在储水槽上,溢流道下方的储水槽的内壁上转动连接有转轴,转轴贯穿储水槽并伸至储水槽外,转轴位于储水槽内的一端设有叶轮,转轴位于储水槽外的一端上设有转轮,转轮上偏心地铰接有拉杆,拉杆远离转轮的一端铰接在筛板远离溢水槽的一侧上。本专利意在提供一种自动清除雨水中漂浮垃圾的蓄水池。
  • 便于清除蓄水池
  • [发明专利]园林用树叶处理装置-CN201711131622.8有效
  • 张城俊 - 遵义湘江园林工程有限责任公司
  • 2017-11-15 - 2019-04-30 - E01H1/00
  • 本发明涉及园林用树叶处理装置,属于喷湿或不喷湿路面清除道路或类似路面上的废物的技术领域,包括车体,车体安装有前排行走轮和后排行走轮,前排行走轮连接有滚动毛刷,后排行走轮安装有铲子;车体内转动连接有扇齿轮,车体内滑动连接有框体,扇齿轮安装在框体内,框体内顶面和底面均设置有齿圈;车体内固定连接有L型缸体和收集框,收集框内滑动配合有滑板,L型缸体内滑动配合有第一活塞和第二活塞,第一活塞与框体之间连接有第一连杆,第二活塞与滑板之间连接有第二连杆;收集框的底板上开设有进口和出口,进口与滚动毛刷之间连通有管道,出口处滑动连接有盖板。本方案用车体的运动来实现对落叶的清扫、挖坑、填埋等系列动作,结构巧妙。
  • 园林树叶处理装置

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