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[实用新型]一种智能Wi-Fi远程宠物陪伴机器人-CN202021567080.6有效
发明人： 张嘉赫;高菲;鞠尔男;肖佳 -专利权人：大连东软信息学院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能Wi‑Fi远程宠物陪伴机器人，包括机器人本体、路由器和用户终端，所述机器人本体的前侧表面的上部设置有扬声器，所述机器人本体的底部固定有底盘，所述机器人本体的前侧底部固定有喂食盒，所述底盘的前侧两端均设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有玩具，所述玩具的中部设置有连接杆，所述连接杆的前后左右四侧均等间距固定有橡胶软管，所述橡胶软管远离连接杆的一端固定有小球。本实用新型通过控制电控阀门的开关来实现对宠物的喂食，且喂食盒的两侧设置玩具，玩具上的小球内设置有铃铛，在宠物触碰玩具时，铃铛在小球内晃动产生声音，容易吸引宠物的注意力，提高宠物的兴趣。
一种智能 wi fi 远程宠物陪伴机器人

[发明专利]检测有机胺的液晶化学传感器的敏感取向膜及其制备方法-CN201210578787.0无效
发明人：于涛;冯博;孟琳雅;张嘉赫 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测有机胺的液晶化学传感器的敏感取向膜及其制备方法，属于化学传感检测技术领域。一种检测有机胺的液晶化学传感器的敏感取向膜的制备方法，是在氨基化的基板上采用癸二酰氯自组装后再进行水解，制作具有羧基基团的有机胺敏感膜。该方法制作工艺简单，成本低。
检测有机液晶化学传感器敏感取向及其制备方法