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[发明专利]一种采用自抗扰控制的磁力丝杠电机的高跟踪性能控制方法-CN202210533713.9在审
发明人：刘国海;方礼贤;刘正蒙;陈前;张嘉皓 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用自抗扰控制的磁力丝杠电机的高跟踪性能控制方法。该方法充分利用了磁力丝杠电机无接触式运动的特点，提出了一种新的自抗扰控制算法，极大地改善了对磁力丝杠电机的控制效果。本发明降低了磁力丝杠运行过程中的内外干扰，增强了系统的稳定性；弥补了闭环控制系统中非线性区域的缺失，增强了磁力丝杠的灵活性；与PI控制方法相比，改善了系统的动态性能和抗干扰性能。
一种采用控制磁力电机跟踪性能方法

[发明专利]一种内嵌式永磁同步电机最大转矩电流比控制方法-CN202010863954.0有效
发明人：刘国海;张嘉皓;陈前;赵文祥 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种变频率信号注入内嵌式永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，包括：在空间矢量脉宽调制算法中，通过增加或减少十个扇区里各个中矢量的作用时间，使得参考电压矢量在合成时产生相位的超前或滞后，从而形成一个频率倍数于电机基波频率的扰动信号，它直接注入到电机中，该扰动信号会使得磁链矢量幅值与电流矢量幅值处产生同频率的扰动，利用最大转矩电流比点与转速闭环来确定电机的d、q轴电流，再通过转速闭环得到电机的d、q轴电压，最后经过Park反变换得到α、β轴电压，在SVPWM算法中进行电压矢量的合成。该方法能够随电机转速以及基波频率的增加以倍数形式提升注入信号的频率，使得注入信号频率与电机基频不会互相干扰。
一种内嵌式永磁同步电机最大转矩电流控制方法

[发明专利]一种用于重症患者AKI早期诊断的方法-CN202011421751.2在审
发明人：彭志勇;李一鸣;张婧;张嘉皓;刘芳 -专利权人：彭志勇
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01N33/68 文献下载
摘要：本发明涉及医疗诊断技术领域，且本发明公开了一种用于重症患者AKI早期诊断的方法，包括以下步骤：入组后第一天收集患者血液，静脉穿刺后，抽取血液并收集到肝素化的试管中，将标本在采集后的25‑35min放入2‑8℃1000转/分钟离心10‑20min，取上清液后分装，保存于‑80℃冰箱中。本发明通过分析了尿液标志物对根据时间变化的浓度曲线寻找出能够早期诊断脑血管重症患者急性肾损伤的尿液标志物，用多因素回归分析这些标志物与急性肾损伤的关系，计算出[TIMP‑2]·[IGFBP‑7]早期诊断急性肾损伤(包括不同程度)的参考值，比较[TIMP‑2]·[IGFBP‑7]在脑血管重症AKI与脑血管重症无AKI的病人时间浓度曲线的变化，能够快速而又灵敏地检测[TIMP‑2]·[IGFBP‑7]的试纸和特异性高的试剂盒，试纸可以快速检测[TIMP‑2]·[IGFBP‑7]。
一种用于重症患者 aki 早期诊断方法

[发明专利]一种航空煤油中微量游离水含量分析方法-CN201811519465.2在审
发明人： 张嘉皓;盛峰;刘江伟;王法全;李宇;鲁继光 -专利权人：中国航发控制系统研究所
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01N27/42 文献下载
摘要：本发明提供一种航空煤油中微量游离水含量分析方法，包括以下步骤：通过第一容器采样航空煤油油液样品，对所采样得到的油液样品剧烈摇晃；对第一容器中的航空煤油油液样品进行加热，加热至75℃‑85℃，并持续加热设定时间；使用第二容器抽取加热后的油液样品，作为待分析的小样品；通过库伦法分析小样品的油液样品含水量；对抽取的小样品进行同组多次分析；若数次测得的油液样品含水量离散性超过预设范围，则判定该次测量无效；若数次测得的油液样品含水量离散性在预设范围内，则判定该次测量有效；计算测量有效时的油液样品含水量的均值，并换算成航空煤油体积含水量。本发明操作简单，又可以降低航空煤油中微量水含量分析误差。
油液样品航空煤油含量分析加热第一容器离散性小样品游离水采样预设抽取判定测量分析小样品体积含水量持续加热第二容器计算测量库伦法微量水换算同组摇晃分析

[发明专利]无人直升机连续喷洒农药的方法-CN201110270169.5有效
发明人：沈建平;黄海;缪克钻;张嘉皓 -专利权人：无锡汉和航空技术有限公司
申请日： 2011-09-13 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机连续喷洒农药的方法，包括以下步骤：在田地的一边缘设置一个移动的H点；无人直升机从上述H点起飞，沿平行的直线喷洒农药；上述无人直升机在E点喷洒完农药后，利用GPS记录下所述E点的经纬度，利用气压计记录下E点的高度，利用电子罗盘记录下E点方位角数据；上述无人直升机返回上述H装载完农药后，根据上述GPS、气压计和电子罗盘记录下来的E点经纬度、高度和方位角数据自动飞回E点继续喷洒农药。以实现了防止有漏喷或重复喷洒的目的，形成一种连续喷洒农药的作业。
无人直升机连续喷洒农药方法