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- [实用新型]一种夹紧移动装置-CN202022988802.1有效
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刘军;张勇;张啟超;许教练
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比亚迪股份有限公司;深圳市比亚迪锂电池有限公司
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2020-12-11
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2022-07-15
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B25B11/02
- 本实用新型公开了一种夹紧移动装置。夹紧移动装置包括第一夹紧移动机构和第二夹紧移动机构,第一夹紧移动机构包括第一驱动组件和第一夹紧组件,所述第一夹紧组件夹紧极芯的远离壳体的一端,第一驱动组件用于驱动第一夹紧组件带动极芯朝壳体的方向移动,第二夹紧移动机构位于第一夹紧组件和壳体之间,第二夹紧移动机构包括第二驱动组件和第二夹紧组件,第二驱动组件用于驱动第二夹紧组件移动,第二夹紧组件在夹紧位置和松开位置之间可往复移动,位于夹紧位置的第二夹紧组件用于夹紧极芯,位于松开位置的第二夹紧组件与极芯分离。根据本实用新型的夹紧移动装置,保证极芯在移动的过程中不会产生弯折以及变形,保证了极芯和壳体之间的装配精度。
- 一种夹紧移动装置
- [实用新型]抓取装置-CN202020548228.5有效
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张开炳;王晓刚;王小丹;程兴洁;张啟超;朱娜;李汶罡;胡明;陈颖;沈洪武
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中国石油天然气股份有限公司
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2020-04-14
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2021-04-30
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B25J15/10
- 本实用新型公开了一种抓取装置,属于管道输送领域。该抓取装置包括:多个钩爪、固定板、限位板及连接杆,限位板包括多个限位槽,多个钩爪与多个限位槽一一对应,每个钩爪的第一端分别穿过一个限位槽,与固定板连接;每个钩爪的第二端设置有弯钩,连接杆的第一端穿过固定板的中心孔,与限位板连接,连接杆的第二端受到外力作用而带动限位板向靠近固定板的第一方向移动,限位板带动多个钩爪张开,清管球位于多个钩爪的第二端与限位板之间,且连接杆的第二端受到外力作用而带动限位板向远离固定板的第二方向移动,限位板带动多个钩爪收拢抓取清管球。通过连接杆、限位板及固定板之间的配合,可以控制多个钩爪打开和收拢,提高了抓取装置的可靠性。
- 抓取装置
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