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[发明专利]自行走设备系统、边界线系统及其控制方法-CN201810994794.6有效
发明人：兰彬财;廖亮亮;周潇迪;高振东 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自行走设备系统、边界线系统及其控制方法。一种边界线系统，用于自行走设备，包括：边界线；及与所述边界线电性连接的基站，所述基站包括边界信号产生模块，所述边界信号产生模块用于为所述边界线提供电流，以在所述边界线内形成边界信号；所述边界线系统还包括为所述基站及所述边界线供电的可拆卸式直流电源。该边界线系统工作时，该可拆卸的直流电源可以直接用于基站的电能需求，不需要基站额外外接家庭电路，使用方便。同时，可拆卸的直流电源还具有携带方便，可替换的优点，可以满足不同工作环境的需求。
行走设备系统边界线及其控制方法

[实用新型]无菌包存放装置-CN202220334874.0有效
发明人：李群梅;易亚萍;马宝霞;谢婷;廖亮亮;农小凤;潘红梅;秦家稽 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九二三医院
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65D6/16 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种无菌包存放装置，包括两根间隔设置的支撑杆；层叠设置在支撑杆之间并与其中一根支撑杆转动连接的数个收纳筐；排列设置在收纳筐内并与收纳筐转动连接的数个置物盒。本实用新型便于观察无菌包上的有效期，使用方便。
无菌存放装置

[发明专利]自动行走设备用地图的边界确定方法及装置-CN202110166832.0在审
发明人：毋宏兵;廖亮亮;谭一云 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及自动行走设备技术领域，具体公开自动行走设备用地图的边界确定方法及装置。方法包括：构建供自动行走设备使用的初始环境地图，初始环境地图用于划分不同的区域；接收用户在初始环境地图上跨门区域输入的边界线，跨门区域为初始环境地图上两个相邻区域的连通交界区域，两个相邻区域中的其中一个区域为自动行走设备的目标行走区域；根据跨门区域的图像特征，确定跨门区域的目标边界；将边界线自动匹配到跨门区域的目标边界上。由于无需人工反复调整边界线，提高了边界线的设置效率，即能够快速准确地确定边界线，提高了自动行走设备的工作效率。
自动行走备用地图边界确定方法装置

[发明专利]自动行走设备和自动行走设备的控制方法-CN202011244779.3在审
发明人：毋宏兵;廖亮亮;谭一云 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动行走设备和自动行走设备的控制方法，涉及自动控制技术领域；自动行走设备包括：清洁机构；第一检测单元用于检测行进方向的前方的障碍物，得到第一检测结果；第二检测单元用于检测行进方向的后方的障碍物，得到第二检测结果；控制单元用于获取第一检测结果和第二检测结果；在自动行走设备行进过程中，若第一检测结果满足第一预设规则，则控制清洁机构抬升，使得清洁机构与障碍物不接触；若第二检测结果满足第二预设规则，则控制清洁机构降下，使得清洁机构与地面接触并执行清洁工作；可以解决自动行走设备在越障过程中，由于清洁机构可能与障碍物接触，导致清洁机构上的灰尘污染障碍物的问题；提高自动行走设备的清洁效果。
自动行走设备控制方法

[发明专利]清洁机器人及其控制方法-CN202011216978.3在审
发明人：袁骏;廖亮亮 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本说明书提供了一种清洁机器人及其控制方法，涉及清洁机器人领域，清洁机器人包括：机身；移动装置，支撑所述机身并带动所述清洁机器人移动；拖地装置，用于对工作表面执行清洁工作，安装在机身上；抬升装置，用于将拖地装置抬升；控制装置，与移动装置和抬升装置电连接，所述控制装置在所述清洁机器人遍历预设清洁区域后，控制抬升装置将拖地装置抬起，以远离所述工作表面，并控制清洁机器人通过遍历后的预设清洁区域离开该区域。本发明提供的清洁机器人在更换房间时，能避免对清洁过的地面造成二次污染，用户的综合体验较佳。
清洁机器人及其控制方法

[发明专利]拖地机的拖布更换方法和装置-CN202011218526.9在审
发明人：毋宏兵;廖亮亮 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种拖地机的拖布更换方法和装置，涉及清洁机器人技术领域。具体的，拖地机可以基于该方法，通过先确定当前条件是否满足用户自定义的拖布更换条件，在确定满足用户自定义的拖布更换条件的情况下，触发拖地机自动更换拖布。通过该方法可以使得拖地机在进行拖地工作的过程中，能够智能、准确地识别出需要更换拖布的更换节点；并在上述需要更换拖布的更换节点，及时地触发进行自动更换拖布，从而可以简化用户的操作，提高用户的使用体验。解决现有方法中存在的拖地机无法根据用户的具体要求，准确地识别出需要更换拖布的更换节点，影响用户的使用体验的技术问题。
拖地拖布更换方法装置

[实用新型]拔罐器放置装置-CN202121369277.3有效
发明人：李群梅;易亚萍;廖亮亮;谢婷;潘红梅;秦家稽 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九二三医院
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种拔罐器放置装置，该装置包括长方形箱体，箱体为上端开口的中空结构，开口处盖接有箱盖，箱体内有若干个层叠放置且可拿出箱体的隔板，隔板上端面的边沿连接有上侧板，隔板下端面的边沿连接有下侧板，隔板上端面开设有数个放置槽，隔板的下端面设置有数个固定槽，隔板层叠放置时相邻隔板的固定槽和放置槽之间形成可容纳拔罐器的空间。本实用新型在隔板的上端设置放置槽，用于放置拔罐器的罐口，隔板的下端设置固定槽，固定槽可以对位于其下方的拔罐器的底部进行固定，相邻隔板之间相互配合可以对拔罐器进行限位，防止拔罐器在搬运的过程中相互碰撞。
拔罐器放置装置

[实用新型]消毒供应室用清洁用具的放置架-CN202120644634.6有效
发明人：李群梅;易亚萍;谢婷;刘科玲;廖亮亮;农小凤;马宝霞 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九二三医院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A47L13/51 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种消毒供应室用清洁用具的放置架，包括支撑架、篮体、托盘；其中，支撑架包括固定连接在墙面的上连接片，与上连接片相互可拆卸连接的连接板、固定设置在连接板左右两侧的左支撑杆和右支撑杆、以及连接在左支撑杆和右支撑杆之间的多根横杆；篮体的侧边和底部均设置有多个沥水孔，篮体放置在支撑架上，并由相邻的两根横杆支撑；托盘设置在支撑架和篮体的下方，包括固定连接在墙面的下连接片，与下连接片相互可拆卸连接的盘体。本实用新型的消毒供应室用清洁用具的放置架减少了积水，可以使清洁用具快速沥干，有效预防细菌滋生。
消毒供应清洁用具放置

[实用新型]消毒供应室下收下送车用收纳装置-CN202120644632.7有效
发明人：李群梅;易亚萍;谢婷;刘科玲;廖亮亮;农小凤;马宝霞 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九二三医院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A45C11/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种消毒供应室下收下送车用收纳装置，包括支撑骨架和多个袋体；支撑骨架包括左支撑杆、右支撑杆、底杆以及若干根横杆，左支撑杆和右支撑杆对称设置，并且在上端均设置有挂钩，底杆以及若干根横杆均固定连接在左支撑杆和右支撑杆之间，并且底杆位于左支撑杆和右支撑杆的下端；所述多个袋体包括至少一个小件收纳袋，小件收纳袋通过多个连接带分别与左支撑杆、右支撑杆、以及其中一根横杆可拆卸连接。本实用新型的消毒供应室下收下送车用收纳装置通过设计支撑骨架，可以将袋体稳定支撑，同时在袋体收纳物体后，可以有效避免袋体过于形变，综合体现了稳定性好的优势。
消毒供应收下送车用收纳装置

[发明专利]虫抑制装置及自移动设备-CN202010319136.4在审
发明人： 廖亮亮;王月红;达维德·多尔夫 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01M5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种虫抑制装置及自移动设备，所述自移动设备包括：主体；安装于主体底部的行走模块，用于带动自移动设备移动；与主体可分离附接的虫抑制装置，具有与主体附接在一起的第一工作状态以及与主体分离的第二工作状态；当处于第一工作状态时，虫抑制装置与主体上配置的能源模块连接；当处于第二工作状态时，虫抑制装置与外部供电电源连接；外部供电电源被配置为可选择性的与虫抑制装置或者其他电动工具连接，以为虫抑制装置或者其他电动工具供电。通过将虫抑制装置可拆卸的设于自移动设备，实现虫抑制装置整机式移动虫抑制操作和便携式虫抑制操作的结合，为用户提供更多的操作选择，提升用户体验。
抑制装置移动设备

[发明专利]一种电力设备试验数据自动上传系统-CN201811332577.7有效
发明人：伍飞飞;杨帆;刘玉龙;廖亮亮;程昌奎;庞军;钟志磊;刘子新;许本茂;严敏超;卢然;罗涛;周霞;崔明德;范杰 -专利权人：国网四川省电力公司天府新区供电公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：一种电力设备试验数据自动上传系统，包括阻抗测试仪、介损测试仪、直阻测试仪、变压器绕组测试仪、变压器有载分接开关测试仪、通讯控制器、智能终端、云服务器和PMS系统；所述阻抗测试仪、介损测试仪、直阻测试仪、变压器绕组测试仪、变压器有载分接开关测试仪分别与所述通讯控制器网络连接，所述通讯控制器与所述智能终端网络连接，所述智能终端分别与所述云服务器和所述PMS系统网络连接。本发明借助数据通信技术，将现场仪器测试数据及时传送至PMS系统，同时与已有历史储存的标准参数进行数据比对，智能地完成相关台账录入工作。
一种电力设备试验数据自动上传系统

[实用新型]一种变电站双电源切换电路-CN202021885077.9有效
发明人：张鹏;王斌;崔明德;廖亮亮;苟小刚;范杰;潘怡林;梁峰;程华 -专利权人：成都智达电力自动控制有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站双电源切换电路，其包括主供电池和备用电池，主供电池的正极与继电器J4的常闭触点J4C电连接，备用电池的正极与继电器J1的常开触点J1B电连接；触点J1B和触点J4C均与直流220V正极接线端J6电连接，触点J1B与比较器的输入端电连接，比较器的输出端与状态锁存电路连接，状态锁存电路通过三极管Q2与继电器J1的线圈J1A电连接，继电器J4的线圈J4A与线圈J1A并联；备用电池的负极和主供电池的负极均与直流220V的负极接线端J3电连接，负极接线端J3接地。本方案电路结构简单，成本低，两组电池会自动的交替工作，有利于提高电池利用率和寿命。
一种变电站双电源切换电路

[发明专利]自动工作系统，自移动设备及其控制方法-CN201710355418.8有效
发明人：杜江;焦石平;冉沅忠;唐修睿;兰彬财;廖亮亮;范碧峰;周潇迪;高萍 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自移动设备，包括：壳体，壳体包括纵轴线，纵轴线的两端方向定义出相反的第一延伸方向和第二延伸方向；移动模块，包括履带；控制模块；控制模块控制移动模块带动自移动设备正向移动并控制自移动设备执行工作，使自移动设备的移动速度沿纵轴线的分量方向与纵轴线的第一延伸方向一致，或控制移动模块带动自移动设备反向移动并控制自移动设备执行工作，使自移动设备的移动速度沿纵轴线的分量方向与纵轴线的第二延伸方向一致；控制模块控制移动模块带动自移动设备在正向移动与反向移动间切换；自移动设备的正向移动形成正向路径，反向移动形成反向路径；控制模块控制移动模块带动自移动设备转向，使正向路径与反向路径至少部分不重合。
自动工作系统移动设备及其控制方法

[发明专利]一种录播系统中学生起坐动作的检测方法及系统-CN202011327975.7在审
发明人：张进;蒋守欢;廖亮亮;王满海 -专利权人：安徽天虹数码科技股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明的一种录播系统中学生起坐动作的检测方法及系统，包括以下步骤：S100、采集一帧图像；S200、对采集的图像进行预处理；S300、对预处理后的图像进行前景提取获取运动历史图；S400、对运动历史图进行可能性目标判定并保存；S500、对保存的信息通过判定模块进行两级判定得到起立与坐下的坐标。本发明的录播系统中学生起坐动作的检测方法及系统，提供一种基于运动历史图和梯度方向的学生起立、坐下动作检测方法，采用两级判别对起立和坐下动作进行判断来提高检测准确率。利用运动历史图解决背景建模等方法检测目标不完整的问题，对完整目标提取全局运动角度，最终采用两级判别法进行判别。
一种录播系统中学生动作检测方法

[发明专利]一种新颖的高压开关柜运行状态综合评估方法-CN202011076164.4在审
发明人：熊茜;程昌奎;李雨哲;廖亮亮;田洋;伍飞飞;史爽 -专利权人：国网四川省电力公司天府新区供电公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新颖的高压开关柜运行状态综合评估方法，包括如下步骤：步骤一，设定高压开关柜运行状态等级，构建高压开关柜运行状态评估指标体系；步骤二，采用模糊集值统计法确定评估指标主观权重，得到初始权重，对初始权重采用熵值法进行动态修正；步骤三，建立开关柜运行状态评估标准矩阵，并利用高斯核函数将输入空间的评估样本映射到高维特征空间，在高维特征空间建立向量空间模型，利用向量空间模型得到输入样本与标准样本的贴近度，根据贴近度得到高压开关柜状态综合评估结果。通过本发明，用户可以根据现场实际需要任意选取开关柜评估指标，从不同角度实现高压开关柜的运行状态综合评估。
一种新颖高压开关柜运行状态综合评估方法