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[发明专利]一种轨道矿车阻车器-CN202110248696.X有效
发明人：李天宏;刘伟明;贾彦州;杜晓东;樊飞;张飞;王琦;庞海通;杜泽辉;牛欢欢;江旭 -专利权人：山东烟台鑫泰黄金矿业有限责任公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61K7/20 文献下载
摘要：本发明属于矿石开采技术领域，尤其是一种轨道矿车阻车器，包括底板，所述底板的顶部固定安装有两个竖板，所述竖板上滑动安装有水平设置的活动杆，两个竖板之间设有竖直设置的组装板，所述活动杆的一端与组装板固定连接，所述组装板远离活动杆的一侧固定有两个定位盒，所述定位盒的两端滑动安装有水平设置的活动柱，所述活动柱的一端连接有L杆，L杆的一端固定有夹持板，所述定位盒内设有两个气缸，两个气缸的活塞杆分别与两个活动柱传动连接；本发明实现对矿车上滚轮的夹持固定，使得矿车的位置固定，使得矿车稳定接料，同时也提高安全性，实现矿石输送到矿车内，不会对矿车造成较大的冲击，提高矿车的使用寿命。
一种轨道矿车阻车器

[发明专利]一种适用于小目标样本的果园害虫智能定位与识别方法-CN202011388299.4有效
发明人：蔡卫明;庞海通;张一涛;马龙华 -专利权人：浙大宁波理工学院
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明通过分析果园害虫的自身特点，结合深度学习和计算机视觉技术，实现彩色图像范围内害虫小目标样本的定位和识别，同时通过计算害虫的生长分布，通过多种害虫共同定位某一种生长条件的手段，判定当前环境导致害虫容易生长的因素，对于促进农林业害虫识别和防治领域的发展具有重要的意义。
一种适用于目标样本果园害虫智能定位识别方法

[发明专利]基于声频识别技术的鱼类鱼鳔异常检测方法及设备-CN201911041078.7有效
发明人：蔡卫明;庞海通;马龙华;赵祥红 -专利权人：浙江大学宁波理工学院
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G10L17/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于声频识别技术的鱼类鱼鳔异常检测方法，包括：获取待测试鱼声频信号，将待测试鱼声频信号与预先构建的鱼类声频信息库中的异常声频信号进行对比，若异常声频信号中存在与待测试鱼所发出的声频信号一致的声频信号，则确定待测试鱼的鱼鳔异常；其中，鱼类声频信息库中包括异常声频信号。本申请中，通过待测试鱼的声频信号来判断待测试鱼类的鱼鳔是否出现异常，不需要人工对待测试鱼类进行检查，从而避免了在鱼类生长过程中引入外界应激因子，在不影响鱼类正常健康生长的同时还完成了对待测试鱼类的鱼鳔的检查。
基于声频识别技术鱼类鱼鳔异常检测方法设备

[实用新型]一种新型采场除尘装置-CN202122805839.0有效
发明人：杜晓东;贾彦州;刘伟明;辛明禹;李天宏;姜维;樊飞;庞海通;曹伟建;王文硕;王琦;权可 -专利权人：山东烟台鑫泰黄金矿业有限责任公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿场降尘装置技术领域，尤其涉及一种新型采场除尘装置，包括储水箱体，所述储水箱体的顶端两侧固定安装对称设置的卡接组件，储水箱体的底端转动连接有连接头，连接头的底端转动连接有若干组与其内部连通的喷头；连接头的外侧固定安装有固定齿环，且储水箱体的底端固定安装有与固定齿环适配的拨动组件，拨动组件包括U形固定板，U形固定板的一组支臂上固定安装有电动机。本实用新型能够有效地使得装置卡接在出渣电耙道，方便其跟随装置进行随动，实现即时的降尘处理，提供工作的便捷性；还有效地使得喷头的角度以及转动幅度得到调整，从而更好地使得其在进行降尘过程中调整降尘范围，提高处理的效果，更好地适配矿场的环境。
一种新型除尘装置

[发明专利]一种农业害虫智能检测方法-CN202110994503.5在审
发明人： 庞海通;蔡卫明;马龙华;苏宏业 -专利权人：浙大宁波理工学院;浙江大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种农业害虫智能检测方法，该方法包括采用数据爬虫和图像实时拍摄的方式来收集农业害虫图像；采用人工遴选的方式清洗网络爬虫数据，剔除非农业害虫图片以及重合农业害虫图像，然后通过脚本运算的方式对遴选之后的爬虫图像数据以及实时采集图像数据做格式归一化处理；对经过归一化处理的图像数据采用数据增强的手段进行处理；采用开源工具LabelImg标注经过处理的所有图片数据来组成农业害虫图像数据集；建立农业害虫目标检测模型；对农业害虫目标检测模型中进行训练；对训练后的农业害虫目标检测模型进行精度评价；该方法对害虫的检测精度高，并且检测效率也高，能够减小劳动力强度，该方法在多种测试场景下表现优异，鲁棒性好。
一种农业害虫智能检测方法

[发明专利]一种农业害虫智能识别与定位方法及系统-CN202110994521.3在审
发明人： 庞海通;蔡卫明;马龙华;苏宏业 -专利权人：浙大宁波理工学院;浙江大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种农业害虫智能识别与定位方法及系统，该方法包括采用数据爬虫和图像实时拍摄的方式来收集农业害虫图像；对收集到的农业害虫图像进行数据归一化、数据增强处理以及数据标注；建立基于YOLOv4的果园害虫目标检测模型；对基于YOLOv4的果园害虫目标检测模型中进行训练和精度评价，得到评价后的基于YOLOv4的果园害虫目标检测模型；任意选取一张农业害虫图像输入到评价后的基于YOLOv4的果园害虫目标检测模型中进行农业害虫识别和定位，该方法对农业害虫的检测精度高，并且检测效率也高，该方法在多种测试场景下表现优异，鲁棒性好。
一种农业害虫智能识别定位方法系统

[实用新型]一种超声波驱虫装置-CN202022840105.1有效
发明人：沈皓天;王时淼;孔航;蔡卫明;庞海通;马龙华 -专利权人：浙大宁波理工学院
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A01M29/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于超声波驱除棉铃虫的超声波驱虫装置，装置由单片机最小系统、功率放大电路、供电电路、超声波换能器组成。通过发射超声波驱除棉铃虫。本实用新型中，通过超声波来预防虫害并采用自动化控制，不但可以避免农药残留所带来的环境污染以及对人体造成危害，还可以减轻农民劳动程度，提高生产效率，从而增加经济效益。
一种超声波驱虫装置

[发明专利]一种基于脉冲电场的刺蛾杀灭方法-CN202011448533.8在审
发明人：苏宏业;马龙华;张一涛;蔡卫明;庞海通;厉央央 -专利权人：浙江中创天成科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A01M1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于脉冲电场的刺蛾杀灭方法，该方法通过形成一个脉冲幅度为1Kv到4Kv的高压脉冲电场，调节电场频率为50～70Hz，脉冲通电时间为20～60s，对电场内的刺蛾害虫达到杀灭的作用。布置的电网包括但不限于地上电网。本发明能够在较短时间内杀灭害虫，布置的电网不仅不会对植物造成损害，还有利于植物的生长。本发明无生化污染，杀虫效果好且安全可靠。
一种基于脉冲电场杀灭方法

[实用新型]一种用于井下电耙钢丝绳切割的工具-CN202021284520.7有效
发明人：贾彦州;刘伟明;李天宏;樊飞;姜维;张蒙;庞海通 -专利权人：山东烟台鑫泰黄金矿业有限责任公司
申请日： 2020-07-04 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于井下电耙钢丝绳切割的工具，属于切割器械技术领域，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有驱动箱和两个柱体，所述驱动箱上转动安装有水平设置的驱动轴，所述驱动轴的一端固定安装有圆盘，所述圆盘上固定安装有摆动杆，摆动杆的一端固定安装有切割斧头，所述柱体的底部铰接有活动杆，活动杆的一端铰接有定位块，柱体的一侧滑动安装有调节块，调节块上铰接有调节杆，调节杆的一端与活动杆铰接，所述驱动箱内滑动安装有竖直设置的活动板；本实用新型实现对钢丝绳的定位，便于切割的进行，依靠切割斧头运动的惯性去砍断钢丝绳，无需人工操作，极大的节省人工，提高切割效率。
一种用于井下钢丝绳切割工具

[发明专利]一种延长柑橘树上柑橘储存周期的环境控制方法-CN202010218799.7在审
发明人：苏宏业;马龙华;庞海通;蔡卫明 -专利权人：浙江中创天成科技有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： C05G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种延长柑橘树上储存周期的环境控制方法。该方法包括在萌芽阶段：将柑橘树周围环境温度控制在12℃～35℃，将土壤温度控制在12℃～16℃，同时增施硫酸钾型复合肥；在开花阶段：将柑橘树周围环境温度控制在15℃～30℃，将土壤温度控制在15℃～20℃，同时以叶面施肥的方式增施混合肥料；在坐果阶段：将柑橘树周围环境温度控制在20℃～28℃，土壤温度控制在17℃～26℃；在膨大阶段：将橘树周围环境温度控制在35℃以下，将土壤温度控制在17℃～30℃，同时施加混合肥料；在转色阶段：气温控制在13℃～20℃，将土壤温度控制在12℃～20℃，共30天；在成熟期阶段：将橘树周围环境温度控制在12℃～20℃，将土壤温度控制在12℃～20℃，共30天。
一种延长柑橘树上储存周期环境控制方法

[发明专利]一种基于电化学传感器检测工业废水铅离子含量的方法-CN201911251096.8在审
发明人：宋晓玲;马龙华;张立;蔡卫明;文刚;庞海通;姚佳清;厉央央 -专利权人：新疆天业(集团)有限公司;浙江大学宁波理工学院
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01N27/411 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电化学传感器检测工业废水铅离子含量的方法，该方法包括电化学电极体系和电极材料的选择：选择三电极体系结构，工作电极的基底采用导电玻璃电极，参比电极采用饱和甘汞电极，辅助电极采用铂电极；电化学传感器的初步制备:配制0.2mol/L的硝酸银溶液，采用计时电流法的电化学沉积方式进行电化学材料修饰；电化学传感器制备条件的选择：采用梯度实验的方法确定电沉积时间、搅拌速度以及富集时间；铅离子含量的检测：以0.1mol/L的硝酸钾溶液为底液，配置梯度浓度的硝酸铅溶液，采用脉冲溶出伏安法测定铅离子浓度，并绘制溶出峰电流和铅离子浓度的工作曲线。本发明方法的稳定性和抗干扰性能强，检测速度快，制备成本低廉，易于推广。
一种基于电化学传感器检测工业废水离子含量方法

[发明专利]鱼种识别方法及系统-CN201911041081.9在审
发明人：蔡卫明;庞海通;马龙华;赵祥红 -专利权人：浙江大学宁波理工学院
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种鱼种识别方法及系统，应用于水产识别技术领域，解决了现有技术中，只能依赖人工进行识别，效率低、劳动强度大，并且识别结果不准确的问题，其中，方法包括获取待测鱼的图像；将图像输入预先训练的鱼种识别模型，以对图像的特征信息进行提取，并根据特征信息对待测鱼进行识别，得到待测鱼的鱼种识别结果；输出鱼种识别结果。
鱼种特征信息图像图像输入水产输出应用

[发明专利]全固态硝酸根离子选择电极的制备方法-CN201911097774.X在审
发明人：蔡卫明;庞海通;马龙华;赵祥红;白杨 -专利权人：浙江大学宁波理工学院
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01N27/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种全固态硝酸根离子选择电极的制备方法，包括：对玻碳电极表面进行物理打磨和清洗处理；在玻碳电极的表面修饰石墨烯，得到石墨烯玻碳电极；将预设质量的由四十二烷基溴化铵、邻苯二甲酸二丁酯和聚氯乙烯组成的混合物溶解于预设体积的四氢呋喃溶液中得到硝酸根离子敏感膜溶液；将硝酸根离子敏感膜溶液滴涂于石墨烯玻碳电极的表面，得到硝酸根玻碳电极，然后当硝酸根离子敏感膜溶液风干后，将硝酸根玻碳电极在硝酸盐溶液中做活化处理，最终得到硝酸根离子选择电极；测试硝酸根离子选择电极的性能。通过上述方法制备出的全固态硝酸根离子选择电极，可用于检测樱桃番茄中的硝酸根离子含量，利于种植出优质可口的樱桃番茄。
硝酸根离子玻碳电极选择电极敏感膜溶液石墨烯樱桃番茄全固态硝酸根预设制备邻苯二甲酸二丁酯玻碳电极表面聚氯乙烯组成四氢呋喃溶液混合物溶解硝酸盐溶液表面修饰活化处理清洗处理物理打磨二烷基溴化铵风干滴涂可用测试检测种植

[发明专利]一种带分动箱的变速器-CN201410782454.9有效
发明人：饶凤;李世鹏;罗静;马晨启;丁锡勇;杨汉明;刘森梧;张雪峰;庞海通;秦龚玉;王辉;熊模建;邱文刚;邓航 -专利权人：贵州凯星液力传动机械有限公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B60K17/344 文献下载
摘要：本发明公开了一种带分动箱的变速器，属于机械传动技术领域，包括闭锁及减振离合器总成、液力变矩器、旋转离合器总成、行星变速箱、动力输出装置、内置摆线齿轮泵和涡轮输出轴，所述闭锁及减振离合器总成通过其闭锁及减振离合器与液力变矩器的涡轮座连接，涡轮座与涡轮输出轴连接，涡轮输出轴通过旋转离合器总成与行星变速箱连接，同时，液力变矩器的泵轮分别与动力输出装置和内置摆线齿轮泵连接，行星变速箱末端还连接有分动箱总成。本技术方案通过将动力从变速器前后两个方向同时输出，并将扭矩变动分配，输出端与输入端不在同一轴线上，能把驱动扭矩合理的分配到前后轮，充分发挥前后轮的驱动力，提高了车辆的驱动性能和稳定性。
一种带分动箱变速器

[实用新型]一种七挡变速结构-CN201420801134.9有效
发明人：饶凤;李世鹏;罗静;马晨启;丁锡勇;杨汉明;刘森梧;张雪峰;庞海通;秦龚玉;王辉;熊模建;邱文刚;邓航 -专利权人：贵州凯星液力传动机械有限公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B60K17/344 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种七挡变速结构，属于机械传动技术领域，包括闭锁及减振离合器总成、液力变矩器、旋转离合器总成、行星变速箱、动力输出装置、内置摆线齿轮泵和涡轮输出轴，所述闭锁及减振离合器总成通过其闭锁及减振离合器与液力变矩器的涡轮座连接，涡轮座与涡轮输出轴连接，涡轮输出轴通过旋转离合器总成与行星变速箱连接，同时，液力变矩器的泵轮分别与动力输出装置和内置摆线齿轮泵连接，行星变速箱末端还连接有分动箱总成。本技术方案通过将动力从变速器前后两个方向同时输出，并将扭矩变动分配，输出端与输入端不在同一轴线上，能把驱动扭矩合理的分配到前后轮，充分发挥前后轮的驱动力，提高了车辆的驱动性能和稳定性。
一种变速结构

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